1、I立体光固化造型机机电系统设计摘 要自 20 世纪 80 年代中期以来，光固化快速成型技术的发展与应用越来越广 泛和深入，光固化成型机的需求也越来越大。由此，本论文针对 cps250 型激光 固化成型机的机械结构进行了设计，包括：1、X-Y 扫描机构；2、Z 轴升降机构； 3、刮刀机构，并且对其中的部分结构进行了改进。X-Y 方向的平面扫描运动和 刮刀的水平运动由原来的精密同步带传动改成精密滚珠丝杠传动，使其在行程 较长时不出现抖动，有利于保证扫描精度，运动稳定。采用直线步进电机直接 连接滚珠丝杠，响应更加快速准确，同时因无中间部件，使机械结构简单化， 精度较高。 通过对立体激光固化造型机机械
2、结构的设计，使得其运动和传动更加合理 和平稳，进而使其在生产过程中能够更好的进行生产。 关键词：立体激光固化；扫描机构；快速成型；传动；结构设计IIABSTRACTThis article specifically for three-dimensional modeling of light-cured structural design of mechanical systems. X-Y scanning normally used to screw drive. Through the motor rotation, with another even reached the scre
3、w shaft, through to the X and Y to the two motors of rotation to achieve XY to scan; Z to the table, also by the screw and a rail. Z to the table by the extension units, columns, screw composition, its transmission is through the same motor rotation axis is to pass even reached the screw by screw to
4、 achieve the rotation of the table move up or down. Through the three-dimensional modeling of light-cured in the design and mechanical systems, making their campaigns and drive more reasonable and stable, then in the production process so that it can better carry out production.Key word: SLA；Scannin
5、g agencies ；Rapid Prototyping；Transmission；Structure design黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘 要 .IABSTRACT.II第 1 章 绪 论 .11.1 快速原型技术简介 .11.1.1 RPM 的基本构思 .11.1.2 几种典型的快速成型技术 .21.1.3 各种成型方法简介及对比 .31.2 快速成型精度概述 .31.3 立体光固造型 SLA 技术原理 .51.4 立体光固造型 SLA 国内外现有技术水平 .61.5 立体光固造型 SLA 应用领域 .61.6 本次设计的主要工作 .71.6.1 主要设计工作 .71.6.2
6、 设计参数 .71.6.3 设计思路及主要问题 .7第 2 章 XY 方向设计计算 .92.1 设计任务 .92.1.1 设计参数 .92.1.2 方案的分析、比较、论证 .92.2 脉冲当量和传动比的确定 .102.2.1 脉冲当量的确定 .102.2.2 传动比的确定 .102.2.3 确定步进电机步距角 .102.3 丝杠的选型及计算 .112.3.1 计算丝杠受力 .112.3.2 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 .112.4 导轨的选型及计算 .152.4.1 初选导轨型号 .152.4.2 计算滚动导轨副的距离额定寿命 L.16黑龙江工程学院本科生毕业设计2.5 步进电机的选择 .16
