1、#*车辆工程专业课程设计学 院 机电工程学院 班 级 12 级车辆 工程 姓 名 黄扬显 学 号 20120665130 成 绩 指导老师 卢隆辉 设计课题 某型轻型货车驱动桥设计 2015 年 11 月 15 日某型货车驱动桥设计1整车性能参数（已知）驱动形式： 62 后轮轴距： 3800mm轮距前/后： 1750/1586mm整备质量 4310kg额定载质量： 5000kg空载时前轴分配轴荷 45%，满载时前轴分配轴荷 26%前悬/后悬： 1270/1915mm最高车速： 110km/h最大爬坡度： 35% 长宽高： 6985 、2330、 2350发动机型号： YC4E14020最大功率
2、： 99.36kw/3000rmp最大转矩： 380Nm/12001400mm变速器传动比： 7.7 4.1 2.34 1.51 0.81倒档传动比： 8.72轮胎规格： 9.0020离地间隙： 280mm某型货车驱动桥设计21 总体设计 .31.1 非断开式驱动桥 .41.2 断开式驱动桥 .42 主减速器设计 .42.1 主减速器结构方案分析 .52.1.1 螺旋锥齿轮传动 .52.2 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 .52.2.1 主动锥齿轮的支承 .52.2.2 从动锥齿轮的支承 .62.3 主减速器锥齿轮设计 .62.3.1 主减速比 i 的确定 .602.3.2 主减速器锥齿轮的
3、主要参数选择 .72.4 主减速器锥齿轮的材料 .82.5 主减速器锥齿轮的强度计算 .92.5.1 单位齿长圆周力 .92.5.2 齿轮弯曲强度 .102.5.3 轮齿接触强度 .102.6 主减速器锥齿轮轴承的设计计算 .112.6.1 锥齿轮齿面上的作用力 .112.6.2 锥齿轮轴承的载荷 .122.6.3 锥齿轮轴承型号的确定 .143 差速器设计 .153.1 差速器结构形式选择 .153.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计 .163.3 差速器齿轮的材料 .183.4 普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 .184 驱动桥壳设计 .19某型货车驱动桥设计34.1 桥壳的结构型式 .204.
4、2 桥壳的受力分析及强度计算 .20致谢 .23参考文献 .231 总体设计驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。驱动桥设计应当满足如下基本要求：1)所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。2)外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。3)齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。4)在各种转速和载荷下具有高的传动效率。5)在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。
5、 6)与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。7)结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。1.1 非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载某型货车驱动桥设计4货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下
6、的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将第二级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮
7、的旁边。1.2 断开式驱动桥断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。2 主减速器设计主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要
8、部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求：1）所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。2）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音某型货车驱动桥设计5小。3）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与
9、动协调。4）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。5）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。2.1 主减速器结构方案分析2.1.1 螺旋锥齿轮传动按齿轮副结构型式分，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。在发动机横置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮式传动或准双曲面齿轮式传动。为了减少驱动桥的外轮廓尺寸，主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮而采用螺旋锥齿轮。因为螺旋锥齿轮
10、不发生根切（齿轮加工中产生轮齿根部切薄现象，致使齿轮强度大大降低）的最小齿数比直齿轮的最小齿数少，使得螺旋锥齿轮在同样的传动比下主减速器结构较紧凑。此外，螺旋锥齿轮还具有运转平稳、噪声小等优点，汽车上获得广泛应用。查阅文献1、2，经方案论证，主减速器的齿轮选用螺旋锥齿轮传动形式（如图 3-1 示） 。螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时捏合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。2.2 主
11、减速器主、从动锥齿轮的支承方案2.2.1 主动锥齿轮的支承主动锥齿轮的支承形式可分为悬臂式支承和跨置式支承两种。查阅资料、文献，经方案论证，采用跨置式支承结构（如图 3-2 示） 。齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支承，故又称两端支承式。跨置式支承使支承刚度大为增加，使齿轮在载荷作用下的变形大为减小，约减小到悬臂式支承的 130 以下而主动锥齿轮后轴承的径向负荷比悬臂式的要减小至 1/51/7。齿轮承载能力较悬臂式可提高 10%左右。某型货车驱动桥设计6装载质量为 2t 以上的汽车主减速器主动齿轮都是采用跨置式支承。本课题所设计的 YC1090 货车装载质量为 5t，所以选用跨置式。2.2.2 从
