1、1附录 2 外文译文虚拟制造技术及其应用摘要：阐述了虚拟制造的基本概念，虚拟制造的核心技术，以及虚拟制造技术应用。关键词：制造业 虚拟制造 虚拟现实0 引言当今的制造业基本技术日臻成熟，其市场处于以消费者为导向的市场环境下，产品品种、上市时间和用户满意度成为企业取得竞争优势的主要因素。制造业这种全球化的激烈竞争不断催生了各种先进制造技术和新的制造哲理，虚拟制造技术将会在本世纪涌向潮头，其朴素的思想和高新的技术手段都为研究领域和业界所推崇。虚拟制造就是根据企业市场竞争的需求，在强调柔性和快速的前提下，美国 80年代提出的，随着计算机技术和信息网络技术的发展，在 90年代得到人们的重视，并获得迅速
2、的发展。1 虚拟制造虚拟制造的基本思想是在产品制造过程的上游设计阶段就进行对产品制造全过程的虚拟集成，将全阶段可能出现的问题解决在这一阶段，通过设计的最优化达到产品的一次性制造成功。虚拟现实技术是使用感官组织仿真设备的真实或虚幻环境的动态模型生成或创造出人能够感知的环境或现实，使人能够凭借直觉作用于计算机产生的三维仿真模型的虚拟环境。基于虚拟现实技术的虚拟制造技术在一个统一模型之下对设计和制造等过程集成，它将与产品制造相关的各种过程与技术集成在三维的、动态的仿真真实过程的实体数字模型之上。其目的是在产品设计阶段，借助建模与仿真技术及时地、并行地、模拟出产品未来制造过程乃至产品全生命周期的各种活
3、动对产品设计的影响，预测、检测、评价产品性能和产品的可制造性等等。从而更加有效的、经济的、柔性的组织生产，增强决策与控制水平，有力地降低由于前期设计给后期制造带来的回溯更改，达到产品的开发周期和成本最小化、产品设计质量的最优化、生产效率的最大化。虚拟制造系统是各制造功能的虚拟集成，它的可视化集成范围包括与设计相关的各项子系统的功能，如用户支持、工程分析、材料选用、工艺计划、工2装分析、快速原型，甚至包括制造企业全部功能（如计划、操作、控制）的集成。虚拟制造系统拥有产品和相关制造过程的全部信息，包括虚拟设计、制造和控制产生的数据、知识和模型信息。虚拟控制制造系统按照功能归集为三种不同类型的子环境
4、，共同构成中心三元耦合的系统模式：（1）虚拟制造设计中心：给设计者提供各种工具以便虚拟设计、虚拟制造，设计出符合设计准则（如 DFX）的产品模型；（2）虚拟制造加工中心：研究开发产品制造过程模型和环境模型及其分析各种可行的生产计划和工艺规划；（3）虚拟制造控制中心：评价产品设计、产品原型、生产计划、制造模拟和控制策略等等。2 虚拟制造技术支持虚拟制造技术是多学科综合的系统技术，需要研究开发相应的硬件集成系统与软件，就软件技术而言，相关的研究支持如下：可视化：真实、直观地再现主观产品与客观制造过程；基本环境：增强可视化和其它虚拟制造功能的集成系统平台；信息描述：表达各种信息，包括数据、知识和模型
5、的统一的方法、语义、语法；中介模型：构造、定义、开发对过程易于中断介入的模型；基层集成组织结构：硬件与软件的基层组织结构；仿真模型：在计算机系统中设计的真实系统模型；应用方法：产品多样性与过程动态性的共同特征的抽象提取；制造特征：各种材料在虚拟制造环境中的变化过程；虚拟制造系统评价：可制造性、工艺性、可靠性、经济性、质量、工期等等。2.1建模技术虚拟制造系统是现实制造系统在虚拟环境下的映射，是 RMS的模型化、形式化和计算机化的抽象描述和表示。VMS 的建模应包括：生产模型、产品模型和工艺模型的信息体系结构。（1）生产模型归纳为静态描述和动态描述两个方面。静态描述是指系统生产能力和生产特性的描
6、述。动态描述是指在已知系统状态和需求特性的基础上预测产品生产的全过程。（2）产品模型是制造过程中，各类实体对象模型的集合。对 VMS来说，3要使产品实施过程中的全部活动集成，就必须具有完备的产品模型，所以虚拟制造下的产品模型不再是单一的静态特征模型，它能通过映射、抽象等方法提取产品实施中各活动所需的模型。（3）工艺模型将工艺参数与影响制造功能的产品设计属性联系起来，反应生产模型与产品模型之间的交互作用。工艺模型必须具备以下功能：计算机工艺仿真、制造数据表、制造规划、统计模型以及物理和数学模型。2.2仿真技术仿真就是应用计算机对复杂的现实系统经过抽象和简化形成系统模型，然后在分析的基础上运行此模
7、型，从而得到系统一系列的统计性能。仿真的基本步骤为：研究系统收集数据建立系统模型确定仿真算法建立仿真模型运行仿真模型输出结果并分析。产品制造过程仿真，可归纳为制造系统仿真和加工过程仿真。虚拟制造系统中的产品开发涉及到产品建模仿真、设计过程规划仿真、设计思维过程和设计交互行为仿真等，以便对设计结果进行评价，实现设计过程早期反馈，减少或避免产品设计错误。加工过程仿真，包括切削过程仿真、装配过程仿真，检验过程仿真以及焊接、压力加工、铸造仿真等。目前上述两类仿真过程是独立发展起来的，尚不能集成，而 VM中应建立面向制造全过程的统一仿真。2.3虚拟现实技术虚拟现实技术是在为改善人与计算机的交互方式，提高
8、计算机可操作性中产生的，它是综合利用计算机图形系统、各种显示和控制等接口设备，在计算机上生成可交互的三维环境（称为虚拟环境）中提供沉浸感觉的技术。由图形系统及各种接口设备组成，用来产生虚拟环境并提供沉浸感觉，以及交互操作的计算机系统称为虚拟现实系统。虚拟现实系统包括操作者、机器和人机接口 3个基本要素。利用 VRS可以对真实世界进行动态模似，通过用户的交互输入，并及时按输出修改虚拟环境，使人产生身临其境的沉浸感觉。虚拟现实技术是 VM的关键技术之一。3 VM在制造业中应用虽然在产品开发过程中应用建模和仿真可以大大缩短开发周期，改进产品的性能和可靠性，但在工业界的设计过程中实际应用并不多。目前的