7、2.5.1 传动系统等效转动惯量计算 .172.5.2 所需转动力矩计算 .182.6 本章小结 .21第 3 章 Z 方向设计计算 .223.1 Z 方向工作台设计 .223.1.1 设计任务 .223.1.2 设计参数 .223.1.3 方案的分析、比较、论证 .223.2 脉冲当量和传动比的确定 .233.2.1 脉冲当量的确定 .233.2.2 传动比的确定 .233.2.3 确定步进电机步距角 .233.3 丝杠的选型及计算 .243.3.1 计算丝杠受力 .243.3.2 滚珠丝杠螺母副的选型和校核 .243.4 步进电机的选择 .283.4.1 传动系统等效转动惯量计算 .283
8、.4.2 所需转动力矩计算 .293.5 本章小结 .31第 4 章 刮刀系统设计 .324.1 刮板的选择 .324.2 刮板的材料和移动速度对涂层质量的影响 .334.3 本章小结 .34第 5 章 PLC 控制系统 .355.1 步进电机的简介 .355.2 步进电机的工作原理及特性 .355.3 PLC 简单介绍 .355.3.1 为大量实际应用而开发的特殊功能 .355.3.2 网络和数据通信 .355.3.3 其它功能 .36黑龙江工程学院本科生毕业设计5.4 控制原则 .365.5 控制方法 .365.5.1 行程控制 .365.5.2 进给速度控制 .375.5.3 进给方向控
9、制 .375.6 本章小结 .37结 论 .38参考文献 .39致 谢 .41黑龙江工程学院本科毕业设计1第 1 章 绪 论本文主要针对立体激光固化造型机机械结构设计。按照国家和行业相关标 准，机械传动部分参照了机电一体化系统设计手册 。在设计过程中，力求使立体激光固化造型机的传动及零部件结构简单、运动稳定、而且成本低廉、质量 可靠、可批量生产，并且促进立体激光固化造型机的普及与发展，同时为国内同 类机器的设计提供一定的参考。1.1 快速原型技术简介快速原型制造技术(Rapid Prototype Manufacturing) ,简称 RPM ,是先进制造技术的重要分支.它是 80 年代后期起
10、源于美国 ,后很快发展到欧洲和日本 ,可以说是近 20 年来制造技术最重大进展之一.它建立在 CAD/ CAM 技术、计算机控制技术、数控技术、检测技术和材料科学的基础之上 ,将计算机辅助设计 CAD 与各种自由造型(Free Form Manufacturing)技术直接结合起来 ,能以最快的速度将设计思想物化为具有一定结构功能的产品原型或直接制造零件 ,从而使产品设计开发可能进行快速评价、测试、改进 ,以完成设计制造过程 ,适应市场需求.1.1.1 RPM 的基本构思任何三维零件都可看成是许多二维平面沿某一坐标方向迭加而成 ,因此可利用分层切片软件 ,将计算机产生的 CAD 三维实体模型处
11、理成一系列薄截面层 ,并根据各截面层形成的二维数据 ,用粘贴、熔结、聚合作用或化学反应等手段 ,逐层有选择地固化液体( 或粘结固体) 材料 ,从而快速堆积制作出所要求形状的零部件 (或模型).传统的制造方法是基于材料去除(material remove)概念 ,先利用 CAD 技术作出零件的三维图形 ,然后对其进行数值分析(有限元分析、模态分析、热分析等) ,再经动态仿真之后 ,通过 CAM 的一个后处理(Post Process)模块仿真加工过程 ,所有的要求均满足之后 ,形成 NC 文件在数控机床上加工成形.快速原型制造技术 RPM 突破了传统加工中的金属成型( 如锻、冲、拉伸、铸、注塑加
