1、PLC 通信格式为：9600 波特率 偶校验 7 位数据位 1 位数据格式为：1 位起始位 7 位数据位 1 位奇偶校验位 1 位停止位pc-ENQ 05Hplc-ACK 06HPC-命令报文 STK CMD 数据段 ETX SUMH SUML02H 03H (前面相加，溢出不计) PLC-应答报文 STK 数据段 EXT SUMH SUMLCMD:“0”-30H 读命令“1”-31H 写命令“7”-37H 强制通 ON“8”-38H 强制端 OFF例子：读 fx 系列 D123 内容pc-PLCENQ(05H) ACK(06H)STX CMD 10F6 04 EXT SUMH SUML02H
2、 30H 31H 30H 46H 36H 34H 03H STX 第 1 字节 第 2 字节 第 3 字节 第 4 字节 EXT SUMH SUML02H 03H 从串口得知读出的 D123 内的值为：3046 3030 3030 30300C 00 00 00 12 0 0 0 1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向 PLC 发送：例子：从 D123 开始读取 4 个字节数据始 命令 首地址 位数 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM地址算法:address=address*2+1000h再转换成 ASCII31h,30h,46h,
3、36hPLC 返回02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h注：最多可以读取 64 个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到 3584 这个数据STX 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM2、DEVICE WRITE（向 PLC 软设备写入值）02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h例子：向 D123 开始的两个存储器中写入 1234,ABCD始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA . LAST DA
4、TA ETX SUMPLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位02h 31h 31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hFORCE OFF 复位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumPLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的 BYTES 表示需要读取或者写
5、入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从 STX 后面一个字节开始累加到 ETX 的和。始 命令 地址 终 和校 验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sum三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。通讯格式：传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII 16 进制代码：命令 命令 码 目标设备DEVICE READ CMD “0“ X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD “1“
6、X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD “ 7“ X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD “8“ X,Y,M,S,T,C帧格式：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC 正确响应NAK 15H PLC 错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位STX CMD DATA . DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
