1、1第 1 章 自动控制系统基本概念1-3 自动控制系统主要由哪些环节组成？解 自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 1-5 题 1-5 图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中 PI-307、TRC-303、FRC-305 所代表的意义。题 1-5 图 加热器控制流程图解 PI-307 表示就地安装的压力指示仪表，工段号为 3，仪表序号为 07；TRC-303 表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为 3，仪表序号为 03；FRC-305 表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为 3，仪表序号为 05。 1-
2、7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？解 测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器；控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改变操纵变量的大小。1-8试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质？解：被控对象（对象）自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。被控变量被控对象内要求
3、保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼，如温度控制系统，压力制系统等。给定值（或设定值或期望值）人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。操纵变量（调节变量）对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变量。或实现控制作用的变量。操纵介质(操纵剂)用来实现控制作用的物料。21-11 题 l-11 图所示为一反应器温度控制系统示意图。A、B 两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？并说明
4、该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。题 1-11 图 反应器温度控制系统解 该温度控制系统的方块图题解 1-11 图 反应器温度控制系统方块图其中，被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；操纵变量：冷却水流量。可能影响被控变量的干扰因素主要有 A、B 两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高时，其测量值与给定值比较，获得偏差信号，经温度控制器运算处理后，输出控制信号去驱动控制阀，使其开度增大，冷却水流量增大，这样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制系统。1-12 题 1-11 图所示的温度控制
5、系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值，试说明此时该控制系统的工作情况，此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控变量影响的？解：当反应器内的温度超过给定值（即升高）时，温度测量元件测出温度值与给定值比较，温度控制器 TC 将比较的偏差经过控制运算后，输出控制信号使冷却水阀门开度增大，从而增大冷却水流量，使反应器内的温度降下来，这样克服干扰作用对被控变量影响1-13 按给定值形式不同，自动控制系统可分哪几类？解：按给定值形式不同，自动控制系统可以分为以下三类：定值控制系统给定值恒定的控制系统。随动控制系统（自动跟踪系统）给定值随机变化的系统。程序控制系统给定值按一定时间程序
6、变化的系统。 31-19 某化学反应器工艺规定操作温度为(900 10)。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过 80。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题 1-19 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间（被控温度进入新稳态值的1%（即900（1%）=9）的时间） ，并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求？题 1-19 图 温度控制系统过渡过程曲线解 最大偏差 A=950900=50（） ；超调量 B=950908=42（） ；由于 B=918908=10（） ，所以，衰减比 n=B:B=42:10
7、=4.2；余差 C=908900=8；振荡周期 T=459=36(min)；过渡时间 ts=47min。因为 A=501.0%， 所 以 该压力表不符合 1.0 级精度。3-7什么叫压力？表压力、绝对压力、负压力( 真空度)之间有何关系？解 （1）工程上的压力是物理上的压强，即 P=F/S（压强） 。（2）绝对压力是指物体所受的实际压力；表压力=绝对压力大气压力；负压力（真空度）=大气压力绝对压力3-10作为感受压力的弹性元件有哪几种？解 弹簧管式弹性元件、薄膜式弹性元件（有分膜片式和膜盒式两种） 、波纹管式弹性元件。3-11弹簧管压力计的测压原理是什么？试述弹簧管压力计的主要组成及测压过程。
