1、北京新能源汽车股份有限公司整车控制器系统诊断规范“EV160”文 件 编 号 ： “EV160-20150002014”编制 ：校对 ：审核 ： “业务高级经理”会签 ： “控制系统集成主管”批准 ： “部长”XXX 年 XXX 月北京新能源汽车股份有限公司2版本信息版本 日期 编制 校对 审核 更新描述V1.0 初始版本V1.1 20151127 崔晓静 崔晓静1、 修改数据链路层描述；2、 删除 31 服务的 02 子服务；3、 删除 28 服务的 01、02 子服务；4、 删除 27 03、04 子服务；5、 27 添加 seed 为四个字节的随机数；6、 seed 和 key 在列表中
2、定 4 个字节；7、 删除 2F 02 子服务；8、 删除 19 06 子服务；9、 status 改为仅 bit0、3 支持10、删除 NRC11；11、F184 修改为 9 个字节；12、添加故障码中英文对照表；北京新能源汽车股份有限公司3目录版本信息 .21. 参考文献 .52. 网络拓扑 .53. 诊断接口 .64. 诊断需求 .74.1. 诊断协议 .74.1.1. 物理层 .74.1.2. 数据链路层 .74.1.3. 网络层 .74.1.4. 应用层时间参数 .84.2. Diagnostic Services（ISO14229-1） .84.2.1. Supported Dia
3、gnostic Services.94.2.2. DiagnosticSessionControl（10H） .114.2.3. ECUReset (11H).134.2.4. CommunicationControl（28H） .144.2.5. SecurityAccess（27H） .154.2.6. TesterPresent（3EH ） .214.2.7. ControlDTCSetting(85H).214.2.8. ReadDataByIdentifier（22H） .234.2.9. WriteDataByIdentifier (2EH) .244.2.10. InputOut
4、putControlByIdentifier (2FH).264.2.11. ClearDiagnosticInformation (14H) .274.2.12. ReadDTCInformation (19H).284.2.13. RoutineControl (31H).354.2.14. RequestDownLoad(34H) .374.2.15. TransferData (36H).374.2.16. RequestTransferExit (37H) .375. 故障定义 .386. 故障码 DTC 中英文对照表 .38附录 A: 冻结帧信息 .39附录 B: .41B.1 版
5、本信息参数列表： .41北京新能源汽车股份有限公司4B.2 数据流参数列表： .41B.3 版本信息参数定义 .43B.4 数据流参数定义 .45北京新能源汽车股份有限公司5术语DTC 故障诊断码BS Block sizeSTmin Minimum Separation Time C 有条件的M 强制性执行U 用户选用TBD 待定义SID 服务标识符DID 数据标识符NRC 负响应码UDS 统一的诊断服务Server 服务器Client 客户端ECU 电控单元1. 参考文献NO. 参考文档 题目1 ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Controller area
6、 network (CAN) Part 1:Data link layer and physical signaling 2 ISO11898-2: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 2: High-speed medium access unit 3 ISO11898-5: 2007 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode 4 ISO15765-2:
7、 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 2: Networking Layer Services 5 ISO15765-3: 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 3: Application Layer Services 6 ISO14229-1: 2006 Road Vehicle - Diagnostic Systems Diagnostic Services Specification 7 ISO15031-6: 2005 Road vehicles - Communication betw
8、een vehicle and external equipment for emission-related diagnostic Part 6: Diagnostic trouble code definitions 2. 网络拓扑北京新能源汽车股份有限公司6“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig 1. C70GB-2014 整车网络拓扑结构3. 诊断接口Fig 2. OBD 诊断接口管脚 描述1 EVBUS CAN_H2 /北京新能源汽车股份有限公司73 /4 接地5 接地6 /7 /8 /9 EVBUS CAN_L10 /11 /12 /13 /14 /15 /16 电源Tab 1.
