1、一、主要技术、产品及服务 （产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等）1、产品概述项目名称：高性能码垛机器人及其控制系统的研制项目内容：为降低工人劳动强度，改善生产环境，提高企业生产效率，降低生产成本，增进经济效益，研制一种新型码垛机器人，用于工业生产过程中实现大批量工件的获取、搬运、码垛、拆垛等，这对于降低码垛机器人的成本和提高国内工业生产自动
2、化的水平具有重大的意义。主要研究内容包括：（1）码垛机器人机械机构的设计，关键部件的受力分析，整体的运动学仿真以及模态分析；（2）码垛机器人控制系统的研制。面对我国经济的迅速发展、劳动力的短缺、生产成本的增高等，本项目提出“高性能码垛机器人及其控制系统的研制” 。项目的研发不仅可以降低工人劳动强度，改善生产环境，提高生产效率，并且可以大幅降低企业生产成本，具有巨大的市场价值和应用推广前景。关键技术：（1）四自由度码垛机器人机械部分的设计和码垛机器人动力学分析；（2）满足自动化生产线上码垛作业的高性能码垛机器人控制系统的研制。主要技术、经济指标：（1）主体结构是四边形的连杆结构，由 4 个自由度
3、组成，其中包括 2 个旋转副和 2 个移动副。机器人的执行末端通过腰部的旋转运动，前大臂的水平运动，后大臂的垂直运动，抓手的旋转运动相互组合，共同完成对物品的码垛作业。该码垛机器人水平方向滑座移动范围-100mmx60mm，垂直方向滑座移动范围 0y300mm，腰部旋转角度-160160，其工作空间为一个相对于机器人旋转中心半径为 10002400mm，高度为 01700mm 的圆柱体，最大抓取载荷为 100kg，工作能力达 1200 次/h，连续工作 8 小时累积误差不超过5mm；（2）该码垛机器人机构紧凑、刚度高，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积，码垛机器人可以设置在狭
4、窄的空间，即可有效的使用；（3）研制的控制系统其功能和特点：本控制系统采用 PLC+示教盒构成一种开放式控制系统。PLC 为控制系统的核心部分，实现对现场 I/O 量的采集和对伺服电机的控制；示教盒作为人机交互设备，配有薄膜按键，操纵者通过键盘输入信息，来实现机器人的运动、记忆、停止和结束等功能，并实时显示机器人末端坐标；系统提供手动运行、自动运行两种运行模式；通过示教盒可以进行码垛轨迹的规划，依次记录码垛轨迹点，按运行键，机器人就按照规划的路径依次通过各路径点，示教方法简单易懂；通过示教盒可以设置码垛速度、码垛类型、货物信息等参数，实现对机器人运动速度、运动方式及示教点位置信息的控制和存储；
5、全部控制可在示教盒屏幕上操作即可，操作非常简单；（4）目前在国内市场码垛机器人每年有 20000 台以上的需求量，按每年生产 1200 台，每台售价 28 万元，大批量投入生产后，一年可以实现 3.36 亿元的销售额，产生 1.18 亿元的利税。2、项目提出的背景码垛机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可以代替人们从事危险、有害、有毒、低温、高热等恶劣环境中的工作；代替人们完成繁重、单调、重复的劳动，广泛应用于机械制造、食品、农业、医药、家电、水泥、钢铁以及石化等诸多领域，对企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件和优化作业布局贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自
6、动化的先进水平。随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛已经远远不能满足工业的需求。由于国外某些大公司多年从事码垛机器人的研发，掌握了机器人的核心技术，牢牢的占据了国内的码垛市场，如何合理的对码垛机器人整体结构进行设计，如何开发高性能的码垛系统，解决码垛机器人控制的关键技术等成为急需我们解决的问题，这对于降低码垛机器人的成本和提高国内工业生产自动化的水平具有重大的意义。3、项目目前所处发展阶段 目前，该项目产品正处在设计试制阶段。已完成控制系统软件、硬件和码垛机器人机械部分的设计。项目进度安排：开始时间 截止时间 完成的主要指标（要可考核）2013-02
