1、课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。2、变频器分类：(1)交交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。(2)交直交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前
2、使用最多的变频器均属于交直交变频器。二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱 FR-D700 变频器主回路接线1. FR-D700 变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图设定用旋钮运行状态指示区 监视器 2、操作面板各按键功能按 钮 /旋 钮 功 能 备 注PU/EXT键 切 换 PU/外 部 操 作 模 式PU： PU操 作 模 式EXT： 外 部 操 作 模 式使 用 外 部 操 作 模 式 （ 用 另 外 连接 的 频 率 设 定 旋 钮 和 启 动 信 号运 行 ） 时 ， 请 按 下 此 键 ， 使EX
3、T显 示 为 点 亮 状 态RUN键 运 行 指 令 正 转 反 转 用 （ Pr.40） 设 定STOP/RESET键 进 行 运 行 的 停 止 ， 报 警 的 复 位SET键 确 定 各 设 定MODE 键 模 式 切 换 切 换 各 设 定设 定 用 旋 钮 变 更 频 率 设 定 .参 数 的 设 定 值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指 示 灯 显 示 说 明 备 注RUN显 示 运 行 时 点 亮 /闪 烁亮 灯 ： 正 在 运 行 中慢 闪 烁 （ 1.4秒 循 环 ） ： 反 转 运 行中快 闪 烁 （ 0.2秒 循 环 ） ： 非 运 行 中MON显 示 监 视 器
4、 显 示 监 视 模 式 时 亮 灯PRM 显 示 参 数 设 定 模 式 显 示 参 数 设 置 模 式 时 亮 灯PU显 示 PU操 作 模 式 时 亮 灯 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 烁EXT显 示 外 部 操 作 模 式 时 亮 灯 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 烁NET 显 示 网络运行模式时 亮 灯监 视 用 LED显 示 显 示 频 率 、 参 数 序 号 等4、基本功能参数一览表参 数 名 称 表 示 设 定 范 围 单 位 出 厂 设 定值 0 转矩提升 P 0 030% 0.1% 6% 4% 3%1 上限频率 P 1 0
5、120Hz 0.01Hz 120Hz2 下限频率 P 2 0120Hz 0.01Hz 0 Hz3 基准频率 P 3 0400Hz 0.01Hz 50 Hz4 3 速设定（高速） P 4 0400Hz 0.01Hz 50 Hz5 3 速设定（中速） P 5 0400Hz 0.01Hz 30 Hz6 3 速设定（低速） P 6 0400Hz 0.01Hz 10 Hz7 加速时间 P 7 03600s 0.1s 5s8 减速时间 P 8 03600s 0.1s 5s9 电子过电流保护 P 9 0500A 0.01A 额定输出电流30 扩展功能显示选择 P 160 0 , 9999 1 999979
6、操作模式选择 P 79 07 1 0第五章 变频调速技术实 验 七 变 频 器 功 能 参 数 设 置 与 操 作 实 训一、实验目的了 解 并 掌 握 变 频 器 面 板 控 制 方 式 与 参 数 的 设 置二、变频器面板图显 示 /按 钮 功 能 备 注RUN显 示 运 行 时 点 亮 /闪 灭点 亮 ： 正 在 运 行 中慢 闪 灭 （ 1.4S/次 ） ： 反 转 运 行 中快 闪 灭 （ 0.2S/次 ） ： 非 运 行 中PU显 示 PU操 作 模 式 时 点 亮 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 亮监 示 用 4位 LED 表 示 频 率 ， 参 数 序
7、号 等EXT显 示 外 部 操 作 模 式 时 点 亮 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 亮设 定 用 按 钮 变 更 频 率 设 定 .参 数 的 设 定 值 不 能 取 下PU/EXT键 切 换 PU/外 部 操 作 模 式PU： PU操 作 模 式EXT： 外 部 操 作 模 式使 用 外 部 操 作 模 式 （ 用 另 外 连 接 的频 率 设 定 旋 钮 和 启 动 信 号 运 行 ） 时 ，请 按 下 此 键 ， 使 EXT显 示 为 点 亮 状 态RUN键 运 行 指 令 正 转 反 转 用 （ Pr.40） 设 定STOP/RESET键 进 行 运 行 的