9、仿真系统还不能适应工业界在设计过程中进行分析和验证等的要求。高级工程仿真系统应具有下列特点：三维的复杂零件”零件接口；本质上不同响应特性的多元材料；材料重要4的非线性性质，诸如：非牛顿行为、塑料变形、断裂；多相现象；带有化学反应的多相能量转移；移动或自由边界；非线性动力学。在以模型为基础的设计中，实现高级工程仿真的关键技术可归纳如下：用户接口；分析式立体造型；对壳体和实体的先进网格生成算法（有限元分析用） ；解的误差分析和改进；材料模型；优化目标函数的设计；面向对象的软件工程；海量并行计算；可视化。把这些技术集成起来，可以帮助设计者进行设计，了解设计出来的产品的性能。应用上述先进的网格生成算法
10、、误差分析及计算，可组成自适应算法，使仅懂得机构、不懂得分析的设计者也能设计产品及设计这一产品的制造过程。自适应能力可以保证分析的精度。由于重要的几何性质可以参数化，因此可以进行形状的优化等。虚拟制造技术首先在飞机、汽车等领域获得成功的应用。目前 VMT应用在以下几个方面：3.1虚拟企业虚拟企业建立，其中有一条最重要的原因是因为各企业本身无法单独满足市场需求，迎接市场挑战。因此，为了快速响应市场的需求，围绕新产品开发，利用不同地域的现有资源、不同的企业或不同地点的工厂，重新组织一个新公司。该公司在运行之前，必须分析组合是否最优，能否协调运行，并对投产后的风险、利益分配等进行评估。这种联作公司称
11、为虚拟公司，或者叫作动态联盟，是一种虚拟企业，它具有集成性和实效性两大特点的经济实体。 3.2虚拟产品设计例如飞机、汽车的外形设计，其形状是否符合空气动力学原理，运动过程中的阻力，其内部结构布局的合理性等。在复杂管道系统设计中，采用虚拟技术，设计者可以”进入其中 0进行管道布置，并可检查能否发生干涉。在计算机上的虚拟产品设计，不但能提高设计效率，而且能尽早发现设计中的问题，从而优化产品的设计。例如美国波音公司投资 40亿美元研制波音 777喷气式客机，从 1990年 10月开始到 1994年 6月仅用了 3年零 8个月时间就完成了研制，一次试飞成功，投入运营。波音公司分散在世界各地的技5术人员
12、可以从 777客机数以万计的零部件中调出任何一种在计算机上观察、研究、讨论，所有零部件均是三维实体模型。可见虚拟产品设计给企业带来的效益。3.3虚拟产品制造应用计算机仿真技术，对零件的加工方法、工序顺序、工装的选用、工艺参数的选用，加工工艺性、装配工艺性、配合件之间的配合性、连接件之间的连接性、运动构件的运动性等均可建模仿真，可以提前发现加工缺陷，提前发现装配时出现的问题，从而能够优化制造过程，提高加工效率。3.4虚拟生产过程产品生产过程的合理制定、人力资源、制造资源、物料库存、生产调度、生产系统的规划设计等，均可通过计算机仿真进行优化，同时还可对生产系统进行可靠性分析，对生产过程的资金进行分
13、析预测，对产品市场进行分析预测等，从而对人力资源、制造资源的合理配置，对缩短产品生产周期，降低成本意义重大。64 虚拟制造系统体系结构CIM集成是通过物理的、逻辑的联系以便在制造设备之间传递信号，以庞大的信息流为“网线”粘连起企业活动的全部活动“节点” ，共同浇结成一整块“企业机器” ，实际上从各个方面降低了企业的柔性。而虚拟制造则完全是数字模型的集成，提供了有别于 CIMS“物理集成”的虚拟集成方案，将相互孤立的制造技术如 CAD、CAM、CAPP 等等集成在一个虚拟产品制造环境下，以现实对制造过程的一一对应的模型化映射关系，它相对于物理世界有功能一致性、结构相似性的特点，是对实体制造企业的
14、产品、作业、环境及其评价行为等等四个特征的虚拟实现。虚拟现实技术应用于现在的制造系统如CAD、CAPP、CAM，能够大大增强各个子系统之间的协调与并行。面向模型集成各个子系统功能是虚拟制造技术的关键之一，由于产品的多样性与制造过程的动态性，虚拟制造环境是一个动态多变的集成环境，其过程会产生大量的各种数据，虚拟过程的数据管理变得非常复杂。面向产品与过程的虚拟制造系统需要对产品、作业、环境和评价的数据、知识、模型进行共同特征抽取与异型制造过程创建。拟实制造的基础是对制造过程（即把各种材料变成产品的过程）的理论和方法进行深入的了解。有了这些了解，才有可能在计算机上进行拟实制造，从而揭示一个产品制造全
15、过程的种种复杂问题。随着拟实制造的发展，它将为工程师们提供一个从产品的概念形成、设计、制造到实现的全过程三维可视及交互的环境；它将促使实现制造驱动设计，要求设计者在设计阶段把一个产品的构思、设计、制造统统考虑好。目前，电子类产品，特别是大规模集成电路，相对地比机械类产品简单，制造过程具有通用性，发展得较成熟；机械类产品相对较复杂，进展得较慢。另外，拟实制造的实现是建筑在一个企业内外实行计算机集成基础上的，只有在大范围采用计算机集成后，才能有效地实行拟实制造，并在这基础上过渡到敏捷制造时代。因此，今天我们在大范围内推广CIMS的应用，是有很深远的历史意义的。它将为我国实现跳跃式发展，打下坚实的基