7、-1 2013-12-31完成控制系统软件和硬件设计完成码垛机器人机械部分的设计2014-01-1 2014-08-31 完成码垛机器人与控制系统的试制，并实现联机调试项目计划进度及阶段目标2014-09-1 2014-11-30 完成中试实验2014-12-1 2014-12-30 整理资料、鉴定验收、批量生产4、与国内外同类产品技术性能对比分析我公司码垛机器人与国内外同类产品对比见下表:从上表对比数据可以看出，我公司码垛机器人相对于国内外其它同类产品而言具有以下优点：1、 我公司机器人码垛能力相对其他公司较强，可以大幅度提高码垛产量，增加生产效率。2、 我公司码垛机器人功耗比其他机器人较少
8、，大大节约了能源的消耗。3、 我公司码垛机器人的体积相对其他码垛机器人占地较小，节约了空间。另外我公司机器人还有以下优点：1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房产品名称 厂家 动作能力 (次/时) 功率（KW） 轴数最 大 承重 能 力（ kg）位 置 重复 精 度（ mm）动 作 方式最 小 本体 重 量（ kg）示 教 方 式昌隆机器人山 东 昌 隆 集 团昌 隆 自 动 化 事业 部1800 6.5 4轴 180 0.5 圆 筒 坐标 型 800 手 动 /示 教 器示
9、教沃迪机器人上 海 沃 迪 自 动化 装 备 股 份 有限 公 司1700 6.5 4轴 210 0.5 圆 筒 坐标 型 800 手 动 /示 教 器示 教雄鹰机器人合 肥 雄 鹰 自 动化 工 程 科 技 有限 公 司1700 6.5 4轴 210 0.5 圆 筒 坐标 型 800 手 动 /示 教 器示 教不二机器人 日本 1600 6.5 4轴 160 0.4 圆 筒 坐标 型 1150 手 动 /示 教 器示 教那 智 不 二 越机 器 人 日 本 1800 8 4轴 180 0.4圆 筒 坐标 型 1150手 动 /示 教 器示 教川崎机器人 日 本 740 10 4轴 400 0
10、.5 圆 筒 坐标 型 2650 手 动 /示 教 器示 教库卡机器人 德 国 860 10 4轴 180 0.2 圆 筒 坐标 型 2310 手 动 /示 教 器示 教ABB 机器人 瑞 士 880 7.5 4轴 450 0.2 圆 筒 坐标 型 2310 手 动 /示 教 器示 教面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在 26KW 左右，而码垛机器人的功率为 6KW
11、左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。5、本公司产品/服务的新颖性、先进性和独特性1） 、传统的码垛机器人多采用串联机构，虽然结构简单，控制方便，但是由于系统刚性差，难以满足长期、稳定的码垛要求。新型的码垛机器人采用并联机构，不仅刚性强，控制精度也有所提高；2） 、主体结构是四边形的连杆结构，由 4 个自由度组成，其中包括 2 个旋转副和 2 个移动副。机器人的执行末端通过腰部的旋转运动，前大臂的水平运动，后大臂的垂直运动，抓手的旋转运动相互组合，共同完成对物品的码垛作业；3） 、末端执行器可以拆换，只
12、需更换末端执行器抓手，便可实现对不同场合、不同的货物进行抓取；4） 、采用示教再现编程，示教盒实时显示机器人工作状态，操作页面简单易懂，方便一线工人对机器人的控制；5） 、以 PLC 为主控制装置，使 PLC 与相关器件的功能融合达到理想的程度，所构建控制系统结构简单，具有很好的稳定性及可扩展性，性价比高。二、产品市场分析 （市场定位及需求分析，行业历史与前景分析与预测，产品市场概况，市场需求程度，规模及增长趋势，市场定位的合理性，未来市场销售预测，哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大，进入该行业的技术壁垒，贸易壁垒，政策限制，其他方面）一、行业情况1、码垛机器人行业的发展历史及趋势目前，