8、 停 止 ， 报 警 的 复 位SET键 确 定 各 设 定MODE 键 切 换 各 设 定MON显 示 监 视 器 显 示PRM 显 示 参 数 设 定 模 式 显 示NET 显 示三、基本功能参数一览表参 数 名 称 表 示 设 定 范 围 单 位 出 厂 设 定值 0 转 矩 提 升 P 0 030% 0.1% 6% 4% 3%1 上 限 频 率 P 1 0120Hz 0.01Hz 120Hz2 下 限 频 率 P 2 0120Hz 0.01Hz 0 Hz3 基 准 频 率 P 3 0400Hz 0.01Hz 50 Hz4 3 速 设 定 （ 高 速 ） P 4 0400Hz 0.01H
9、z 50 Hz5 3 速 设 定 （ 中 速 ） P 5 0400Hz 0.01Hz 30 Hz6 3 速 设 定 （ 低 速 ） P 6 0400Hz 0.01Hz 10 Hz7 加 速 时 间 P 7 03600s 0.1s 5s8 减 速 时 间 P 8 03600s 0.1s 5s9 电 子 过 电 流 保 护 P 9 0500A 0.01A 额 定 输 出 电 流30 扩 展 功 能 显 示 选 择 P 160 0 , 9999 1 999979 操 作 模 式 选 择 P 79 07 1 0注 意 ： 只 有 当 Pr.160“扩 展 功 能 显 示 选 择 ”的 设 定 值 设
10、定 为 “0”时 ， 变 频 器 的 扩展 功 能 参 数 才 有 效 。四、实验步骤1.设 定 频 率 运 行 （ 例 ： 在 50Hz 状 态 下 运 行 ） 。 操 作 步 骤 如 下 ：（ 1） 接 通 电 源 ， 显 示 监 示 显 示 画 面 。（ 2） 按 键 设 定 PU 操 作 模 式 。（ 3） 旋 转 设 定 用 旋 钮 ， 直 至 监 示 用 4 位 LED 显 示 框 显 示 出 希 望 设 定 的 频 率 。 约5 秒 闪 灭 。（ 4） 在 数 值 闪 灭 期 间 按 键 设 定 频 率 数 。 此 时 若 不 按 键 ， 闪 烁 5 秒 后 ，显 示 回 到 0
11、.0。 还 需 重 复 “操 作 3”， 重 新 设 定 频 率 。（ 5） 约 闪 烁 3 秒 后 ， 显 示 回 到 0.0 状 态 ， 按 键 运 行 。（ 6） 变 更 设 定 时 ， 请 进 行 上 述 的 3.4 的 操 作 。 （ 从 上 次 的 设 定 频 率 开 始 ）（ 7） 按 键 ， 停 止 运 行 。2.参 数 设 定 （ 例 ： 把 Pr.7 的 设 定 值 从 “5 秒 ”改 为 “10 秒 ”） 。 操 作 步 骤 如 下 ：（ 1） 接 通 电 源 ， 显 示 监 示 画 面 。（ 2） 按 键 选 中 PU 操 作 模 式 ， 此 时 PU 指 示 灯 亮
12、。（ 3） 按 键 进 入 参 数 设 置 模 式 。（ 4） 拨 动 设 定 用 按 钮 ， 选 择 参 数 号 码 ， 直 至 监 示 用 四 位 LED 显 示 P 7。（ 5） 按 键 读 出 现 在 设 定 的 值 。 （ 出 厂 时 默 认 设 定 值 为 5）（ 6） 拨 动 设 定 用 按 钮 ， 把 当 前 值 增 加 到 10。（ 7） 按 键 完 成 设 定 值 。实 验 八 变 频 器 设 置 多 段 速 调 速 实 训一、实验目的进 一 步 掌 握 变 频 器 面 板 控 制 方 式 与 参 数 的 设 置 方 法二、实验仪器1.THPJW-1 型 电 工 实 训 考
13、 核 装 置 一 台2.实 验 导 线 若 干3.三 相 异 步 电 动 机 一 台三、实验接线图四、实验步骤1.按 “PU/EXT”模 式 选 择 按 钮 ， 将 变 频 器 运 行 模 式 切 换 至 “PU”操 作 模 式 ；2.按 “MODE”键 ， 进 入 参 数 设 定 模 式 ， 此 时 显 示 “P 0”；3.旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 调 至 Pr 79 参 数 ；4.按 “SET”键 ， 显 示 Pr 79 参 数 的 当 前 值 ； 5.继 续 旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 把 Pr 79 参 数 值 调 至 2； 断 电 保 存 参 数 。 即 定 义 运
14、行 频 率 选 择 “多 段 速 选 择 ”， 启 动 信 号 为 外 部 端 子 ；6.将 K1 开 关 闭 合 ， 使 SB1 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；7.使 SB2 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；8.使 SB3 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；9.尝 试 将 SB1.SB2 同 时 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；10.比 较 在 SB1.SB2.SB3 各 种 组