12、动锥齿轮的支承从动锥齿轮采用圆锥滚子轴承支承（如图 3-3 示） 。为了增加支承刚度，两轴承的圆锥滚子大端应向内，以减小尺寸 c+d。为了使从动锥齿轮背面的差速器壳体处有足够的位置设置加强肋以增强支承稳定性，c+d 应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的 70%。为了使载荷能均匀分配在两轴承上，应是 c 等于或大于 d。2.3 主减速器锥齿轮设计主减速比 i 、驱动桥的离地间隙和计算载荷，是主减速器设计的原始数据，0应在汽车总体设计时就确定。2.3.1 主减速比 i 的确定0主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。i 的选择应
13、在汽车总体设计时和0传动系的总传动比 i 一起由整车动力计算来确定。可利用在不同 i 下的功率平衡田0来研究 i 对汽车动力性的影响。通过优化设计，对发动机与传动系参数作最佳匹配0的方法来选择 i 值，可使汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动机最大功率 及其转速 的情况下，所选择的 i 值应能保证这些汽车有尽可能amxPpn0高的最高车速 。这时 i 值应按下式来确定：v0= （2-rp0axghni=.37i1k/m36r.5871）式中 车轮的滚动半径， =0.508mr righ变速器量高档传动比。i gh =1对于其他汽
14、车来说，为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降，i 一般0选择比上式求得的大 1025，即按下式选择：（2-rp0amxghFLBni=(.37.42)vi2）式中 i分动器或加力器的高档传动比某型货车驱动桥设计7iLB轮边减速器的传动比。根据所选定的主减速比 i0值，就可基本上确定主减速器的减速型式（单级、双级等以及是否需要轮边减速器） ，并使之与汽车总布置所要求的离地间隙相适应。把 np=3600r/n , =110km/h , r =0.508m , igh=1 代入（2-1）有：amxv0.377（0.508x3600r/n）/110k/m计算出 i =6.50 0从动锥齿轮计算转
15、矩 TceTec= = （2-demax1fkTin10.9657.0833）式中：Tce计算转矩，Nm；Temax发动机最大转矩；T emax =380Nmn计算驱动桥数，1；if变速器传动比，i f=7.7；i0主减速器传动比，i 0=6.50；变速器传动效率，=0.96；k液力变矩器变矩系数，K=1；Kd由于猛接离合器而产生的动载系数，K d=1；i1变速器最低挡传动比，i 1=0.81；代入式（2-3） ，有：Tce7201 Nm主动锥齿轮计算转矩 T=12305 Nm2.3.2 主减速器锥齿轮的主要参数选择a)主、从动锥齿轮齿数 z1和 z2选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素；为
16、了啮合平稳、噪音小和具有高的疲劳强度，大小齿轮的齿数和不少于 40 在轿车主减速器中，小齿轮齿数不小于 9。查阅资料，经方案论证，主减速器的传动比为 6.33，初定主动齿轮齿数 z1=6，从动齿轮齿数 z2=38。b）主、从动锥齿轮齿形参数计算按照文献3中的设计计算方法进行设计和计算，结果见表 2-1。从动锥齿轮分度圆直径 dm2=14 =304.48mm 取 dm2=304mm31046齿轮端面模数 2/8mdz表 2-1 主、从动锥齿轮参数参 数 符 号 主动锥齿轮 从动锥齿轮某型货车驱动桥设计8分度圆直径 d=mz 64 304齿顶高 ha=1.56m-h2;h2=0.27m 6.77
17、4.42齿根高 hf=1.733m-ha 4.33 6.68齿顶圆直径 da=d+2hacos 90 376齿根圆直径 df=d-2hfcos 60 270齿顶角 a 241 321齿根角 f=arctan Rh2321 241分锥角=arctan 21z14 76顶锥角 a 1541 7821根锥角 f 1139 7419锥距 R= d2sin132 132分度圆齿厚 S=3.14mz 9 9齿宽 B=0.155d2 47 47c）中点螺旋角 弧齿锥齿轮副的中点螺旋角是相等的。汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角的平均螺旋角一般为 3540。货车选用较小的 值以保证较大的 F，使运转平稳，噪音低。取
18、 =35。d）法向压力角 法向压力角大一些可以增加轮齿强度，减少齿轮不发生根切的最少齿数，也可以使齿轮运转平稳，噪音低。对于货车弧齿锥齿轮， 一般选用 20。e) 螺旋方向从锥齿轮锥顶看，齿形从中心线上半部向左倾斜为左旋，向右倾斜为右旋。主、从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受轴向力的方向。当变速器挂前进挡时，应使主动齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可以使主、从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。2.4 主减速器锥齿轮的材料驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的，与传动系其它齿轮相比，具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点。因此，传动系中的主减速器齿轮是个薄弱环
19、节。主减速器锥齿轮的材料应满足如下的要求：某型货车驱动桥设计9a）具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面高的硬度以保证有高的耐磨性。b）齿轮芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。c）锻造性能、切削加工性能以及热处理性能良好，热处理后变形小或变形规律易控制。d）选择合金材料是，尽量少用含镍、铬呀的材料，而选用含锰、钒、硼、钛、钼、硅等元素的合金钢。汽车主减速器锥齿轮与差速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo 和 16SiMn2WMoV。渗碳合金钢的优点是表面可得到含碳量较高的硬化层（一般碳的质量分数为
20、0.8%1.2%） ，具有相当高的耐磨性和抗压性，而芯部较软，具有良好的韧性。因此，这类材料的弯曲强度、表面接触强度和承受冲击的能力均较好。由于钢本身有较低的含碳量，使锻造性能和切削加工性能较好。其主要缺点是热处理费用较高，表面硬化层以下的基底较软，在承受很大压力时可能产生塑性变形，如果渗碳层与芯部的含碳量相差过多，便会引起表面硬化层的剥落。为改善新齿轮的磨合，防止其在余兴初期出现早期的磨损、擦伤、胶合或咬死，锥齿轮在热处理以及精加工后，作厚度为 0.0050.020mm 的磷化处理或镀铜、镀锡处理。对齿面进行应力喷丸处理，可提高 25%的齿轮寿命。对于滑动速度高的齿轮，可进行渗硫处理以提高耐磨性。2.5 主减速器锥齿轮的强度计算2.5.1 单位齿长圆周力按发动机最大转矩计算时P= （2-demaxgf312kTi0nDb1x64m7x0,96.8n/=4） 式中：ig变速器传动比，常取一挡传动比，i g=7.7 ；D1主动锥齿轮中点分度圆直径 mm；D =64mm1其它符号同前；将各参数代入式（2-4） ，有：P1355 N/mm按照文献1,PP=1429 N/mm，锥齿轮的表面耐磨性满足要求。
