1、-_Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书机械设计大作业说明书大作业名称: 机械设计大作业 设计题目: 齿轮传动设计 班 级: 1 设 计 者: 学 号: 112 指导教师: 张锋 设计时间: 2014.11.1 哈尔滨工业大学-_设计任务书题目:设计带式传输机中的齿轮传动设计原始数据:带式传输机的传动方案如图所示,机器工作平稳、单向回转、成批生产,其它数据见表。带式传输机中齿轮传动的已知数据方案 电动机工作功率 Pd/kW电动机满载转速 nm/(r/min)工作机的转速 nw/(r/min)第一级传动比 i1轴承座中心高 H/mm最短工作年限工作环境
2、5.1.4 2.2 940 80 2.1 160 5 年 2班室内清洁-_目 录1. 选择齿轮材料、热处理方式、精度等级 .12.初步计算传动主要尺寸 .1(1)小齿轮传递的扭矩 .2(2)确定载荷系数 K .2(3)确定齿宽系数 .2d(4)初步确定齿轮齿数 .3(5)确定齿形系数 、应力修正系数 .3FYSY(6)确定重合度系数 .3(7)确定许用弯曲应力 .3(8)初算模数 .53.确定传动尺寸 .5(1)计算 载荷系数 K .5(2) 修正模数 m.6(3)计算传动尺寸 .64.确定大齿轮结构尺寸 .6(1)齿轮结构型式的确定 .7(2)轮毂孔径的确定 .7(3)齿轮结构尺寸的确定 .
3、8参考文献 .8-_1. 选择齿轮材料、热处理方式、精度等级带式输送机为一般机械,且要求成批生产,故毛坯需选用模锻工艺,大小齿轮均选用 45 号钢,采用软齿面。由参考文献2表 6.2 查得:小齿轮调质处理,齿面硬度为 217255HBW,平均硬度 236HBW;大齿轮正火处理,齿面硬度 162217HBW,平均硬度 190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为 46HBW,在 3050HBS 范围内,选用 8级精度。2.初步计算传动主要尺寸因为齿轮采用软齿面开式传动,齿面磨损是其主要失效形式。由于目前对于齿面磨损还无完善的计算方法,因此通常按齿根疲劳强度进行设计,然后考虑磨损的影响,一般将算的模数
4、增大 10%15%之后再取标准值,之后无需再对齿轮进行接触疲劳强度校核。下面初步确定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。齿根弯曲疲劳强度设计公式: 132FsdYKTmz式中: 齿形系数,反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力 的影响;FY F应力修正系数,用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯S曲应力以外的其 它应力对齿根应力的影响;重合度系数,是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为Y载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数;-_许用齿根弯曲应力。F式中各参数为:(1)小齿轮传递的扭矩 6119.50PTndp21式中: 带轮的传动效率;1对滚动轴承的传递的功率。2由参考文献1表
5、9.1 查得,取 , ,代入上式,得:96.019.2kWpPd 0.21 由 V 带传动的设计数据可得,V 带传动的传动比为 2,故小齿轮转速可由如下公式求得: 470r/minr/i291带Vin所以: NmNT.464709.25.961(2)确定载荷系数 K设计时由于 值未知, 不能确定,故可初选 = 1.1 1.8 ,这里初vv tK选 = 1.4。tK(3)确定齿宽系数 d初步设计齿轮在轴承上为非对称布置,软齿面,由参考文献2表 6.6查得,选取齿宽系数 。0.1d(4)初步确定齿轮齿数初选小齿轮齿数 。齿轮传动的传动比 ,故:19Z 875.20940带Vwmin-_ 625.1
