1、 XC-2001 位置控制仪说明书（单、双电机定长控制系统）使用说明无锡环达电控仪表有限公司一、主要技术指标1、供电电源：220V（AC）10%；50Hz/60Hz；2A。2、适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动机及其他需定长位置控制的设备(包括医药包装)。3、胶辊直径：099.99mm4、定长长度：09999mm5、速度：0300 段/分，定长长度不同则速度不同。6、整本数 0999 段7、批数：09999 段8、外形尺寸：335mm(宽)155mm(高)200mm(深)9、重量：2kg二、控制系统面板三、操作系统为实时控制，参数设置后立即被执行，不需要按复位键1. 打开电源，使系统处于
2、通电状态。2. 使用 上下循环移动设定参数项目。（1）以下为 A 版程序L：长度，5-3500mmU：主机速度，0-500（对应电压 0-10V）n：整本数，1-9999，提前 5 个报警，当计数到 n 时，继电器输出，计数归零，批数加 1。H：色带补偿量，0-49，设定 00 一直找色标，找到为止；设定 01-49 在有效范围内找色标，连续三次找不到，超速停机。F：密码，输入正确密码（21）后，可修改以下参数：胶辊直径，0.0-199.9，（电机步矩角为 0.6 度）当电机步矩角不等于 0.6 度时，设置胶辊直径 d=实际胶辊直径*步矩角/0.6：=0，普通机； =1，不停主机整本机；=2.
3、9 停主机整本机，到达整本数时停 1.5-5 秒。：第二步进选择，单步进，设定为 0；双步进，白带或使用浮动辊时=0，色带使用光电=1。：步进曲线设置：0（最快）-8（最慢）：高频限制，0(通常设定为 0，不限制)；01-99(高频顶部限制 1%-99%)：压栈值(0-20),一般设定为 0:第二步进多走步数,0-99,一般设定为 0:第二步进遇到浮动辊时少走步数,10-999, 一般设定为 10 :送料速度,0-99,对应电压 0-10V:倍烫次数,0-9,不用请设为 0:烫压时速度,选 0 与主机 U 相同;01-99 输出电压 0.1-9.9V（2）以下为 D 版程序L、( （长度设置）
4、：5-3599 毫米N、（整本数）：5-9999，提前 5 个报警，当计数到设定值时，PULL 继电器输出，同时计数回 0，批数加 1S、（步进高速限制）：0（通常设为 0 不限制）1-99（高频顶部限制 1%-99%）H、（极性切换）：做彩印袋时色标极性选择 000=百黑 100=黑白。(色标补偿量）:做彩印袋时色标电眼跟踪到 L+H 值尚为找到色标，则系统默认为成品，同时报警，如连续三次重复该现象，系统便自动停主机；当设定为 0 时补偿不限制直至找到色标为止。F、（密码）：输入正确密码（21）后，可修改以下参数：d, 橡胶辊直径 0.0199.9 毫米(电机步矩角默认为 0.6)，当电机步
5、矩角不为0.6 时，设定胶辊直径 d=实际胶辊直径步矩角发0.6。t，空切次数：0 9 b=1,4,5 时此值有效，分别为空切（1-10 次）；停机时间：0 9 b=2 时此值有效，分别为停机时间（1-10）秒。b， =0（普通机）先启动主机后送料，到整本数时主机不停机，同时输出脱袋信号JD2，此信号在送料极限位置结束；=1（热切机）先送料后启动主机，到整本数时主机不停机并在下次送料位置时步进电机反转 10 毫米同时输出一脱袋信号 JD2，此信号在送料极限位置结束，此次切刀空切一次：=2（停主机整本机）先送料后启动主机，到整本数时系统到停机位置自动停止主机，延时 t 值后，主机又自动运转；=3
6、（点断机）先启动主机后送料，到整本数时系统到停机位置知道停止主机不再自动启动，（需人工按启动后主机再正常运转）在脱袋信号输出的同时步进电机再送料一次：=4（退进热切机）先送料后启动主机，在 E 位置步进电机反转 5 毫米，在该圈送料时补上 5 毫米，到整本数时不停机，并在下一次送料位置时步进电机反转 10 毫米，同时输出一脱袋信号 JD2，此信号再送料极限位置结束，此次切刀空切一次，停机时步进也反转 5 毫米，再启动后补上=5（热切机 2）先启动主机，在检测到第二次送料位置时步进电机开始送料，如在制袋过程中按停止，步进电机后退 10 毫米到整本数时不停机并在下次送料位置时步进电机反转 10 毫
