1、-_一、填空题1决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的_ 。4形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_ 。5房门的开关运动，是_副在接触处所允许的相对转动。6在平面机构中，具有两个约束的运动副是_ 副。7由于组成运动副中两构件之间的_形式不同，运动副分为高副和低副。8两构件之间作_接触的运动副，叫低副。95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_ 个转动副。10平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为 _。11平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。12机构具有确定运动的条件是_。13机构具有确定运动的条件是_的数目等于自由度数 F（F0） 。1
2、4当机构的原动件数目_其自由度时，该机构具有确定的运动。15运动副是指能使两构件之间既保持_ 接触。而又能产生一定形式相对运动的_。16抽屉的拉出或推进运动，是_副在接触处所允许的相对移动。17两构件之间作_或_接触的运动副，叫高副。18组成机构的要素是_和_ 。19机构中的复合铰链是指_。20在平面机构中，具有一个约束的运动副是_ 副 。21两构件之间作面接触的运动副，叫_。22从机构结构观点来看，任何机构是由_，_，_三部分组成。23两构件构成低副后，保留_个自由度。24机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动 _的自由度。25机构中的虚约束是指_。26两构件构成高副后，保留_
3、个自由度。27回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对_。28通过点、线接触的运动副称为_。29火车车轮在铁轨上的滚动，属于_副。30低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副_ ，效率_。31计算自由度应注意的三个方面是_ 、 _和_。32作平面运动的构件自由度为_，机构的自由度为_。33移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对_。34带动其他构件_的构件，叫原动件。35在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫_ 。-_36低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力_。37运动副的两构件之间，接触形式有_接触、_ 接触和_接触三种。二、判断题1运动副是联接，联接
4、也是运动副。 （ ）2平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。 （ ）3机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 ( )4两构件通过内，外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。 ( )5高副比低副的承载能力大。 （ ）6运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( )7机构具有确定运动的条件为自由度大于 0。( )8机构中只能有一个主动件。( )9平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。( )10虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。 （ ）11局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。 （ ）12具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应
5、当首先除去局部自由度。 ( )13组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。( )14低副比高副的承载能力大。（ ）15机构中只有一个机架。 （ ）16若机构的自由度数为 2，那么该机构共需 2 个原动件。 ( )17凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 ( )18两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。( )19由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 ( )20点或线接触的运动副称为低副。 （ ）21任何构件的组合均可构成机构。 （ ）22机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 ( )23面接触的运动副称为低副。 （ ）三、选择题1平面运
6、动副所提供的约束为（ ）。A、3 B、2 C、1 D、l或22在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。A、虚约束 B、复合铰链 C、局部自由度3（ ）保留了2个自由度，带进了一个约束。A、高副 B、移动副 C、转动副 D、低副4机构中只有一个（ ）。A、机架 B、原动件 C、从动件 5平面运动副的最大约束数是（ ）。A、1 B、2 C、36图示机构要有确定运动，需要有（ ）原动件。A、1个 B、2个 C、3个 D、没有7火车轮与铁轨的接触是属于（ ）副。A、移动 B、高 C、转动-_8原动件的自由度应为( )。A、0 B、1 C、29下列表述错误的是（ ）。A、任何一个
7、机构中，有且只有一个固定件B、任何机构，有且只有一个原动件C、任何机构，至少有一个原动件D、任何机构，除固定件和原动件外，其余都是从动件10若复合铰链处有 4 个构件汇集在一起，应有（ ）个转动副。A、4 B、3 C、2 D、511图示机构要有确定运动，需要有（ ）原动件。A、1 个 B、2 个 C、3 个 D、没有12图示机构中有（ ）虚约束。A、1 个 B、2 个 C、3 个 D、没有13机构具有确定运动的条件是（ ） 。A、机构自由度数小于原动件数B、机构自由度数大于原动件数C、机构自由度数等于原动件数14两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（ ） 。A、复合铰链 B、局部
8、自由度C、虚约束 D、单一铰链15当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。A、有 B、没有 C、不一定-_四、简答题1在计算机构的自由度时要注意哪些事项？2机构具有确定运动的条件是什么？3虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？4何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？5局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？6当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？应该如何处理？五、分析解答计算题1计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动， （绘有箭头的构件为原动件） 。2计算图示机
9、构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。3计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。-_4计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。5计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。6计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。7试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。-_8试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。9计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？10计算图示机构的自由度
10、，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。11计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。-_12求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中CDFE 和 EFGH 均成平行四边形。13试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处 )。14计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。-_15计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。16在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）17初拟机构
11、运动方案如图所示。欲将构件 1的连续转动转变为构件 4的往复移动，试：计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ 18试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。-_19计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。20计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动。如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。21计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。-_22计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。23计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。24计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。25计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