16、础。附录3 外文原文Virtual Manufacturing Technology and Its ApplicationAbstract：This paper describes the fundamental conception，the key 7virtual technology of virtual manufacturing and its application.Keywords：Manufacturing industry Virtual manufacturing Virtual reality0 prefaceNowadays the manufacturing ind
17、ustry basic technique is attain mature, its market be placed in with consumer for direction of market environment descend, product species, the time appear on market and the customer satisfaction to become main factor that the business enterprise obtains the competitive advantage. The manufacturing
18、industry fierce competition of this kind of globalization urges to born various of the manufacturing technique and new manufacturing philosophies forerunners continuously, Virtual manufacturing technique will flow out toward the tide head in this century, its simple thought and high and new techniqu
19、e means are all worshiped by studying realm and industries .Virtual manufacturing just according to the need of the business enterprise market competition, while emphasize the gentle and fast premise, in the 80s the United States put forward of, along with the development of the computer technique a
20、nd the information networks technical, get the peoples value in 90s, and acquire the quick development.1 virtual manufacturing8The basic thought of the virtual manufacturing is in the upper stream of the product process- the design stage carry on the conjecture to the product making of the whole pro
21、cess gather, resolving the problem that may appear in the whole stage in this stage, passing to design superior to turn once manufacturing success of attain the product.The virtual realistic technique is a dynamic state model that uses the sense organs organization to imitate the true or vain enviro
22、nment of true equipments born or create a person can the feeling know of environment or actuality, make person can with borrow the intuition function in three D that calculator produce imitates the true model of virtual environment. According to realistic technical virtual manufacturing technique of
