1、一、 名词解释1 摄影测量学 2 航向重叠3 单像空间后方交会 4 相对航高 5 解析空中三角测量 6 外方位元素7 核面 8 绝对定向元素二、问答题1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。4.简述解析绝对定向的基本过程。5.简述相对定向的基本过程。6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。二、 填空1 摄影测量的基本问题，就是将_转换为_。2 人眼产生天然立体视觉的原因是由于_的存在。3 相对定向完成的标志是_。三、简答题1 两种常
2、用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。2 倾斜位移的特性。3 单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？4 独立模型法区域网平差基本思想。5 何谓正形变换？有何特点？四、论述题1 空间后方交会的计算步骤。2 有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。（1） 写出整体平差的误差方程式的一般式。（2） 将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。（3） 请画出改化法方程系数阵结构简图。参考答案：一、1 是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。2 供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻
3、像片的重叠。3 知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。4 摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。5 将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。6 是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。7 当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。8 用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄
4、影光束空间位置的数据。9 通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面。10 确定相对定向所建立的几何模型比例尺和恢复模型空间方位的元素。二、1 中心投影的像片、正射投影的地形图。2 生理视察3 模型点在统一的辅助坐标系中坐标 U、V、W 的求出。三 、1 答 ： 连 续 法 相 对 定 向 是 以 左 方 相 片 为 基 准 ，求 出 右 方 相 片 相 对 于 左 方 像 片 的 相 对 方 为 元 素 。右 像 点 在 中 的 坐 标 为 零 。中 的 u 与 B 重 合 ， v 轴 与 左 相片 的 主 核 面 相 垂 直 ， w 轴 在 左 像 片 的 主 核 面 内 ，右
5、像 空 间 辅 助 坐 标 系 中 的 轴 与 轴重 合 ， 与 平 行 ， 因 而 为 零 。2 答 ： 在 倾 斜 像 片 上 从 等 角 点 出 发 ， 引 向 任 意两 个 像 点 的 方 向 线 ， 他 们 之 间 的 夹 角 与 水 平 像片 上 相 应 的 方 向 之 间 ， 即 水 平 地 面 上 相 应 方 向之 间 的 夹 角 恒 等 。3 答 ： a 因 为 每 个 像 对 模 型 的 比 例 尺 是 按 照 其相 对 定 向 时 所 取 的 bu 而 定 的 ， 为 建 立 航 带 模 型从 而 应 将 各 像 对 模 型 归 化 到 统 一 的 比 例 尺 中 。b
6、以 第 一 个 像 对 模 型 比 例 尺 为 基 准 ， 在模 型 连 接 时 ， 利 用 重 叠 区 的 公 共 点 ， 比 较 公 共点 在 相 邻 模 型 上 的 空 间 辅 助 坐 标 w， 求 得 模 型归 化 比 例 系 数 k， 借 助 k 使 后 一 像 对 模 型 的 比例 尺 归 化 到 前 一 对 像 对 模 型 的 比 例 尺 中 。4 答 ： 独 立 模 型 法 区 域 网 平 差 以 单 元 模 型 为 为 平差 单 元 。 其 中 单 元 模 型 是 独 立 地 在 各 自 的 像 空间 辅 助 坐 标 系 中 建 立 的 ， 在 整 体 区 域 网 平 差 时
7、 ，根 据 地 面 控 制 点 的 摄 影 测 量 坐 标 和 地 面 坐 标 相等 以 及 相 邻 模 型 公 共 点 ， 包 括 公 共 摄 影 站 点 在内 ， 他 们 各 自 单 元 模 型上 的 测 量 坐 标 应 该 相 等 的 原 则 ， 确 定 每 一 个 单元 的 旋 转 ， 缩 放 和 平 移 ， 已 取 得 在 区 域 中 的 最或 是 值 ， 从 而 求 出 各 加 密 点 的 地 面 坐 标5 答 ： 图 形 的 变 换 前 后 保 持 局 部 相 似 性 。一、写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。 （12 分）二、已知相对定向的误差方程式： v uuqb
8、Nv qdbwvdNwdwu 21 222)( 说明误差方程式中各项系数的求解或确定方法并给出其迭代计算流程图。 （18 分）三、指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。 （20 分）四、如下图 1，选择 33 窗口进行相关系数匹配时获得了一对同名像点坐标 a1（左影像）和a2（右影像） ，图像坐标为xa1=80， ya1=2190； xa2=83， ya2=1020（单位：pixel） 。现用最小二乘影像匹配技术对 a1和 a2进行匹配优化以获得其子像素级的定位精度。给出如下最小二乘影像匹配获得的变形参数：h0=0.6，h 1=0.3，a 0=
9、0.4， a1=0.3，a 2=0.1，b 0=-0.2，b 1=0.3， b2=0.2。假设这些参数为初次迭代结果，求出 a2初次迭代后经过几何和辐射变形改正后的灰度值（利用双线性插值法） ；假设这些参数为最终迭代结果，求出 a1和 a2经最小二乘影像匹配后的坐标（在原图像坐标系下） 。 （注：a 1-x1y1和 a2-x2y2为进行最小二乘影像时所选取的局部坐标系） 。 （20 分）图 1五、试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。（30 分）一、名词解释（每题 4 分，共 20 分）1、中心投影 2、摄影基线 3、立体像对 4、相对定向 5、解析空中三角测量 二、填空题（每空 1 分，共 20 分）1、航空摄影像片为_投影。2、摄影测量工作的第一步是_。3、像片的外方位元素有 6 个，分别是_， _，_，_， _， _。4、单元模型绝对定向的目的是_, 至少需要_ 个平高和_ 个高程控制点。5、立体像对的解析有_， _， _3 种方法。6、数字影像内定向的目的是_。7、相对定向元素有_， _， _， _， _ 5 个。三、简答题（每题 8 分，共 40 分）1、绘图并推导中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。