6、87.59012iZ取 ,传动比 。此时传动比误差12Z.1i %534.01875.9%00 i(5)确定齿形系数 、应力修正系数 FYSY由参考文献2图 6.20 得齿形修正系数,79.21F15.2F由参考文献2图 6.21 得应力修正系数,54.1SY8.2S(6)确定重合度系数 对于标准外啮合齿轮传动,端面重合度 )1(2.38.12Z将 , 代入上式得19Z2 683.1)29(.38.1)(.38.121 Z由参考文献2式 6.14 得重合度系数 69.083.1752075.2.0Y(7)确定许用弯曲应力 FNSYlim式中: 记入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳
7、极limF限应力。由参考文献2图 6.29 查得弯曲疲劳极限应力:-_,lim1230FMPalim2170FPa安全系数;与疲劳点蚀相比,断齿的后果更为严重。所以,FS一般取 =1.25。F小齿轮与大齿轮的应力循环次数可按下式计算hnaLN106式中 : n齿轮转速,r/min;a齿轮转一周,同一侧齿面啮合的次数;齿轮的工作寿命,h(小时) 。L10大、小齿轮均为单侧齿面工作,故 a=1。由于 5 年 2 班制,故 。hLh2058210,470r/min1 n79.r/mir/in5.42i代入数值,分别有: 8101 1064.5201476haLnN72 99.6由参考文献1图 6.3
8、2 得,弯曲强度寿命系数 。0.121NY故许用弯曲应力: MPaSYFN18425.130lim1 FF 6.7li20234.1859.1FSY9.6.2FS-_由于计算 m 时,取 的最大值,故FSY029.,0234.max,ax21 FSSFS(8)初算模数 mYZKTmFSdt 85.169.02.190.46723231 对于开式齿轮传动,为考虑齿面磨损,要将上式计算出来的模数 m 后,增大 10%15%,取 15%,得 mmtt 167.203.)85.185.1()15.( 故 。设计时取mt67.2t67.23.确定传动尺寸(1)计算载荷系数 K设计要求机器工作平稳,由参考
9、文献2表 6.3 查得使用系数 。1.0AKsmsnmzdv /3./106479.24310601 由参考文献2图 6.7 查得动载荷系数 。.vK由参考文献2图 6.12 得齿向载荷分布系数 。29.由参考文献3表 8.6 查得运动平稳性精度等级为 9 级,再由参考文献2表6.4 得齿间载荷分布系数 ,则2.1K7028.12.10.vA(2)修正模数 m mKtt 31.24.1786.233 由参考文献2表 6.1,圆整取第一系列标准模数 。5.-_(3)计算传动尺寸中心距 mzma 75.1632)19(5.2)(1 对直齿圆柱齿轮传动,圆整中心距的方法有两种,即采用变位齿轮和改变
10、m 和 z 的搭配。当 z 变化后,传动比会有变化,但对传动比准确性要求不高的机械, 是允许的。%5|/|i中心距要求按 0,5 结尾来圆整,可取 , ,则19Z32mzma 65)(5.2)(1传动比 。此时传动比误差947.5312Zi是允许的%523.108.%00 i所以:mmzd5.47195.212832bd .01齿宽应圆整,故取 mb5取 ,b50214.确定大齿轮结构尺寸(1)齿轮结构型式的确定齿顶圆直径 mmhzdaaa 5.287).1235.(2*2 由于采用模锻工艺,查参考文献2图 6.45 可知,选择锻造腹板式齿轮结构。-_(2)轮毂孔径的确定大齿轮轮毂孔径是根据与孔相配合的轴径确定,此处按照扭矩初算轴径 6339.5102PndC式中 d轴的直径;轴剖面中最大扭转剪应力,MPa;P轴传递的功率,kW;n轴的转速,r/min;许用扭转剪应力,MPa;C由许用扭转剪应力确定的系数;根据参考文献2表 9.4 查得 C=118106,取 C=118,kWP09.21r/min31.7r/in5.412in所以 nPCd156.30.7921833 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大 5%,即md14.36%)51(6.3按照 的 系列圆整,取 。GB281R20a 0d根据 ,键的公称尺寸 ,轮毂上键槽的尺寸/T096- 128bh, 。b1mt3.2