12、工)和切削成形的工艺方法 ,是一种“使材料生长而不是去掉材料的制造过程” ,其制造过程的主要特点是:1、新的加工概念. RPM 是采用材料累加的概念 ,即所谓“让材料生长而非去除”,因此 ,加工过程无需刀具、模具和工装夹具 ,且材料利用率极高;2、突破了零件几何形状复杂程度的限制 ,成形迅速 ,制造出的零件或模型是具有一定功能的三维实体;3、越过了 CAPP(Computer Aided Process Planning)过程 ,实现了 CAD/ CAM 的黑龙江工程学院本科毕业设计2无缝连接;4、RPM 系统是办公室运作环境 ,真正变成图形工作站的外设。由于 RPM 可以快速、自动、精确地将
13、 CAD 模型转化成为具有一定功能的产品原型或直接制造零件 ,因此它对于缩短产品的研发周期、控制风险、提高企业参与市场竞争的能力 ,都具有重要的现实意义.1.1.2 几种典型的快速成型技术1、立体光固造型 SLAStero Lightgraphy Apparatus 又称激光立体造型、激光立体光刻或立体印刷装置 . 2、 叠层实体制造 LOM叠层实体制造 Laminated Object Manufacturing 的成形材料是热敏感类箔材 (如纸等) ,激光器的作用变是切割.成形开始时 ,激光器先按最底层的 CAD 三维实体模型的切片平面几何信息数据 ,对于铺在工作台上的箔材作轮廓切割 ,之
14、后 ,工作台下降一层高度 ,重新送入一层(铺在底层之上)材料 ,并用加热辊滚压 ,与底层粘牢 ,激光器按对应数据作轮廓切割 ,如此反复直至整个三维零件制作完成.LOM 制作的零件不收缩、不变形 ,精度可达 0.1mm ,切片厚度 0.050.50mm。3、 选择性激光烧结 SLS选择性激光烧结 Selected Laser Sintering 的生产过程与 SLA 类似 ,用 CO2 红外激光对金属粉末或塑料粉末一层层地扫描加热使其达到烧结温度 ,最后烧结出由金属或塑料制成的立体结构.4、 融积成型技术 FDM融积成型技术(Fused Deposition Modeling)的制造过程是 ,首
15、先通过系统随机的 Quick slice 和 SupportWorks 软件将 CAD 模型分为一层层极薄的截面 ,生成控制 FDM 喷嘴移动轨迹的几何信息.运作时 ,FDM 加热头把热塑材料 (如聚脂塑料、ABS塑料、蜡等)加工到临界状态 ,在微型机控制下 ,喷嘴沿着 CAD 确定的平面几何信息数据运动并同时挤出半流动的材料 ,沉积固化成精确的实际零件薄层 ,通过垂直升降系统降下新形成层并同样固化之 ,且与已固化层牢固地连接在一起.如此反复 ,由下而上形成一个三维实体.FDM 的制作精度目前可达 0.127mm ,连续堆积范围 0.02540.508mm ,它允许材料以不同的颜色出现.5、
16、其它快速原型制造技术直接制模铸造 DSPC (Direct Shell Production Casting)来源于三维印刷(3D Printing)快速成型技术.其加工过程是先把 CAD 设计好的零件模型装入模壳设计装置 ,利用微型机绘制浇注模壳 ,产生一个达到规定厚度 ,需要配有模芯的模壳组件的电子模型 ,然黑龙江工程学院本科毕业设计3后将其输至模壳制造装置 ,由电子模型制成固体的三维陶瓷模壳.取走模壳处疏松的陶瓷粉 ,露出完成的模壳 ,采用熔模铸造的一般方法对模壳最后加工 ,完成整个加工过程.此系统能检测自己的印刷缺陷 ,不需要图纸 ,就可完成全部加工.光屏蔽(即 SGCSolid -
17、Ground Curing)由以色列 Cubital 公司开发,该工艺可以在同一时间固化整个一层的液体光聚合物. SGC 工艺使用丙烯酸盐类光聚合物材料 ,其制作精度可达整体尺寸的 0.1 %,切片厚度约为 0.10.15mm ,Cubital 公司开发的 Solider5600 型产品制作的最大工作尺寸为 508 508 356mm ,所用紫外光灯功率为 2kW ,每一层循环约化 90s.MRM(Mitsubishi Chemical Rapid Moulding) 日本三菱化学最近推出的三菱化学快速制模系统,可将原型直接转换成模具 ,采用称作“金属补强树脂制模(Metal Resin Mo
