1、1蓝光控制系统售后工程师培训手册（第三版）沈阳市蓝光自动化技术有限公司沈阳蓝光驱动技术有限公司2控制系统部分（故障代码说明）1、ER02：门联锁 在电梯运行过程中断开。现象 1：运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。现象 2：如 FU16 设置为 ON 时，系 统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。如 FU16 设为 ON 时，关门限位不可靠也会造成 ER02 保护。现象 3：主板检测门锁信号使用了两路检测，X4 为触点输入，X23 为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高， 标准要求是 AC110V，如低于 AC100V 时，高压输入不稳定也会造成报 ER02 的故障。现象 4：ER02 故
2、障发生在顶层，曳引机 为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有 02 故障发生。(正常到顶层停车时，系 统下闸后，使能方向会保持设定的时间， brake off time 使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如 门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。现象 5：变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02 故障，出现该情况时 ，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。
3、该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。2、ER03：变频 器故障。现象 1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。现象 2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统报变频器故障，该情况可以不用处理， 变频器上电完成后系统将自动恢复。3现象 3：如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有 ER02 或 ER10等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复。3、ER04：主板 检测到的运行方向与给定的运行方向相反。现象 1：如主板编码器输入 A、B 相反接时，会产生 ER04 保护，主板 编码器输入 A、B 相对调即可。现象 2：编码器缺
4、相，如 A 或 B 相脉冲其中有一相无法正确输入，产生该现象时，只有往其中一个方向运行时产生 ER04，而另一方向正常运行。检查脉冲缺相的原因：1、先确定哪缺相，去掉 A 相，如主板有速度反馈，说明 B 相正常， A相不能正常输入。反之，无速度反馈，则 B 相输入不正常。2、检查 PG 卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。现象 3：电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电机之间缺相(一相或二相) ，造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成 ER04 保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。4、ER05：开 闸故
5、障。系统输 出开闸指令后抱闸接触器 0.5 秒内未反馈信号给主板，或系统输出抱闸指令后 0.5 秒内接触器触点未断开。系统输出开 闸指令后闸 臂 2 秒内无反馈，或抱闸后，闸臂开关未断开(Brake Feedback 设置为 NO 时)现象 1：电梯起动时，发生 ER05 故障，多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起 动出现 05 保护过多，建 议更换4继电器。现象 2：停车时发生 05 故障。多是抱闸继电器不能快速弹起，出现该情况时，请更换抱闸继电器。现象 3：闸臂反馈不正确，开闸回路里有门锁运行，抱闸继电器的触点，各触点接触不良时可能造成闸不能正常打开
