1、.博 士 学 位 论 文DOCTORAL DISSERTATION论文题目 生物融合式康复机构理论与应用研究作者姓名 学科专业 机械设计及其自动化指导教师 教授2009 年 6 月中图分类号：xxx 学校代码：10216UDC：xxx 密级：公开工学博士学位论文生物融合式康复机构理论与应用研究博士研究生 ： 导师 ： 教授申请学位 ： 工学博士所在单位 ： 机械工程学院答 辩 日 期 ： 年月授予学位单位 ： 燕山大学A Dissertation in Mechanical Manufacturing and Automation （Times New Roman 字体 4 号）BIO-SYN
2、CRETIC REHABILITATION MECHANISM THEORY AND APPLICATION（Times New Roman 2 号字加粗，题目太长时可用小 2 号字）by （Times New Roman 字体 4 号）Supervisor: Professor（Times New Roman 字体 4 号）Yanshan University（Times New Roman 4 号字 加粗）June,2009（Times New Roman 字体 4 号）燕山大学博士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的博士学位论文 ，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读博士学位期间独
3、立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字： 日期： 年 月 日燕山大学博士学位论文使用授权书 系本人在燕山大学攻读博士学位期间在导师指导下完成的博士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。
4、保密，在 年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密。(请在以上相应方框内打“”)作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日摘 要- I -摘 要摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要应包括本论文的目的、主要研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号与术语，不标注引用文献编号，同时避免将摘要写成目录式的内容介绍。关键词：关键词 1；关键词 2； ；关键词 5燕山大学工学博士学位论文- II -AbstractThe rehabilitation mechanism is the foundation for a rehabilitation robot to realize its motion, and the quality of the rehabilitation mechanism decides the rehabilitation effect of patients with the rehabilitation robot. The research of rehabilitation mechanism isKeywords: keyword 1;keyword 2; keyword 3; ;