13、欧、美、日等国家的码垛机器人在码垛市场的占有率达到了百分之九十以上，绝大多数码垛作业由码垛机器人完成。最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运是德国、日本和瑞典。近几年，世界各发达国家的机器人公司自主研发各式各样的码垛机器人，在码垛机器人的吞吐量、抓取载荷、码垛高度等性能指标上展开了激烈的竞争，其中具有代表性的机器人公司有：日本的不二公司和 FANUC 公司、德国的 KUKA 公司、瑞典 ABB 公司等。我国工业机器人研究和应用开始于 20 世纪 70 年代，受当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平比较低。进入 20 世纪 80 年代以后，随着改革开放的不断深入，我国工业机器人
14、技术的开发和研究达到了一定水平，码垛机器人技术也得到了快速的发展。目前, 我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。我国的码垛机器人技术和国外相比还有一定的差距，由于工艺和技术与发达国家相比较为落后，国产的机器人控制器和伺服电机难以满足码垛机器人的技术要求，吞吐量和抓取载荷方面远远不及发达国家。近年来，我国在某些关键技术上有所突破，但是缺乏整体的核心技术突破，具有自主知识产权的机器人较少，码垛机器人适应能力、可靠性、稳定性都需提高。随着生产规模的扩大和自动化水平的提高，开发高性能、低成本、人性化的码垛机器人将有广阔的市场前景。2、哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大粮食、
15、饮料、油脂、畜牧、粮食化工、盐化工、港口码头、电力、钢铁、水泥、矿山、电子行业、电力器材等行业的变化对本产品的利润和利润率会产生一定影响。3、行业市场前景分析与预测近年来，机器人码垛技术发展非常迅猛，这种发展趋势和当今制造领域出现的多品种、少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛以其柔性工作能力和小占地面积，并且能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场，广泛应用到石化、食品、农业、家电以及医药等诸多领域，如啤酒、饮料、盐业、粮食、化肥等劳动强度大、生产量高、工伤事故率高的行业产品入库码垛，显著的提高企业的生产效率，降低生产成本；尤其是在水泥、化工等高危行业的应
16、用，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。码垛机器人的应用实现了传统制造企业生产自动化，大大提高了生产能力和经济效益，随着生产规模的扩大、自动化水平的提高以及劳动力紧缺，机器人码垛代替人工码垛是一种必然的趋势。根据调研分析，码垛机器人目前在国内市场有 20000 台以上的需求量，并按每年 10%的数量增长，公司按年产量 1200 台，每台售价 28 万元计算，投入大批量生产后，一年可以实现 3.36 亿元的销售额，产生 1.18 亿元的利税。因此四自由度高性能码垛机器人的研制具有巨大的产业化前景。4、市场销售有无行业管制，公司产品进入市场的难度分析该产品市场销售无行业管制。近年来，公司在
17、码垛机器人的生产、销售方面已经站稳了脚跟，凭借产品的质量性能优势和公司信誉，产品市场份额正逐年放大，产品受到了广大用户的好评，企业在同业中也已具有一定的知名度。相信该产品凭借其技术和性能上的巨大优势及其优良的易用性和性价比，进入市场并在市场上占有一席之地不存在难度。5、公司未来 35 年的销售收入预测（融资不成功情况下）（万元）年 份 第 1 年 第 2 年 第 3 年 第 4 年 第 5 年销售收入 200 500 900 1200 1500市场份额（%） 0.8 1.2 1.8 2.6 5三、市场竞争分析 （主要竞争对手，竞争对手分析，国外相关企业对比说明，如果产品已经在市场上形成了竞争优
18、势，请说明与哪些因素有关。如成本相同但销售价格低、成本低形成销售价格优势、以及产品性能、品牌、销售渠道优于竞争对手产品，等等，描述所属行业及市场地位）1、本公司与行业内七个主要竞争对手的比较：竞争对手市场份额 （中国市场） 竞争优势 竞争劣势日本不二机器人 30% 该 厂 历 史 悠 久 、 销 售 网 络 完 善 。 主 要 致力 于 码 垛 机 器 人 的 研 究主要用于出口国外，受地域性税收及运费等费用影响较大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。日 本 那 智 不 二 越 机器 人 7%该 厂 历 史 悠 久 、 销 售 网 络 完 善 。 主 要 致力 于 码 垛 机 器 人 的 研
