1、可编程序控制器习题1 PLC 由哪几部分组成？各有什么作用？2 什么是 PLC？PLC 产生的原因是什么？3 与工业控制计算机相比，PLC 主要有哪些优缺点？4 PLC 常用的存储器有哪几种？各有什么特点？用户存储器主要用来存储什么信息？5 PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？6 PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？7 简述 PLC 的扫描工作过程。8 PLC 处于运行状态时，输入端状态的变化，将在何时存入输入暂存器？9 PLC 处于运行状态时，输出锁存器中所存放的内容是否会随着用户程序的解算而变化？为什么？10 PLC 的工作方式为何能提高其抗干扰能力？1
2、1 PLC 有哪几项主要的技术指标？12 什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用？13 PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类？14 举例说明可编程序控制器的现场输入元件和执行元件的种类。15 FP1 系列 PLC 控制单元有哪几种型号？他们的技术性能有什么区别？16 FP1 系列 PLC 内部有哪几类寄存器？“字”寄存器与对应的“位”继电器之间有什么样的关系？17 PLC 常用的编程语言有哪几种？18 说明可编程序控制器不允许重复输出的道理。19 简述可编程序控制器系统硬件设计和软件设计的原则和内容。20 控制系统中可编程序控制器所需用的 I/O 点数如何估算？怎样节省所需 PLC
3、 的点数？21 PLC 选型的主要依据是什么？22 布置 PLC 系统电源和地线时，应注意哪些问题？23 如果 PLC 的输出端接有电感性元件，应采取什么措施来保证 PLC 的可靠运行？24 可编程序控制器的主要维护项目有哪些？如何更换 PLC 的备份电池？25 如何测试 PLC 输入端子和输出端子？26 在复合型 PLC 网络中，下位连接系统、同位连接系统、上位连接系统各起什么作用？27 国内市场上流行的组态软件主要有哪几种？组态软件在应用系统中起什么作用？28 什么是现场总线？现场总线的特点和优点是什么？常见的现场总线有哪几种？29 通用数据寄存器和特殊数据寄存器的主要区别是什么？索引寄存
4、器的作用是什么？30 试根据实际 PLC 系统所需的 I/O 点数选择 FP1 系列 PLC 的控制单元和 I/O 扩展单元，并确定 I/O 的地址编号：1) 输入 7 点，输出 6 点，共 13 点。2) 输入 8 点，输出 22 点，共 30 点。3) 输入 24 点，输出 6 点，共 30 点。4) 输入 46 点，输出 30 点，共 76 点。5) 输入 80 点，输出 50 点，共 130 点。6) 输入 88 点，输出 64 点，共 152 点。31 某系统有两种工作方式，手动和自动。现场的输入设备有：6 个行程开关（SQ1SQ6）和 2 个按钮（SB1SB2）仅供自动程序使用，6
5、 个按钮（SB3SB8）仅拱手动程序使用，4 个行程开关（SQ7SQ10）为手动、自动两程序共用。现有 CPM1A-20CDR型 PLC，其输入点 12 个（0000000011） ，是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。32 试用定时器实现频率为 5Hz 的方波，并用计数器计数， 1 个小时后停止，驱动 Y0输出，画出梯形图。33 如果 PLC 的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证 PLC 的可靠运行？34 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后
6、，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与 PLC 的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。35 电机正反转控制线路。要求：正反转启动信号 X1、 X2，停车信号 X3，输出信号 Y2、Y3。具有电气互锁和机械互锁功能。36 六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。要求：按下启动信号 X0，六盏灯（ Y0Y5）依次都亮，间隔时间为 1 秒；按下停车信号 X1，灯反方向（Y5Y0）依次全灭，间隔时间为 1 秒；按下复位信号 X2，六盏灯立即全灭。37 设计喷泉电路。要求：喷泉有 A、B、C 三组喷头。启动后， A 组先喷 5 秒，后 B、C
7、同时喷，5 秒后B 停，再 5 秒 C 停，而 A、B 又喷，再 2 秒，C 也喷，持续 5 秒后全部停，再 3 秒重复上述过程。A（Y0） ，B（Y1） ，C（Y2） ，启动信号 X0。38 设计一工作台自动往复控制程序。要求：正反转启动信号 X0、 X1，停车信号 X2，左右限位开关 X3、X4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。39 设计钻床主轴多次进给控制。要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀 DT1 得电主轴前进，失电后退。同时，还用电磁阀 DT2 控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：启动信号 X0，急停信号 X1，XK1（X2 ） ，XK2（X3） ，
8、XK3 （X4） ，XK4 （X5 ） ，DT1（Y0 ） ，DT2（Y1）40 六盏灯单通循环控制。XK2XK3XK4XK1（初始位置）快进 工进快退工进快进快退要求：按下启动信号 X0，六盏灯（ Y0Y5）依次循环显示，每盏灯亮 1 秒时间。按下停车信号 X1，灯全灭。41 气压成型机控制。要求：开始时，冲头处在最高位置（XK1 闭合） 。按下启动按钮，电磁阀 1DT 得电，冲头向下运动，触到行程开关 XK2 时，1DT 失电，加工 5 秒时间。5 秒后，电磁阀 2DT得电，冲头向上运动，直到触到行程开关 XK1 时，冲头停止。按下停车按钮，要求立即停车。启动信号 X0，停车信号 X1，X
9、K1（X2 ） ，XK2（X3） ，1DT（Y0 ） ，2DT（Y1） 。42 设计通电和断电延时电路。X1Y1 43 设计振荡电路。44 按钮计数控制，三次亮，再两次灭。要求：输入信号 X0，输出信号 Y0。45 圆盘旋转计数、计时控制。要求：按下启动信号 X0，圆盘开始旋转，输出 Y0，转动一周（ 8 个脉冲，信号 X2） ，停一秒，再旋转，如此重复，按下停止信号 X1，圆盘立即停止。46 设计抢答器控制程序。要求：有四路输入开关 X1、 X2、X3、X4，实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组号。47 按钮操作叫响提示控制。要求：每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒。输入信号 X0
10、，输出信号Y0。48 单按钮单路输出控制。要求：使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。输入信号X1，输出信号 Y1。49 单按钮双路单双通控制。要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭。按钮信号 X1，第一盏灯信号 Y1，第二盏灯信号 Y2。50 单按钮双路单通控制。要求：使用一个按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号 X1，第一盏灯信号Y1，第二盏灯信号 Y2。51.物流检测系统要求
