1、作业独立完成 -1- 答案只作参考1.1 如图 1.1-1 所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。解：该设计方案的机构运动简图如图 1.1-2 所示。由于其自由度，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自3232410LHFnP由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。图 1.1-35 为几种改进方案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案） 。图 1.1-1 图 1.1-2 图 1.1-3图 1.1-4 图 1.1-5友情提示：折线表示的弹簧起到保证构件 3 与凸轮接触的作用，不涉及
2、运动副。1.2 请绘制图示平面机构的运动简图，并计算自由度，确定主动件。图 1.2-(a) 图 1.2-(b)（a） ，主动件为 132324LHFnP（b） ，主动件为 157（c） ，主动件为 1（d） ，主动件为 2LH作业独立完成 -2- 答案只作参考图 1.2-(c) 图 1.2-(d)1.3 请计算图示各机构的自由度。友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中间杆非虚约束；（c）注意焊接符号；（d）存在齿轮高副。1.4 请计算图示各机构的自由度。友情提示：（a）存在局部自由度和两个高副；（b）注意焊接符号和复合铰链；（c）曲柄滑块机构杆组、虚约束较多；（d） （e） （f
3、）存在复合铰链。1.5 请计算图示各机构的自由度。友情提示：（a）A 处存在复合铰链；（b）B、C 、D 处存在复合铰链。3.1 根据杆长条件和机架判断铰链四杆机构的类型，分别为双曲柄、双摇杆、双摇杆、不符合机架条件的双摇杆机构。3.2 液压泵机构。左为曲柄摇块机构，右为曲柄滑块机构。图 3.23.3 压力机的机构属于曲柄滑块机构。作业独立完成 -3- 答案只作参考图 3.33.4 请运用四杆机构存在广义曲柄的条件，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。 （提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）解：该机构可视为偏置曲柄滑块机构改换机架的演化机构，D 在无穷远处，根据存在广义曲柄的条件，如果
4、 BC AB + e，则 AB 为广义曲柄，该机构为转动导杆机构。3.8 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，要求踏板 CD 在水平位置上下各摆 10 度，且、 。 （1）请用图解法求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度；（2）50CDlm0ADl计算该机构的最小传动角。解：（1）根据机构在极限位置时曲柄与连杆共线的特点，可得出两者的差与和的长度，从而得出结果。 22 0105105cos18ABCl图 3.8（2）在从动曲柄与连杆共线的位置处，传动角为 0 度，压力角为 90 度；在连杆 BC与 B 点轨迹相切的位置处，传动角为 90 度，传动角为 0 度。3.9 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度
5、，摆角 ，摇杆的行程31lm03速比系数 K 为 1.2。 （1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）确定机构最小传动角（若 ，则应另选铰链 A 的位置，重新设计） 。min0in35作业独立完成 -4- 答案只作参考图 3.9解：（1）由 K=1.2 得出极位夹角 ；C 点两极限位置与 A 所共0018K的圆上，弧 C1C2 的圆周角为 ，据此做出 A 点的位置轨迹，可任选一 A 点做出，再根据极限位置连杆与曲柄重合的特点求出各杆长度。（2）曲柄与机架重叠共线时，传动角取最小值。3.10 设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程 s 为 50mm，偏距 e 为 16mm，行程速比系数 K 为 1.2
6、，求曲柄和连杆的长度。解：先画出表示导路的 C1C2，画出曲柄中心 O 所在直线。由 K=1.2 求出极位夹角 ，做出 O 点的轨迹圆。在该圆上 C1C2 所对圆周角为 。该 O 点的轨迹圆与轨迹直线的交点即为 O 点。根据 C1O 为 l2 l1，C 2O 为 l2 + l1，可得曲柄和连杆的长度。图 3.103.11 设计一（摆动）导杆机构，已知机架长度 l4 为 100mm，行程速比系数 K 为 1.4，求曲柄的长度 l1。解：由 K 可得极位夹角 ，据此画出摆杆两极限位置，其角平分00183K线为机架。再根据机架长度确定出曲柄回转中心。由如图所示的几何关系可求得曲柄长度。作业独立完成
7、-5- 答案只作参考图 3.11 图 3.133.12 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度 l3 为 80mm，摆角 为 40 度，K=1.2，且要求一极限位置与机架间的夹角为 90 度。试用图解法确定其余三杆的长度。半 径l2 -1+图 3.12解：（1）根据已知条件做出摇杆两个极限位置和机架所在的线。 （2）由 K 得到。 （ 3）得出曲柄回转中心所在的圆。 （4）根据连杆与曲柄共线的特殊位置求出其长度。3.13 设计一加热炉启闭机构。已知：炉门上两活动铰链的中心距为 50mm（连杆长度），炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（见虚线，连杆另一位置） ，因定铰链安装在 yy（