6、。现象 4：闸臂开关安装位置不正确，闸臂开关不能正常动作。双速货梯 05 故障会造成溜车，同时需要调整提前开闸时间。5、ER06：运行 过程中门区输入信号不断开。现象 1：两个门区感应器中一个或两个粘连，造成运行过程中门区信号一直有效。现象 2：门区信号输入线与其他信号线短接。现象 3：电梯起动后，钢丝绳在门区原地打滑。6、ER07：在运行 过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少。现象 1：控制系统给定速度后，变频器未按给定速度运转。可能的原因：1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定的运转时间过长，多段给定时，有些型号的 变频器有开闸延时运行时间设定
7、， 设定时间如大于 2.5 秒时易出现该保护。3、 负载过重，变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。现象 2：编码器脉冲输入接线接触不良，脉冲不能正常输入主板。现象 3：变频器分频输出损坏，不能输入分频脉冲。现象 4：主板编码器输入口损坏，无法接收脉冲输入，(用万用表测试主板TP9、TP10 测试 点，电梯低速运行时，万用表的 电压值应该 在 0-5V 之间有波动，5如波动正常而无脉冲输入，主板损坏需返厂维修。7、ER09：运行接触器 输出与反馈结果不一致，不一致的检测时间为300 毫秒。现象 1：控制系统输出运行接触器指令后，运行接触器无法闭合，检查接线是否正确，检查接触器是否损坏。现象
8、 2：电梯停止运行时，控制系统断开输出后，运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时，换向运行，使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。(一般主接触器与运行接触器的型号相同。主接触器上电后即不再动作，对弹开时间无要求，可以把主接触器与运行接触器对换以解决问题)。8、ER10：急停回路断开。现象 1：急停回路某一开关断开，请检查急停回路的开关。现象 2：冲顶或墩底。如顶层或底 层的楼间层过 高，而上或下的端站安装距离过小，电梯由于运行中停电等原因造成电梯错号运行时，遇见强制换速后，换速距离不足会造成电梯运行越位冲顶或墩底(多段时发生)。2
9、米以下梯速时(不含两米)，如项层或底层的楼间距足够，端站的安装位置 应与多段给定时的最高运行曲线换速距离接近(0.1 米) 。如顶层或底层的楼间距不足，安装的位置如 1.75 秒梯速，大于 2.5米，小于顶层或底层的楼间 距。注意下端站安装必 须 低于第 2 层的门区位置。上端站必须高于次顶层的门区位置。端站安装位置过小，同时运行过程中，到达 顶层或底层门区，两个门区感应器中有一个感应器经过门区时无信号，造成多段给定时，换速信号发晚，而6端站安装位置过后，系统换速后，端站无法改 变运行曲线造成越位。 调整门区板插入感应器的深度，使门区感应器可靠动作。端站的调整参照 2.1。上下端站动 作位置错
10、误 造成运行低速曲线换速位置 发晚，从而造成 电梯越位，冲至上下极限。上下端站由于长期运行撞击 ，使安装位置偏高，其动作位置晚于原自学习的位置，控制系 统遇端站时，校正的刻度与自学习的位置产生偏差，使低速曲线或换速点 迟后，造成 电梯运行过位。请重新调整端站开关，并进行自学习，使端站动作可靠。端站失效，端站开关由于长时间撞击，位置偏高，不能正常动作。电梯在其他原因造成错层运行后易造成冲顶、墩底。 请检查 端站的安装。如电梯冲顶 ，而故障记录里的 10 故障的方向为向下时，是由于系统给出向下运行方向，开闸后变频 器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。如变频器输出缺相时会发生该现象， 检查缺相原因。
11、控制系统给 出运行方向使能 时或开关门动作时，24V 电源不稳定，端站或限位信号误动作造成错号，在 顶层或底层反向运行，到限位后停车并滑车冲极限。请加大开关电源的容量，防止 24V 电源不稳定。9、ER12：过 上限位。现象 1：检修运行至上限位。现象 2：与急停故障(ER10)中有关冲顶的原因一致。10、ER13：过 下限位。现象 1：检修运行至下限位。现象 2：与急停故障(ER10)有关墩底的现象一致。11、ER14：楼 层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最7底层，校正位置。现象 1：编码器输入干扰过大，解决办法可以在编码输入线上加磁环，屏蔽线接好地，必须使用双绞屏蔽线。现象