19、究主要用于出口国外，受地域性税收及运费等费用影响较大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。日本川崎机器人 2% 主要应用于生产、焊接、喷漆领域，码垛领域市场份额占有率比较低主要用于出口国外，受地域性税收及运费等费用影响较大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。德国库卡机器人 5% 主要应用于生产、焊接、喷漆领域，码垛领域市场份额占有率比较低主要用于出口国外，受地域性税收及运费等费用影响较大；因设计理念等原因，设计精度较高，导致成本价格比其他码垛机器人高瑞士 ABB 机器人 20% 主 要 应 用 于 生 产 、 焊 接 、 喷 漆 领 域 ， 码 垛领 域 市 场 份 额 占 有 率 比 较 低主
20、要用于出口国外，受地域性税收及运费等费用影响较大；因设计理念等原因，设计精度较高，导致成本价格比其他码垛机器人高中国上海沃迪机器人 5%主 要 致 力 于 码 垛 机 器 人 的 研 究 ， 结 构 简 单 ，价 格 较 低起步较晚，主要研究尚不成熟，软件技术仍需借助国外帮助。合肥雄鹰机器人 4% 结 构 简 单 、 主 要 零 件 少 、 维 护 率 低 、 价 格较 低 起步较晚，主要研究尚不成熟，软件技术仍需借助国外帮助。2、如果产品已经在市场上形成了竞争优势，请说明与哪些因素有关 1）、技术优势 本项目产品是自主研发产品，产品技术具有国内领先水平，与竞争对手相比，技术优势明显。2）、性
21、能优势该码垛机器人水平方向滑座移动范围-100mmx60mm，垂直方向滑座移动范围 0y300mm，腰部旋转角度-160160，其工作空间为一个相对于机器人旋转中心半径为 10002400mm，高度为 01700mm 的圆柱体，最大抓取载荷为 100kg，工作能力达 1200 次/h，连续工作 8 小时累积误差不超过5mm；。因此本项目产品具有较高的技术推广价值和广阔的市场应用前景，产品性能优势突出。 3）、性价比优势本公司拥有适合本项目产品生产的专用工艺技术和装备，技术工艺成熟，生产设备先进，生产效益高，主要电子元器件及其原、辅材料均取自于本地，生产成本相对较低。产品销售价格仅为国外同类产品
22、进口价格的 1/2，先进的检测技术和功能相比，具有明显的性价比优势。4）、销售渠道优势本公司重承诺、讲信用，售后服务热情周到，在用户中树立起了良好的企业形象。公司在国内已建立了较完善的销售网络，目前本产品已经开辟有新的目标市场和销售渠道，进一步提高了本产品的市场竞争优势。综合以上因素，可以说本产品与竞争对手相比优势明显四、商业模式 （产品的市场营销策略，产品的获利模式）1、项目产品市场营销策略针对码垛机器人市场的行业趋势，市场竞争，依托信息媒介优势，开拓多元化的市场营销策略：1）广告营销通过电视，网络等营销产品，借助国内比较大的网络平台，如百度、阿里巴巴以及其他的码垛机器人门户网站提升产品知名
23、度；同时在国内外各种码垛机器人展会上推广，树立企业形象。2）产品销售推崇多元化的销售模式，建立码垛机器人整机、配件销售、网购平台等经营模式，积极拓展市场份额。3）工程销售打造专业化的工程销售团队，构建包括设计、安装以及售后服务等系统化的销售模式，从签订合同、设计生产、安装，售后服务等方面极大的满足客户的需求，提供高质量的专业码垛机器人服务，2、产品的获利模式借助项目产品的销售，我们采取不同的获利模式，最大化的保障公司的利润。1）基础产品销售通过开发不同的产品样式、规格、系列，来满足不同客户的需求，销售产品获取利润，这是公司最主要的获利模式。2）针对客户不断更新的需求，在码垛机器人控制等方面不断