8、机架） 。求其余三杆的长度。解：根据 A 点在 B 点两位置的垂直中分线上、D 点在 C 点两位置的垂直中分线上，结合已知条件可确定出 A、D，从而可得其余三杆尺寸。3.14 设计一铰链四杆机构，已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为、 、 、 ，曲柄的第一个位置与机架共01234012502303415线。请求出各杆的长度，并绘出机构运动简图。 （提示：四个位置不能由刚化反转法设计）解：（1）设计机架 AD 的长度。 （2）以 A 为原点、水平向右为 x 轴正方向建立坐标系。 （3）由 D 的位置可得： 41230coscosiniinllll其中， 为连杆的位置角， 为摇杆第一个位置的位置
9、角（固定铰接点指向连杆铰0接点） 。由以上两式消去 ，可得：作业独立完成 -6- 答案只作参考13013024 2cos sinicos sil ll l 2130134 02 21llll21313001304 4 24coscs2inlllll2 213130130444coslllll（4）由已知条件，可得：第一个位置 、 ，第二个位置 、003，第三个位置 、 ，第四个位置 、0506059。将其代入四个方程，可解出四个未知数 、 、 、 。1l23l0图 3.14 图 3.153.15 如图所示的破碎机，已知 K1.2、颚板的长度 、摆角 、曲0.35CDlm035柄长度 。请确定连
10、杆和机架的长度，并求其最小传动角。0.8ABlm解：由 K1.2 可得 。摇杆的两极限位置对应的连杆夹角为极位夹角：01649，参考教材第 40 页图 3-23，可得：0164922220352.sin.8.80.8.cos1649llll 由上式可求得连杆长度。以 D 为原点，颚板左极限位置为 y 轴正方向建立坐标系。根据摇杆两极限位置，A 的坐标可为：和 20.35.08sicoAlyx20.35sin.8sincocoAlyx消去连杆位置角 、 ，可得关于 A 点坐标的两个方程，从而可求得 、 ，机架可确定。当曲柄与机架重合时出现最小传动角，可根据各杆长度及余弦定理求得该最小传动角。3.
11、16 某油田使用的抽油机为曲柄摇杆机构（见教材第 10 页图 1-6） ，极位夹角为 12 度，游梁（摇杆）摆角为 57 度，摇杆长度为 1.86 米，曲柄的长度为 0.86 米，其压力角应尽可能小，请设计其尺寸。解：与上题一致，摇杆两极限位置对应的连杆位置角之差为极位夹角， 由余弦定理得：012作业独立完成 -7- 答案只作参考2022 05721.86sin.860.860.86.cos12ABABABABllll可求得连杆长度 。以 O2 为原点，以曲柄与连杆共线时所对应的摆杆上极限位置为 y 轴建立坐标系。点O1 坐标可表示为：和.860.sincoABAlyx01.86sin3.86
12、sincocoABAlx与上题步骤相同，可求出各杆尺寸。为保证压力角尽可能小，须考虑多解的取舍。4.10 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零，试根据s、v、a 之间的积分关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击、何处存在柔性冲击。解：图中位置 G：刚性冲击； R：柔性冲击。提示：速度突变之处存在刚性冲击，加速度突变之处存在柔性冲击。图 4.10 图 4.144.14 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图表示。已知偏距 ，基圆半径 ，滚子半径 。从动件运动规律对10em04rm10brm应的凸轮转角为：推程角 、推程休止角 、回程角
13、 、回程休153s02止角 ，以简谐运动规律上升，行程 ，回程以等加速等减速运动规律6s 2h返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。解：绘制从动件位移线图；绘出基圆、偏距圆，在其中之一上根据位移线图取点；绘出各位置的导路；由各位置的位移确定其理论轮廓上的点，然后光滑连接出理论轮廓；根据滚子半径绘出实际轮廓。4.17 画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过 45 度时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。作业独立完成 -8- 答案只作参考解：绘出凸轮转过 45 度之后的导路和机架。（a）根据滚子与圆凸轮相切绘出滚子中心的轨迹，可得滚子中心的位置。受力方向为滚子与
14、凸轮接触的法线方向，运动方向沿导路向上。（b）过 O做导路的平行线，可得切点，从而平底位置可确定，受力方向与运动方向相同。（c）做出 A 点位置，根据滚子与凸轮相切、摆杆长度不变绘出两条滚子中心的轨迹，从而获得滚子中心。图 4.174.18 图示尖底偏置直动从动件盘形凸轮， AFB、CD 为圆弧， AD、BC 为直线，A、B为直线与圆弧 AFB 的切点。已知偏距 、基圆半径 、8em015rmOC=OD=20mm、角 COD=30 度。试求：（1）从动件的升程 h，凸轮推程运动角 ，回程运动角 及近休止角 ；s（2）凸轮与从动件在 A、D、C、B 点接触时机构的压力角 、 、 、 。ADCB解