15、 合 状 态 下 的 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ， 理 解 多段 速 的 含 义 。五、实验报告填 写 以 下 表 格 ， 总 结 出 变 频 器 的 运 行 规 律 ：RH 状 态 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ONRM 状 态 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ONRL 状 态 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON运 行 频 率实 验 九 基 于 PLC 控 制 方 式 的 多 段 速 调 速 实 训一、实验目的1.进 一 步 了 解 掌 握 变 频 器 各 参 数 的 功 能 与 设 置 方 法2.了 解 掌 握
16、 用 PLC 控 制 三 相 异 步 电 机 多 段 速 运 行 的 方 法二、控制要求使 电 机 在 预 期 的 时 间 段 内 按 预 设 以 不 同 组 合 的 转 速 运 行三、实验接线图四、电机频率曲线五、实验步骤1.按 “PU/EXT”模 式 选 择 按 钮 ， 将 变 频 器 运 行 模 式 切 换 至 “PU”操 作 模 式 ；2.按 “MODE”键 ， 进 入 参 数 设 定 模 式 ， 此 时 显 示 “P 0”；3.旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 调 至 Pr 79 参 数 ；4.按 “SET”键 ， 显 示 Pr 79 参 数 的 当 前 值 ；5.继 续 旋 转
17、频 率 设 定 旋 钮 ， 把 Pr 79 参 数 值 调 至 2； 断 电 保 存 参 数 。6.程 序 写 入 ： 打 开 GX 软 件 ， 调 出 相 应 的 实 验 参 考 程 序 ， 选 择 “在 线 ”菜 单 下 的“PLC 写 入 ”选 项 ， 进 行 程 序 的 下 载 。 注 意 ： 写 入 程 序 的 对 话 框 中 三 项 只 需 选 中“程 序 MAIN”即 可 ， 写 入 完 毕 后 PLC 主 机 要 断 电 一 次 ， 以 确 保 参 数 的 写 入 。 下 载 完毕 后 将 主 机 切 换 到 “RUN”位 置 。7.触 动 SB1， 观 察 对 电 机 在 不
18、 同 的 时 间 段 内 转 速 的 变 化 状 态 。8.尝 试 修 改 参 考 程 序 ， 使 变 频 器 RH.RM.RL 以 不 同 的 组 合 分 时 段 导 通 ， 观 察 变 频器 输 出 频 率 有 何 变 化 。 触 动 SB2， 停 止 电 机 。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实 验 十 基 于 PLC 通 信 方 式 的 多 段 速 调 速 实 训一、实验目的1.了 解 掌 握 变 频 器 通 信 参 数 的 功 能 与 设 置 方 法2.了 解 掌 握 用 PLC 以 通 信 方 式 控 制 三 相 异 步 电 机 多 段 速 运 行 的 方 法二、控制要求使 电
19、机 在 预 期 的 时 间 段 内 按 预 设 以 不 同 组 合 的 转 速 运 行三、实验接线图四、电机频率曲线五、实验步骤1.正 确 按 接 线 图 接 好 线 后 ， 接 通 PLC 电 源 和 变 频 器 电 源 。2.按 下 表 设 置 变 频 器 参 数 。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400 1 48 10 0 9999 9999 9999 0 0 0 0 1在 改 其 他 的 参 数 时 ， 要 首 先 把 Pr340 改 成 0,Pr79 改 成 1。 然 后 掉 电 ， 再 开
20、电 把变 频 器 打 开 ， 再 按 PU 键 使 变 频 器 PU 指 示 灯 亮 ， 然 后 改 其 他 的 参 数 ， 然 后 掉 电 。 把参 数 保 存 入 变 频 器 ， 然 后 上 电 ， 再 将 Pr340 参 数 改 为 1、 Pr79 该 为 0， 然 后 在 上 电保 存 参 数 。 （ 注 意 ： 不 要 改 变 频 器 的 其 它 参 数 ， 容 易 出 错 。 更 不 要 随 意 改 变 频 率 上限 值 ， 以 免 引 发 事 故 。 ）3.程 序 写 入 。 打 开 GX 软 件 ， 调 出 相 应 的 实 验 参 考 程 序 ， 选 择 “在 线 ”菜 单 下
21、 的“PLC 写 入 ”选 项 ， 进 行 程 序 的 下 载 。 注 意 ： 写 入 程 序 的 对 话 框 中 三 项 只 需 选 中“程 序 MAIN”即 可 ， 写 入 完 毕 后 PLC 主 机 要 断 电 一 次 ， 以 确 保 参 数 的 写 入 。 下 载 完毕 后 将 主 机 切 换 到 “RUN”位 置 。4.触 动 SB1， 观 察 对 电 机 在 不 同 的 时 间 段 内 转 速 的 变 化 状 态 。5.尝 试 修 改 参 考 程 序 ， 使 变 频 器 以 不 同 的 频 率 组 合 分 时 段 运 行 ； 再 触 动 SB1，停 止 电 机 。六、梯形图参考程序
