反馈控制理论研究项目作业报告（第 4 周）报告完成人：完成时间：2.如图所示二阶系统 R(S) Wn2/s(+2End图 14可得结果图 15和题 3 相比题 6 变大而 不变，tr，tp 增大 N, 减小，和理论相同但是发现和理论不同的是如果和题 4 相比的话 ts 变化不大 而且本应该随着 增大而减小 结果却增大了 不懂(7)编写以 c(t)和 t 为参数的函数，对于任意调整时间小于 100s 的欠阻尼二阶系统单位阶跃性指标计算图 16图 17(8)=0.6 ，=5rad/s,在前向通道中增加一个比例微分环节 G(s)=(s+1),比较=0.1,0.2.0.9，1，2,3.10 和原系统单位阶跃响应曲线图 18图 19图 20 加积分系统 图 21 原系统闭环零点提高了系统反应速度即减小了 tr 和 tp 但是 越小会导致超调量 增大 当闭环零点与闭环极点趋近于相等时会相互抵消对 tp 无影响 但是闭环零点对稳态没影响即 ts 稳定不变(9)以题图为基础，若 =0.6 =5 在系统的闭环传递函数分母中加一个闭环极点 (s+p)/p,比较 p 等于 0，0.2,0.4.1,2,4,.10 系统单位阶跃响应.图 22