24、提升产品的各种性能，不断创新，比竟争者提前进入市场，维持高利润和领导地位。3）专业化服务通过打造专业化的码垛机器人服务团队，针对不同的客户群体和项目，为客户量身定做设计方案，提供码垛机器人系统的安装、今后服务，极大地提高产品的附加价值。五、业务拓展计划 (在建立销售网络、销售渠道、设立代理商、分销商方面的策略；在广告促销方面的策略；在产品销售价格方面的策略；在建立良好销售队伍方面的策略；如何保证销售策略具体实施的有效性；对销售队伍采取什么样的激励机制 )1、码垛机器人产品的销售模式和销售渠道：直销：目标市场为全国的*企业由于是新产品上市，产品的目标用户相对比较明确，也比较集中，运用地理细分市场
25、和完全市场营销手段，针对全国*多家的*企业，有重点的、有层次的进行立体销售。运用所有可利用的资源，针对不同地区、不同特点的各类型用户，采用不同的合理销售手段和策略，争取最大的销售成功。代理销售：目标市场为全国各地的码垛机器人经销商明确确定销售渠道的数目和分销层次，制订合理的渠道管理机制，对各渠道成员进行合理的选择、激励和评估，形成一套完整的渠道管理体系，来保证产品的畅销。特许经营：可以和代理制销售模式同时进行，运用产品的优势，形成一套完整的产品营销体系，运用产品平台，成立特许经营机构，统一形象、统一品牌、统一销售模式，建立合理化的特许经营机制和完善的监管职能，对自有资源进行优化配置和资源整合，
26、完成产品的又一次飞跃。广告促销方面的策略与实施：广告方面：侧重行业性期刊杂志：在用户行业期刊上做广告，这将是昌隆最常采用、也是最有效果的广告宣传方式。通过认真研究刊物对目标市场用户的有效到达率，提升信息的有效传达效果。新闻发布会和新产品推广会：由于企业在技术上有重大突破，作为新产品问世这样的重大事件，要把信息快速有效的传递出去，就应该召开新闻发布会和新产品推广会。通过这种方式来传达信息，不仅费用低廉而且更具备说服力。视听材料：随着电脑的日益普及，越来越多的企业开始制作多媒体光盘来宣传企业和产品。利用多媒体技术可以让用户更直观、更形象、更清晰的了解企业和产品。宣传手册和现场 POP：企业编订制作
27、精美的宣传手册对用户直接发放，通过宣传手册传达企业和产品的各种信息。网站推广：工业品的采购决策做出之前往往会有一个信息收集的过程，越来越多的人习惯于利用互连网收集信息。企业通过建网站、做联接、做广告等等方式在网上全面宣传自己。促销方面：产品试用：公司市场开发初期尤其是运做样板市。现场演示：通过现场演示，使用户了解产品的优势和特点。比如通过现场演示，体现出设备的操作简便，效率提高等，并可全方位的展示企业形象。赠送附加产品/服务：可以考虑类似赠送免费保修期等方式进行针对客户的赠送。营销实践表明采购者喜欢那些能为他们做额外事情的供应商。3、产品销售价格策略与实施：因本产品为自主创新产品，在 3-5
28、年内预计不会有强有力的竞争对手或替代产品，所以在本产品投入市场最初阶段，拟采用撇脂策略进入市场，充分体现优质高价，以获得较大的垄断利润；在价格策略上，采取高开低走的策略，逐步扩大市场领域。依据公司产品销售政策制定全国统一出厂价，对外公开执行。4、公司销售队伍的建设、健全：根据公司的整体规划目标和营销工作需要，建立合理的营销队伍。通过完善的营销培训体系，增强工作能力，提高综合业务素质；落实岗位职责，绩效评估，形成一套合理的营销管理体系，充分保证营销工作的顺利开展。5、产品售后服务方面的有关规定：1） 售后服务的宗旨：做售后服务工作，最大限度的保护消费者的权益；及时反馈产品在出厂至使用过程中出现的
29、不良情况， 及时作出相应的改进措施；真正落实“我公司天天都是 3.15”的承诺，把用户的权益同企业利益很好的统一起来。2）依法保护用户的权益。根据产品质量法和消费者权益保护法严格执行售后服务制度。本公司对产品质量负责，一年内按规定实行“三包“。对一些特定品质和功能，作较长期限的保用承诺。3）“三包“服务的实施；（1）、 用户在购买使用本公司产品一年内，在正常合理使用的情况下出现质量问题时，可就近到销售点要求修理、换货或退货。特定保用项目在保用期内发现质量问题者，可要求换货或退货，但必须是合理正常使用的条件下。（2） 用户在取得上一项服务不方便时， 可直接来函或来电向我公司反映情况、提出要求，或将产品寄来我公司处理，本公司将以认真的态度做出合理的处置。（3）如因用户使用不当损坏时，只要如实反映情况，并可以修复者，本公司将提供满意服务，不收或少收工本费。此类情况必须与公司直接联系。