7、米同时输出一脱袋信号JD2，此信号在送料极限位置结束，此次切刀空切一次：=6（普通机 2）先送料后启动主机，到整本数不停机。E、 步进送料速度曲线设定：0（最快）-8（最慢）电机送料速度依次由快到慢，电机扭矩也随之由小到大变化。 （堵料时间）：0-4 0=无堵料功能，不用请设为 0；1-4 时间为 0.52 秒（单位：0.5 秒）。3+： 被修改值增量,按一次递增一个自然数。计数状态时主机增速。4-： 被修改值减量,按一次递减一个自然数。计数状态时主机减速。5 启动：启动主电机。6 停止：高位停止主电机。 7 色、白：“色”为印刷制品，需用色标光电跟踪色标；“白”为制空白制品，即定长制作。8
8、自检：在“停止”状态，按点进系统自动设定拖料长度。9 清零：短时间按此键，清计数值为 0；按此键 3 秒，清批数值为 0。10 复位：系统恢复至初始状态。因为系统实时控制，建议不使用该键。11 ：点进，初始调整时，慢进制品料。12 ：点退，初始调整时，慢退制品料。四、控制箱外部接线排插1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27标号 功能 标号 功能1，2 主电机继电器常开触点（JD1） 17 外接点进（对 12GND3，4 AC220V 电源 18 外接点退（对 12GND）5 +24V 地 1
9、9 CCW 步进方向信号6 +24V 20 CP2 第二步进脉冲信号7，8 +12V 地 21 CP1 第一步进脉冲信号9，10+12V 22 KRUN 外接启动按钮，对 12GND 常开联接11 蜂鸣器输出信号（JD7） 23 KSTOP 外接停机按钮12 冲孔输出信号（JD6） 24 GK4 浮动辊信号/第二色标光电13 冲孔输出信号（JD5） 25 GK3 第一色标光电14 倍送输出信号（JD4） 26 GK2 逻辑采样 215 倍送输出信号（JD3） 27 GK1 逻辑采样 116 拖袋输出信号（JD2） 注：第 17，18 项订货时需说明，否则无。航插角位如下：4 芯插头 1。2 2
10、20V 3 +24V 4 -24V12 芯插头 1 +12V 2 12GND 3 脱袋信号 4 外接停止 5 主机控制信号（对 12V 有效） 6 GK4 7 CP 8 CW 9 GK2 10 GK3 11 GK1 12 外接启动五、输出信号外接方式12V IN输出信号 OUT六、逻辑采样传感器（霍尔开关）关系图GK1 GK2A 旋转方向 B A约 300D D 主传动轴C 主传动轴 旋转方向约 250 GK4A 开始拖料位置,此时切刀向上运动,刚离开底刀,步进电机可顺利地将被制料送出(图 1)。B 高位停机位置，此时切刀向上运动，刚到最高点，停机可使烫切刀不致于破坏被制料（图 2）。C 拖料
11、极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图 3）。D 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图 4）。A取样逻辑位置，位于 A 与 D 之间。传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。切刀 切刀 切刀 切刀底刀 底刀 底刀 底刀 图 1 图 2 图 3 图 4七、外接附件1、 霍尔开关：红 +12V；黑 GND；黄 输出 OUT2、 色标光电：红 +12V；黑 GND；白 输出 OUT3、 交直流固态继电器：CTRL 输入（控制）；LDAD 输出4、 蜂鸣器：红 +12V；绿 蜂鸣器信号无锡市环达电控仪表有限公司技术部0159677285800577-82525618