22、（参考所配光盘）实 验 十 一 基 于 PLC 通 信 方 式 的 开 环 变 频 调 速 实 训一、实验目的1.熟 悉 变 频 器 与 PLC 之 间 的 通 讯 方 式 和 接 线 方 法 。2.掌 握 用 PLC 控 制 电 机 转 速 的 方 法 。二、控制要求本 实 验 中 的 SB1 为 启 动 /停 止 开 关 ， SB2.SB3 分 别 为 加 .减 频 率 按 钮 。 触 动 一 次SB1， 使 系 统 处 于 启 动 状 态 ， 再 触 动 SB2.SB3 对 频 率 进 行 调 节 ， 电 机 的 转 速 随 之 而 改变 。 再 次 触 动 SB1， 电 机 停 止 转
23、 动 。三、系统接线图四 、 实 验 步 骤1.正 确 按 接 线 图 接 好 线 后 ， 接 通 PLC 电 源 和 变 频 器 电 源 。2.按 下 表 设 置 变 频 器 参 数 。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400 1 48 10 0 9999 9999 9999 0 0 0 0 1在 改 其 他 的 参 数 时 ， 要 首 先 把 Pr340 改 成 0,Pr79 改 成 1。 然 后 掉 电 ， 再 开 电 把变 频 器 打 开 ， 再 按 PU 键 使 变 频 器 PU 指 示 灯 亮
24、 ， 然 后 改 其 他 的 参 数 ， 然 后 掉 电 。 把参 数 保 存 入 变 频 器 ， 然 后 上 电 ， 再 将 Pr340 参 数 改 为 1、 Pr79 该 为 0， 然 后 在 上 电保 存 参 数 。 （ 注 意 ： 不 要 改 变 频 器 的 其 它 参 数 ， 容 易 出 错 。 更 不 要 随 意 改 变 频 率 上限 值 ， 以 免 引 发 事 故 。 ）3.程 序 写 入 。 打 开 GX 软 件 ， 调 出 相 应 的 实 验 参 考 程 序 ， 选 择 “在 线 ”菜 单 下 的“PLC 写 入 ”选 项 ， 进 行 程 序 的 下 载 (由 PC 机 进
25、入 PLC 主 机 )。 注 意 ： 写 入 程 序 的 对话 框 中 三 项 只 需 选 中 “程 序 MAIN”即 可 ， 写 入 完 毕 后 PLC 主 机 要 断 电 一 次 ， 以 确 保参 数 的 写 入 。 下 载 完 毕 后 将 主 机 切 换 到 “RUN”位 置 。4.触 动 SB1.SB2.SB3， 观 察 对 电 机 转 速 的 影 响 。 （ 注 意 ： 当 将 PLC 主 机 由“STOP”切 换 到 “RUN”状 态 时 ， 触 动 SB1， 此 时 电 机 的 初 始 转 速 默 认 为 零 ， 只 有 触动 SB2 按 钮 对 频 率 进 行 加 值 ， 电
26、机 方 才 转 动 。 ）五、梯形图参考程序（参考所配光盘）实 验 十 二 基 于 外 部 电 位 器 方 式 的 变 频 器 外 部 电 压 调 速 实 训一、实验目的1.熟 悉 变 频 器 与 外 部 电 压 信 号 之 间 的 接 线 方 法 。2.掌 握 用 外 部 电 位 器 控 制 电 机 转 速 的 方 法 。二、控制要求本 实 验 中 的 K1 为 启 动 /停 止 开 关 ， 要 求 电 机 转 速 能 随 外 部 电 位 器 的 调 节 而 改 变 。断 开 K1， 电 机 停 止 转 动 。三、系统接线图四、实验步骤1.按 “PU/EXT”模 式 选 择 按 钮 ， 将
27、变 频 器 运 行 模 式 切 换 至 “PU”操 作 模 式 ；2.按 “MODE”键 ， 进 入 参 数 设 定 模 式 ， 此 时 显 示 “P 0”；3.旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 调 至 p340 参 数 ； 4.按 “SET”键 ， 显 示 p340 参 数 的 当 前 值 ；5.继 续 旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 把 p340 参 数 值 调 至 0， 设 完 后 断 电 保 存 参 数 （ 从 第三 步 重 复 操 作 依 次 改 p160=0,p79=0,p73=0)； 设 完 后 断 电 保 存 参 数 。 6.闭 合 K1， 调 节 电 位 器 旋 钮 ， 观 察 电 机 转 速 的 变 化 情 况 。五、实验报告1.绘 制 变 频 器 运 行 频 率 f 与 外 控 电 压 V 之 间 的 曲 线 图 ：2.写 出 使 用 外 部 电 位 器 调 节 模 式 与 使 用 变 频 器 本 身 频 率 设 定 旋 钮 调 节 变 频 器 频率 的 异 同 点 。