15、：（1）作偏距圆和基圆，由 DE=CG=h 5mm。凸轮推程220815运动角 为角 AOE，回程运动角 为角 GOB，近休止角 为角 BOFA。 s（2）作各点对应的导路为从动件运动方向，作与 O 点的连线为从动件受力方向，可得各点处的压力角。图 4.18 图 4.194.19 图示两凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图，已知 、30Rm、 、 、 、 ，E、F 为凸轮与10OAlm15eTrm50OBl40BCl滚子的两个接触点，请在图上标出：（1）从 E 点接触到 F 点接触凸轮所转过的角度 ；（2）F 点接触时机构压力角 ；（3）由 E 点接触到 F 点接触从动件的位移 s；（4）画出
16、凸轮理论轮廓线，并计算基圆半径 。br作业独立完成 -9- 答案只作参考解：a 图：(1)作滚子中心轨迹和偏距圆；(2)作 AF 延长线与滚子中心轨迹圆的交点，该点为 F 点接触时的滚子中心；(3)过该滚子中心作偏距圆的切线，该切线为 F 点接触时的导路；(4)由 E、 F 点接触时导路与偏距圆的切点确定凸轮的转角；(5) 由受力方向与运动方向确定出压力角；(6)两个滚子中心到导路与偏距圆切点的距离之差为从 E 接触到 F 接触的从动件位移；(7) 滚子中心的轨迹即为凸轮理论轮廓线（以 A 为圆心，以 35mm 为半径） ，圆心为 A 点，与理论廓线相切的圆为基圆，其半径为基圆半径（25mm）
17、 。b 图：(1) 以 A 为圆心，以 R+RT 为半径画圆，该圆为滚子中心的轨迹圆，也是凸轮的理论廓线；(2) 以 O 为圆心，以 OB 为半径画圆，该圆为反转法当中摆杆回转中心的轨迹圆； (3)作 AF 的延长线，与理论轮廓的交点为 G，该点为 F 点接触时的滚子中心；(4) 以G 为圆心，以摆杆长度为半径画弧，与摆杆回转中心轨迹圆相交于 B，该点为 F 点接触时的摆杆回转中心；(5)BOB 为从 E 点接触到 F 点接触的凸轮转角；(6)AG 的延长线与 BG的垂线之间的夹角为 F 点接触时的压力角；(7)两个位置上，摆杆与机架的夹角之差为从 E接触到 F 接触的从动件角位移；(8)圆心
18、为 O 点，与理论廓线相切圆为基圆，其半径为基圆半径（25mm） 。4.20 请用解析法设计题 4.14 的凸轮机构，编写程序计算并打印凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线上点的直角坐标和压力角的数值。解：可以中国科技论文在线“”下载以下论文参阅：李春明. 极坐标上凹槽凸轮廓线的解析法设计及其 C 语言实现J/OL. 中国科技论文在线, 2009-6-3编程计算后的结果为：图 4.20-1 计算结果5.1 为了使一对齿轮的传动比保持不变，其齿廓应满足齿廓啮合基本定律，即节点为定点。在两齿轮的分度圆与节圆重合时，啮合角与压力角相等。5.2 根据渐开线性质，基圆内没有渐开线，是否渐开线齿轮的齿根圆一定要
19、设计成比基圆大？在什么条件下渐开线齿轮的齿根圆直径比基圆直径大？答：齿轮的齿根圆不一定要设计成比基圆大。因为齿根圆半径为作业独立完成 -10- 答案只作参考，基圆半径为 ，采用特 7 定*2ffadhmzccossbdmz的齿制和压力角，其数值均为齿数 z 的函数。对于正常齿制，压力角为 20 度的标准直齿圆柱齿轮，当 时，齿根圆的直径大于基圆的。45.3 对于一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，已知：、 、 、 、 、 。在中心距120z20*1ah*0.25c和 61mm 两种情况下，节圆、啮合角不同。该对齿轮的尺寸由表 5-3 所示的公6a式计算。5.4 证明：同一基圆上生成的两
20、条渐开线的法向距离相等。发生线、渐开线法线、基圆切线共线，发生线上两点的轨迹不变，该距离为两条渐开线的法向距离。5.5 已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数 m5mm，压力角 =20 度，中心距 a350mm，角速比 i9 5。请求出两齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。解：由角速比得两齿数的关系，再由中心距公式得齿数；其它尺寸根据相关公式计算。5.7，用卡尺量得一渐开线直齿圆柱齿轮的三个齿公法线长度 W361.83mm ，两个齿的公法线长度为 W237.55mm，d a=208mm，d f=172mm， z24，试确定该齿轮的模数、压力角、齿制。解：（1）根据齿顶
21、圆、齿根圆直径计算公式和齿数，以正常齿制和短齿制分别试算，得 m 分别为 8、9.4，由于模数应为标准值，所以模数为 8，从而确定为正常齿制。（2）再由 d=mz 可得分度圆直径为 192mm。（3）根据同一基圆的渐开线法向距离不变的特点，可得基节长度 24.28 mm。（4）由 ，可得压力角 为 20 度。 。cossbdmz5.8 对于一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知 、130z、 、 、 。请按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮260z02*1ah合线的长度；根据量得的长度计算重合度，并与用重合度计算公式计算的结果进行对比。解：作图法得实际啮合线长度为 20.3mm。图 5.8由 得基圆直径，再由 得 、 ，最后由重合cossbdmzarcosba12a度计算公式 （啮合角等于分度圆压 1212()()aanBtgtztgtP 力角）计算重合度，可获得相同的结果。
