1、2016-2017 学年电子设计自动化作业 1小车四个轮子的驱动电机为四个4.5V的直流电机，请以FPGA 为控制芯片，以L298为驱动芯片，设计并搭建小车的控制及驱动电路，并用 Verilog HDL 编写电机的驱动控制程序，实现对小车左转、右转、直行、后退等行进方向和行进速度的控制。要求设置若干开关，分别用于控制小车的左转、右 转、直行、后退、停止及速度。课程：电子设计自动化教师：张怡学号：2014*6姓名：*西南交通大学1一、 任务要求小车四个轮子的驱动电机为四个 4.5V 的直流电机，请以 FPGA 为控制芯片，以 L298 为驱动芯片，设计并搭建小车的控制及驱动电路，并用 Veril
2、og HDL 编写电机的驱动及控制程序，实现对小车左转、右转、直行、后退等行进方向和行进速度的控制。要求设置若干开关，分别用于控制小车的左转、右转、直行、后退、停止及速度。二、 实现方案主要方案：以 FPGA 为控制芯片，以 L298 为驱动芯片。使用ANVYL FPGA开发板作为主控板L298N 驱动芯片西南交通大学2驱 动电路：使 能引脚可用于输入 PWM 脉宽调制信 号对电机进行调速控制。如果无须调 速可将两引脚接 5V，使电机工作在最 高速状态。输入信号端 IN1 接高电平 输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转； 反之，电机 M1 反转。M2 同理。EN A、EN B 通过输入
3、PWM 波以控制 M1、M2 调速。采 用两片 L298N 控制 4 个电机，两只前 置电机用同一片，控制芯片部分采用 FPGA 开发板编写，主要按键有：前（ ）、后（）、左（）、右（ ）、停止（S）、半速（1/2）、全 速（1）。西南交通大学3片 1：控制前面两只轮子，A 为左片 2：控制后面两只轮子，A 为左左转：左前轮停止，其余正常右转：右前轮停止，其余正常停止：片 1 片 2 使能为零半速（1/2）：片 1 片 2 使能为 pwm 调制波，占空比 50%全速（1）：片 1 片 2 使能为 pwm 调制波，占空比 100%FPGA 部分设计控制器部分：片 1 片 2IN1 IN2 IN3 IN4 IN1 IN2 IN3 IN4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0片 1 片 2ENA ENB ENA ENBS 0 0 0 01/2 PWM PWM PWM PWM1 PWM PWM PWM PWM西南交通大学4三、 硬件连接图前轮部分四、 Verilog 程序设计控制器程序设计：西南交通大学5PWM 控制设计：五、 仿真结果PWM 档位控制西南交通大学6方向控制六、 参考资料L298 中文资料+PWM 调速_不二的第九只兔子 _新浪博客http:/