9、OBD 诊断接口针脚定义“由线束工程师统一发布 OBD 接口定义”4. 诊断需求4.1. 诊断协议4.1.1. 物理层物理层应满足 ISO11898-2 要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子控制单元（ ECU）技术要求要求。4.1.2. 数据链路层数据链路层应满足 ISO11898-1 要求。所有诊断请求和应答帧的数据长度应为 8 字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足 8 字节时，空余的字节应用 0xAA 填充。4.1.3. 网络层网络层应满足 ISO15765-2 要求和下述要求：北京新能源汽车股份有限公司84.1.3.1. 寻址
10、方式可以支持物理寻址和功能寻址。诊断消息 ID 描述见下表：Tab 2. 诊断 ID 列表“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断 ID至上表”4.1.3.2. 网络层时间参数Parameter Value Unit BS 8 - STmin 20 msParameter Timeout Performance Requirement Unit N_As/N_Ar 70 n/a ms N_Br n/a 70 ms N_Bs 150 n/a ms N_Cs n/a 70 ms N_Cr 150 n/a ms Tab 3. 网络层时间参数需求4.1.4. 应用层时间参数Para
11、meter Min Max Timeout Unit P2server 0 50 n/a msP2client n/a n/a 150 msP2*server 0 2000 n/a msP2* client n/a n/a 5000 msP3client_phys2 P2server n/a n/a ms P3client_func P2server_max n/a n/a ms Parameter Min Nominal Timeout Unit S3server n/a n/a 5000 ms S3client 0 2000 4000 ms Tab 4. 应用层时间参数需求4.2. Dia
12、gnostic Services（ISO14229-1）Services shall be implemented according to ISO14229-1. Additional details are 控制器名称 简称 物理寻址诊断请求 ID(Hex) 诊断响应 ID(Hex) 功能寻址诊断请求 ID(Hex) 实施网段驱动电机控制器 MCU 0x7E0 0x7E8 0x7DF EVBUS北京新能源汽车股份有限公司9specified in this section.4.2.1. Supported Diagnostic ServicesThe overview of ECU sup
13、ported diagnostic services is described in the following table.Table 5 Supported diagnostic services of ECUDiagnostic Services List Session AddressingSID (Hex) Service NameDefaultExtendedProgrammingSecurityAccessPhysical AddressFunction Address10 DiagnosticSessionControl 11 EcuReset 27 SecurityAcces
14、s 28 CommunicationControl 3E TesterPresent 85 ControlDTCSetting 22 ReadDataByIdentifier 2E WriteDataByIdentifier 13 2F InputOutputControlByIdentifier 1 14 ClearDiagnosticInformation 19 ReadDTCInformation 31 RoutineControl 13 34 RequestDownLoad 3 36 TransferData 3 37 RequestTransferExit 3 说明：访问权限1 表示
15、需要扩展安全级权限，3 表示需要编程安全级权限。The services need to support suppressPositveResponseBit (SPRS) are showed in following table.Tab 5. Services supported SPRS bitDiagnostic Services ListSID(Hex) Service NameSupportSPRS bit10 DiagnosticSessionControl 北京新能源汽车股份有限公司10Diagnostic Services List SupportSPRS bitSID(He
16、x) Service Name11 EcuReset 27 SecurityAccess28 CommunicationControl 3E TesterPresent 85 ControlDTCSetting 22 ReadDataByIdentifier2E WriteDataByIdentifier14 ClearDiagnosticInformation19 ReadDTCInformation2F InputOutputContorlByIdentifier31 RoutineControl34 RequestDownload36 TransferData37 RequestTran
17、sferExitThe negativeResponseCodes (NRC) used by ECU are defined as follows:Tab 6. Negative Response CodesNRC(Hex) Description11H serviceNotSupported12H subFunctionNotSupported13H incorrectMessageLengthOrInvalidFormat22H conditionsNotCorrect24H requestSequenceError36H exceededNumberOfAttempts31H requ
18、estOutOfRange33H securityAccessDenied37H requiredTimeDelayNotExpired35H InvalidKey72H generalProgrammingFailure78H responsePending7FH serviceNotSupportedInActiveSession92H/93H VoltageTooHigh / voltageTooLow7EH subFunctionNotSupportedInActiveSessionIf two or more NRCs are reasonable, the ECU could send the negative response