11、：下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为 BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来，有次品到则“ON” 。BL2 检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移5 秒5秒2S 2SY0X0位脉冲，因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以 BL2 实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3 检测有无次品落下，手动复位按钮 SB1 图中未画出。当次品移到第 4 位时，电磁阀 YV 打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。（1）完成程序设计。（2）并且在机器上调试出来52物料传送系统控制要求：如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动
12、化系统，该自动化系统启动顺序为：盛料斗 D 中无料，先启动带机 C，5 秒后，再启动带机 B，经过 7 秒后再打开电磁阀YV，该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。AYVM1M2D53三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯 Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。 （使用比较指令）YVBL1BL2 BL30 1 2 3 4 5 6次品 成品54十字路口交通灯控制系统要求：按下启动按钮，按照下列要求实现控制：东西方向红灯亮，同时，南北方向绿灯亮 7 秒，随后南北方向绿灯闪烁 3 秒，之后南北方向黄灯亮 2 秒；紧接着南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮 7 秒，随后东
13、西方向绿灯闪烁 3 秒，之后东西方向黄灯亮 2 秒，实现一个循环。如此循环，实现交通灯的控制。按下停止按钮，交通灯立即停止工作。55送料小车控制系统LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6要求：小车有三种运动状态：左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置，即行程开关 LS1LS6，控制台有六个相应的请求停止信号 PB1PB6 分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。56炉温控制系统要求：假定允许炉温的下限值放在 DT1 中，上限值放在 DT2 中，实测炉温放
14、在 DT10中，按下启动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。按下停止按钮，系统停止。试设计该系统。57在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。58系统启动后，每隔 10 分钟将以 DT0 为首地址 10 个通道中的数据移到以 DT20 为首地址 10 个通道中，并计算平均值存入 DT50 中。请设计程序并调试出来。59仓储机器人搬运控制（主要练习高速计数器的使用
15、）要求：在本系统中，有 A 仓和 B 仓用于存放工件，每个仓有三层，现要求 X0 信号有效，把 A 仓二层工件搬到 B 仓三层；若 X1 有效，把 B 仓二层工件搬到 A 仓三层；假定机械手初始位置在 A 仓处。(步进电机驱动器有四个控制端，一是脉冲信号端，二是使能端，三是方向端，四是电源端)。三层二层一层A 仓三层二层一层B 仓60两种液体混合装置控制系统要求：有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门 X1 打开，注入液体 A；到达 I 时，X1 关闭，阀门 X2打开，注入液体 B；到达 H 时，X2 关闭，打开加热器 R；当
16、温度传感器达到 60时，关闭 R，打开阀门 X3，释放液体 C；当最低位液位传感器 L=0 时，关闭 X3 进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。启动信号 X0，停车信号 X1，H（X2） ，I（X3 ） ，L（X4） ，温度传感器 X5，阀门X1（Y0） ，阀门 X2（Y1） ，加热器 R（Y2） ，阀门 X3（Y3）61三自由度机械手控制系统的设计控制要求：1） 在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作。2） 机械手首先向下运动，运动到最低位置停止。3） 机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由定时器控制） 。4） 机械手开始向上运动，一直运动到最上
17、端（由上限位开关确定） 。5） 上限位开关闭合后，机械手开始向右运动。6） 运行到右端后，机械手开始向下运动。7） 向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制） 。8） 工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制） 。9） 到达最上端后，机械手开始向左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初始位置。10） 要求实现连续循环工作。11） 正常停车时，要求机械手回到初始位置时才能停车。12） 按下急停按钮时，系统立即停止。要求设计程序完成上述控制要求。62自动钻床控制系统控制要求：1）按下启动按钮，系统进入启动状态。2）当光电传感器检测到有工件
18、时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计数器计满 2 个数） 。3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制） 。5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时 5 秒来描述。液体 A液体 B混合液阀 C阀 B阀 A加热器HIL6）5 秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制） 。7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满 2 个） 。8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满 5 个） 。9）卸工件装置回到初始位置。10）如再有工
19、件到来，实现上述过程。11）按下停车按钮，系统立即停车。要求设计程序完成上述控制要求。63某磨床的冷却液滤清输送系统由 3 台电动机 M1、M2、M3 驱动。在控制上应满足下列要求：1) M1、M2 同时起动；2) M1、M2 起动后 10 秒，M3 才能起动；3) 停止时，M3 先停，隔 2 秒后，M1 和 M2 才同时停止。64自动门控制电路设计。使用 PLC 来完成自动开、关仓库大门的任务，以便让汽车进、出仓库。这里采用了一个可发射和接收的超声波开关，用于检测儒、出车辆的回波；一个光电开关，汽车通过大门时遮住了光束，光电开关便检测到已有车通过，可关门。PLC 控制电机，以驱动车库门的商、下拖动；还配置车库门行程上限检测开关和行程下限检测开关。试编制控制开门和关门的梯形图。