12、2：编码器输入频率过高，请对输入主板的脉冲进行分频，使主板接收的脉冲频率小于 25KHZ。同时分频后能增强输入脉冲的抗干 扰性。现象 3：井道的开关位置移动后未进行自学习，使控制系统的记录如各开关刻度值不一致(端站、 门区板的位置)，请重新进行井道自学习。现象 4：门区开关动作抖动，请注意门区板插入门区感应器的深度，如深度不足，门区动作点将不对，造成计数误差。如使用光 电门 区感应器，请注意不要让井道照明灯直射感应器。现象 5：某段钢丝绳打滑。如 ER14 总出现在某 层，请确定电梯在该层起动、停车或稳速运行时是否打滑。如钢丝绳油污过重， 请擦洗钢丝绳。如 钢丝绳或曳引轮磨损过大，请更换。现象
13、 6：多段运行时，如运行曲线相应的换速距离过小，电梯停车时冲过目的层，会造成脉冲不能正常采集，造成 ER14 故障。请加大运行曲线的换速距离，使电梯正常停车，该现象将消除。现象 7：电梯运行过程中，掉电或主板由于干扰复位(地线未连接好)，系统重新上电复位后爬行至门区产生计数器错误。请检查接地情况，另外要注意所使用的开关电源容量是否足够，如不足，请换容量大的开关电源。12、ER17：主控 电脑板发出运行指令后，未收到变频器运行信号( 主板 X19 输入无效)。现象 1：系统输出的方向使能信号变频器不能正常接收，请检查方向使能连8接线情况，是否有虚接。特别注意使能信号线中串接的门锁触点是否接触不良
14、。现象 2：变频器进入设置状态，禁止运行。现象 3：变频器输出定义错误，未能正常输出运行信号。现象 4：变频器产生过压保护，请确认变频器的制动电阻是否能正常工作，制动电阻的配置是否合适，减速曲线是否过急。现象 5：门锁有抖动，造成变频器的使能信号断开。13、ER18：楼 层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回底层校正。现象 1：主板未进行井道自学习，请进行井道自学习。现象 2：错层运行，并且运行计数的刻度超出自学习刻度。现象 3：编码器或 PG 卡输出损坏，造成 输入脉冲不正常。现象 4：主板脉冲输入电路损坏，脉冲输入不正常，出现该情况时， 电梯运行时的反馈速度异常，一般都是反馈的速度值比
15、给定的大得多。该情况只能对主板脉冲输入口进行维修。14、ER19：目 标层距离不够，无法正常 换速。现象 1：模拟给定时单层运行速度过高，由次顶层向顶层运行或由次底层向底层运行时，运行间距不够产生 ER19 保护， 请降低单层运行速度或加急减速曲线。现象 2：多段给定时，最低运行段速的换速距离过长，单层运行时目标层的距离不够，起车后将马上产生 ER19 的保护。解决方法是降低最低运行段速的速度值，同时 把对应的换速距离减少，也可能使用一条更低的段速来解决。现象 3：端站自学习后重新移动了端站的安装位置而未重新进行自学习，请9重新进行自学习。现象 4：错号运行情况下，遇端站校号及刻度后，所剩余的
16、距离不是本曲线的换速距离，产生保护，检查错号原因。现象 5：运行过程中，端站信号误动作， 产生与 4 相同的情况， 请检查端站的误动作情况。15、ER20：电 梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降。现象 1：变频器的 P、I 参数设置不当，换速时速度超调过大。现象 2：制动电阻不匹配，造成换速速度超调过大。现象 3：运行的减速曲线过急，减缓运行曲线。现象 4：端站位置发生变化，未进行自学习，重新进行自学习。16、ER21：单 次运行时间超过设定值。现象 1：多段运行时变频器爬行运行速度设置过低。现象 2：目标层门区丢失，造成电梯换速后，低速爬行时间过长。现象 3：错号运行，无法正常
17、换速到目的层门区，低速爬行时间过长。现象 4：段速输出继电器粘连，无法给定零速，爬行时间过长。现象 5：钢丝绳打滑及轿厢卡死，造成电梯运行时间过长。现象 6：主板 Over Time 超时时间设置过小。17、ER22：快速运行 时有检修信号输入， 检查检修开关及相关线路。18、ER25：热 敏开关保护，制 动电阻或电机过热，检查热敏开关回路。19、ER26：门联锁 故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致。20、ER27：急停故障，急停接触器触点状 态与线圈状态不一致。10现象 1：输入的输入类型不正确。现象 2：高压口线圈状态输入损坏，线圈电压过高。现象 3：线圈电压过低(小于 AC100V)。现象 4：线圈未加灭弧器，造成主板输入电容损坏。21、ER28：上下端站或上下次端站粘连(必需端站无效 时才消除该故障)。22、ER29：通 讯干扰过大保护(系统或并联通 讯)。处理系统接地，解决干扰。排查呼梯板或操 纵盘板是否有 损坏、是否有破坏 CAN 通讯总线现象。井道自学习故障代码表故 障 号 说 明 参考解决方法LER=0 系统运行保护 按 Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据附录三找出对应故障号的处理方法