8、解：（1）弹簧管压力计的测压原理是弹簧管受压力而产生变形，使其自由端产生相应的位移，只要测出了弹簧管自由端的位移大小，就能反映被测压力 p 的大小。（2）弹簧管式压力计的主要组成：弹簧管（测量元件） ，放大机构，游丝，指针，表盘。（3）弹簧管压力计测压过程为：用弹簧管压力计测量压力时，压力使弹簧管产生很小的位移量，放大机构将这个很小的位移量放大从而带动指针在表盘上指示出当前的压力值。93-14 电容式压力传感器的工作原理是什么？有何特点？解 见教材第 3 章 3.2.5 节。当差动电容传感器的中间弹性膜片两边压力不等时，膜片变形，膜片两边电容器的电容量变化（不等） ，利用变压器电桥将电容量的变
9、化转换为电桥输出电压的变化，从而反映膜片两边压力的差异（即压差） 。其特点：输出信号与压差成正比；应用范围广，可用于表压、差压、流量、液位等的测量。试简述智能型变送器的组成及特点？ 答：智能型变送器的特点是：(1)可进行远程通信，利用手持通信器，可对现场变送器进行各种运行参数的选择与标定；(2)精确度高，使用与维护方便； (3)通过编制各种程序，使变送器具有自修正、自补偿、自诊断及错误方式告警等多种功能，因而提高了变送器的精确度，简化了调整、校准与维护过程；(4)促使变送器与计算机、控制系统直接对话，(5)长期稳定工作能力强，每五年才需校验一次。3-15 某压力表的测量范围为 01MPa，精度
10、等级为 1.0 级，试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为 0.5MPa 时，标准压力计上读数为 0.508MPa，试问被校压力表在这一点是否符合 1 级精度，为什么？解 压力表允许的最大绝对误差为max=1.0MPa1.0%=0.01MPa在校验点 0.5MPa 处，绝对误差为=0.50.508=0.008(MPa)该校验点的测量误差为 %57.1058.故该校验点不符合 1.0 级精度。3-16为什么测量仪表的测量范围要根据测量大小来选取？选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有何问题？解 （1）为了保证敏感元件能在其安全的范围内可靠地工作，也考虑到
11、被测对象可能发生的异常超压情况，对仪表的量程选择必须留有足够的余地，但还必须考虑实际使用时的测量误差，仪表的量程又不宜选得过大。（2）由于仪表的基本误差 m 由其精度等级和量程决定，在整个仪表测量范围内其大小是一定的，选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值这样会加大测量误差。3-17 如果某反应器最大压力为 0.8MPa，允许最大绝对误差为 0.01MPa。现用一台测量范围为 01.6MPa，精度为 l.0 级的压力表来进行测量，问能否符合工艺上的误差要求？若采用一台测量范围为 01.0MPa，精度为 1.0 级的压力表，问能符合误差要求吗？试说明其理由。解 用 01.6MPa、精度为 l.0
12、 级的压力表来进行测量的基本误差1max=1.6MPa1.0%=0.016MPa0.01MPa(允许值)该表不符合工艺上的误差要求。用 01.0MPa、精度为 l.0 级的压力表来进行测量的基本误差102max=1.0MPa1.0%=0.01MPa0.01MPa(允许值)该表符合工艺上的误差要求。3-18 某台空压机的缓冲器，其工作压力范围为 1.11.6MPa，工艺要求就地观察罐内压力，并要求测量结果的误差不得大于罐内压力的5，试选择一台合适的压力计(类型、测量范围、精度等级)，并说明其理由。解 空压机缓冲器内压力为稳态压力，其工作压力下限 pmin=1.1MPa，工作压力上限pmax=1.
13、6MPa。设所选压力表量程为 p，则根据最大、最小工作压力与选用压力表量程关系，有 )(13.264343maxmax MPap 1inin p根据压力表量程系列（附表 1） ，可选 YX-150 型、测量范围为 02.5MPa 的电接点压力表。根据测量误差要求，测量的最大误差为max1.15%=0.055(MPa)则所选压力表的最大引用误差应满足 %2.105.2max要求，故可选精度等级为 1.5 级的压力表。3-19 某合成氨厂合成塔压力控制指标为 14MPa，要求误差不超过 0.4MPa，试选用一台就地指示的压力表(给出型号、测量范围、精度等级 )。解 合成塔控制压力 14MPa 为高
14、压，设所选压力表的量程为 p，则(3.2145MPap根据压力表量程系列（附表 1） ，可选 YX-150 型、测量范围为 025MPa 的电接点压力表。根据测量误差要求，所选压力表的最大允许误差应满足 %6.10254.max要求，故可选精度等级为 1.5 级的压力表。3-20 现有一台测量范围为 01.6MPa，精度为 1.5 级的普通弹簧管压力表，校验后，其结果为：被 校 表 读 数 /MPa 0 0 0 4 0 8 1 2 1 6标 准 表 上 行 程 读 数 /MPa 0 000 0 385 0 790 1 210 1 595标 准 表 下 行 程 读 数 /MPa 0 000 0 405 0 810 1 215 1 595试问这台表合格否？它能否用于某空气贮罐的压力测量（该贮罐工作压力为0.81.0MPa，测量的绝对误差不允许大于 0.05MPa）？