18、ulding)复合料”,制模成本降低为传统制模的 1/2 ,制模时间缩短了 1/21/3. 奥斯丁的德克萨斯大学正在研究的高温选择激光烧结(HTSLS) ,在取消聚合物粘结剂方面进行了尝试.结果表明 ,可利用 Cu - Sn 或青铜 镍粉两相粉末 ,采用激光局部熔化低熔点粉末来制造模具1.1.3 各种成型方法简介及对比表 1.1 几种典型成型工艺的比较成型工艺原型精度表面质量复杂程度零件大小材料价格利用率常用材料制造成本生产效率设备费用SLA 较高 优 中等 中小件 较贵 很高 树脂 较高 高 较贵LOM 较高 较差 简单 中小件 便宜 较差 塑料 低 高 便宜SLS 较低 中等 复杂 中小件
19、 较贵 很高 石蜡 较低 中等 较贵HDM 较低 较差 中等 中小件 较贵 很高 金属 较低 较低 便宜1.2 快速成型精度概述研究成型机的成型精度，提高成型精度，对于 RP 技术的推广和应用有很重要的影响。制件误差的产生原因见图 1-1 所示：光固化成型由三个环节组成:前处理、快速成型加工和后处理。这三个部分彼此相连，共同完成光固化快速成型过程。每一环节中存在的误差都会影响到最终成型零件的精度。快速成型的精度为机械精度和制件精度。目前影响快速成型最终精度的主要原因由于下几个方面:1、CAD 模型的前处理造成的误差目前，对于绝大多数快速成型系统而言，必须对工件的三维 CAD 模型进行 STL格
20、式化和切片等处理，以便得到一系列的截面轮廓。在对三维 CAD 模型分层切片前，黑龙江工程学院本科毕业设计4需作实体模型的近似处理，即用三角面片近似逼近处理表面，其输出的数据为 STL文件格式，这种格式非常简单，便于后续的分层处理。STL 格式中每个三角面片只用四个数据项表示，即三个顶点坐标和一个法向矢量，而整个 CAD 模型就是这样一组矢量的集合，STL 公式化用许多小三角面去逼近模型的表面，由于以下原因，它会导致误差:A: 从本质上看，三角面的组合，不可能完全表达实际表面，所以，误差无法避免;B: STL 公式化时，数据的沉余量太大，致使所需计算机的存储量过大，从而难于选取更小、更多的小三角
21、面，造近似结果与实际表面有更大的误差;C: 另外，在进行 ST L 格式转换时，有时会产生一些局部缺陷，例如，在表面曲率变化较大的分界处，可能出现据齿状小凹坑，从而造成误差。制件误差数据处理误差成型过程误差后处理误差分成切片产生误差光斑变化误差固化成型误差机器误差方向运动误差 ZXY 扫描误差图层误差液位波动引起误差多光谱造成误差驱动器参数补偿误差树脂收缩引起工件变型残留液态树脂不均匀收缩引起工件变型CAD 模型面误差图 1.1 制件误差产生原因2、成型系统的工作误差CPS250 成型机成型系统的工作误差按照组成可分为托板升降误差、X-Y 扫描误黑龙江工程学院本科毕业设计5差和树脂涂层误差。托
22、板升降误差指的是托板的运动精度，它直接影响层厚的精度;X-Y 扫描误差指的是 X-Y 平面扫描系统沿 X, Y 方向的运动精度，它影响成型零件的尺寸精度和表面光洁度。3、成型过程中材料状态引起的翘曲变形在光固化过程中，树脂由液态变为固态，此时单体分子发生聚合反应，分子之间距离改变，相应地造成体积收缩。在这个过程中，伴有加热作用，这些因素会引起制件每层截面的尺寸变化，再加上相邻层间不规则约束，以由收缩而产生的应力会造成零件在加工过程中的变形。如加工一悬臂零件 (在悬臂部分不加支撑)，可以很明显地看到由于树脂收缩而造成的变形。4、成型之后环境度化引起的误差从成型系统上取下已成型的工件之后，由于温度、湿度等环境状况的变化，工件会继续蠕变并导致误差。成型过程中残留在工件内的残余应力也可能由于时效的作用而部分消失而导致误差。5、工件后处理造成误差通常，成型后的工件需进行打磨、抛光和表面涂镀等后处理。如果后处理不当，对形状尺寸控制不严格，也可能导致误差。后处理过程产生的误差可分为三种:一是支撑去除时对表面质量的影响。要求支撑的设计必须合理，不多不少。另外一种是残
