1、1.3、确定轻型货车的动力性（1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图（2 ）求汽车最高速度，最大爬坡度，克服该坡度时相应的附着率解答：1） （取四档为例） 由 uFnuTqFtt 即riTTogqt 432)10(85.)(74.0)1(.65)0(27.913 nnTq ogiu行驶阻力为 ：wfF215.aDf UACG30.492） 最高车速：有 wftF21.4at分别代入 和 公式：aUt2)09.6*8357.(032.9367.085.*9nTq把 的拟和公式也代入可得：qn4000而 r/min4maxnKm/h93.48.5*01367.axU最大爬坡度：挂档时速度慢， 可忽略：
2、Fw)(maxwfti Gt013.89*314maxafGit=0.366（3）克服该坡度时相应的附着率 zxF忽略空气阻力和滚动阻力得：6.0947.123*60/ailFiz43 一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下；1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。2)求行驶车速 30km/h，在 80 路面上车轮不抱死的制.0动距离。计算时取制动系反应时间 ，制动s2.2减速度上升时间 。s.23)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。2）由图或者计算可得：空载时 制动效率约为 0.78.0因此其最大动减速度 ggab567.m
3、x代入公式： max20029.6.3baus=6.57mg56.3.1由图或者计算可得：满载时 制动效率为 0.87 因此其最大动减速度 gab9.087.0mx 制动距离max2002.56.31baus=5.34mg69.30. 23） A.若制动系前部管路损坏GzdtugFxb2)(gzhaL后轴利用附着系数 grzhaL后轴制动效率 Err/1代入数据得：空载时： =0.45满载时： =0.60ra)空载时 其最大动减速度ggab36.045.8.0mx代入公式： max20029.5.1baus=10.09mg36.320.312b)满载时 其最大动减速度ggab48.068.mx
4、代入公式： max20029.5.31baus=7.63mg48.3.6. B若制动系后部管路损坏GzdtugFxb1)(gzhL前轴利用附着系数 gfzhbL前轴制动效率 Efff /1代入数据 空载时： =0.57满载时： =0.33fa)空载时 其最大动减速度ggab456.07.8.0mx代入公式： max2029.6.31baus=8.02mg456.03. b)满载时 其最大动减速度gab26.3.08mx代入公式： max0029.56.1baus=13.67g264.3.3m511 二自由度轿车模型的有关参数如下：总质量 m18182kg绕 轴转动惯量 zo2385zIk轴距
5、L=3.048m质心至前轴距离 a=1.463m质心至后轴距离 b=1.585m前轮总侧偏刚度 162/kNrad后轮总侧偏刚度 085转向系总传动比 i=20试求：1)稳定性因数 K、特征车速 。chu2)稳态横摆角速度增益曲线 ) - 车速rsau=22.35m/s 时的转向灵敏度 。rsw3)静态储备系数 S.M.，侧向加速度为 04g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差 与转弯半径的比值 R/R (R12a0=15m)。04)车速 u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆) 频率 、阻尼比 、反应时间 与峰值反应时间 。0提示： 1) 稳定性系数： 12kbaLmK特征车速
6、uch2) 转向灵敏度 21sr3) ，LaKy1,R0210R4) 固有圆频率 mc0阻尼比 h02反应时间 峰值反应时间 0arctg1.已知某车轮半径 R=0.5m，垂直载荷 Fz=2000N，若紧急制动时，车轮制动器产生的制动力矩为 T =500Nm，问当路面附着系数 =0.45 时，F xb和 F 各为多少？解：制动器制动力 F =T /R=1000N；附着力 F =Fz=20000.45=900N ；由于 F F ，因此 Fxb=F =900N 2.若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数 f=0.03 的道路上能克服道路的上升坡度角为 =30，汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离
7、 a=3.2m，重心高度 hg=1.1m，车轮滚动半径 r=0.46m。问：此时的路面附着系数 值最小应为多少？解：求出后轮法向反力 Fz2=G（acos+hgsin）/L 汽车行驶方程式：Ft= Ff+Fw+Fi+FjF （忽略Fw， Fj，Fw=Fj=0 ）Gsin+ GfcosFz2（Gsin+ Gfcos）/ Fz2=（sin+ fcos）L/ （acos+hgsin）=0.67，即路面附着系数 值最小应为 0.67。3.一辆前后均为单胎的双轴车辆，汽车的总质量m=2480kg，轴距 L=2.65m，前后轴荷比例为 0.85。前、后轮胎的侧偏刚度分别为 38900N/rad 和 382
8、00N/rad，当汽车以36km/h 速度转弯时，前轮平均转角输入为 8，问：（1）判断该车稳态转向特性类型，并计算特征车速或临界车速。（2）从质心算，汽车转弯半径 R=？解：（1）已知：k1=-389002，k2=-382002 由 b/a=0.85，a+b=2.65 得 a=1.43m，b=1.22m。 稳定性因数 K= =-0.00110，属于过12kbaLm多转向。 临界车速 Ucr= =30.54m/s k1（2）转向半径 R0=L/=(2.65180)/(8)=18.98m 转弯半径 R=（1+KU 2）R0=（1-0.001110 2）18.98=16.89m 4.已知某车轮半径
9、 R=0.5m，垂直载荷 Fz=2000N，若紧急制动时，车轮制动器产生的制动力矩为 T =500Nm，问当路面附着系数 =0.65 时，F xb和 F 各为多少？解：制动器制动力 F =T /R=1000N 附着力 F =Fz=20000.65=1300N由于 F F ，因此 Fxb=F =1000N 5.某 42 后轮驱动汽车的总质量 m=3880kg，轴距L=3.2m，重心至前轴距离 a=1.94m，重心高度 hg=0.9m，车轮滚动半径 r=0.367m，主减速器传动比 i0=5.83，一档传动比 ik1=5.56，传动系机械效率 T=0.85，发动机最大转矩Me=175N.m。试求：
10、汽车的最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着利用率？（忽略滚动阻力和空气阻力）解：（1）一档最大驱动力 Ft1=（Mei k1i 0 T）/r=13138N汽车行驶方程式：Ft1= Ff+Fw+Fi+Fj （已知Ff=Fw=Fj=0）Ft1=Fi=G.sin=38809.8sinsin=0.3455 ； cos=0.938tan=0.368，即汽车最大爬坡度为 36.8%。 （2）画汽车爬坡受力图，求出后轮法向反力Fz2=G（acos+hgsin）/L附着利用率 F2/ F4=（Fz2）/（Gcos）=Fz2/（Gcos）=（acos+hgsin）/（Lcos）=71% 6.一辆前后均为单胎的双轴
11、车辆，汽车的总质量m=2480kg，轴距 L=2.65m，前后轴荷比例为 0.85。前、后轮胎的侧偏刚度分别为 38900N/rad 和 38200N/rad，当汽车以36km/h 速度转弯时，前轮平均转角输入为 8，问：（1）判断该车稳态转向特性类型，并计算特征车速或临界车速。（2）从质心算，汽车转弯半径 R=？解：（1）已知：k1=-389002，k2=-382002 由 b/a=0.85，a+b=2.65 得 a=1.43m，b=1.22m。 稳定性因数 K= =-0.00110，属于过12kbaLm多转向。 临界车速 Ucr= =30.54m/s k1（2）转向半径 R0=L/=(2.65180)/(8)=18.98m 转弯半径 R=（1+KU 2）R0=（1-0.001110 2）18.98=16.89m
