1、1实验五：控制系统的根轨迹分析一，实验目的1、使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹。2、通过根轨迹分析系统的性能。二、实验内容1、已知连续系统的开环传递函数为： ，确定系统开环零、极点的位置，并绘制带阻32)15()SKSG尼比和自然振荡频率栅格的根轨迹图。num=2 5 1;den=1 2 3;z,p=pzmap(num,den)z =-1.0000 + 1.4142i-1.0000 - 1.4142ip =-2.2808-0.2192rlocus(num,den);sgrid2、系统的开环传递函数为： ，绘制系统的根轨迹，确定当 =0.7 时系统闭环极点的)153(4)2SKSG位置，并分
2、析系统的性能。 num=4 3 1;den=3 5 1 0; rlocus(num,den)23.已知一个单位负反馈系统开环传递函数如下：试绘制系统闭环的根轨迹图，并在根轨迹图上任选一点，计算该点的增益 K，以及所有的极点位置。num=1;den=conv(1 0,conv(0.5 1,4 1); rlocus(num,den)4.设一高阶系统开环的传递函数为，试绘制该系统的零极点图及闭环的根轨迹图。num=0.0001 0.0218 1.0436 9.3599;den=0.0006 0.0268 0.06365 6.2711;pzmap(num,den);title(Zero-Pole Map)()0.51)(4kGss320.1.81.04369.5()6271sssGs3rlocus(num,den)三、思考题请简述从根轨迹图可分析系统的哪些性质？