23、 conjecture at an unifies the model under gather to the processes such as design and manufacturing etc., it will make with product related various process and techniques gather in three D of, imitate the true true process dynamic state of numerical model of entity on. Its purpose designs the stage i
24、n the product, asking for help to set up the mold with imitate the true technique in time, abreast, imitate to produce the article to make in the future the process is to go to various activity of the product whole life cycle to the influence that product design, estimate, examination, evaluate the
25、product function 9and products can make the sex etc. Thus and more valid of, economy of, the gentle organization produce, strengthenning decision and controling the level, lowering emolliently because of expecting to design before to behind expected to make to bring of returned to change, attain the
26、 development period and cost minimums, products of the product design quantity superior to turn and produced the efficiency to maximize.The conjecture manufacturing system is the conjecture of each manufacturing function to gather, it can see to turn to gather the scope includes and designs various
27、functions of related sub- system, if customer support, engineering analysis, the material chooses to use, the craft plan, work pack analysis, fast prototype, even include to make all functions( such as plan, operation, control) of business enterprise to gather.The conjecture manufacturing system own
28、s all informations of the product and related manufacturing process, including the conjecture design and making and controling the output data, knowledge and model informations.The virtual control manufacturing system returns to gather to three kinds of sub- environments of different type according
29、to the function, the system mode that the common composing center three dollar match:(1)Conjecture manufacturing design center: the one who give 10design provides various tool for the purpose of conjecture design, the conjecture manufacturing, design to match the product model of design the standard
30、( such as DFX);(2)Conjecture the manufacturing processes the center: Study to develop the product manufacturing process model and the environment models and its nalytical various viable production plan and craft programmingses;(3)Conjecture manufacturing control centre:Evaluate the product design, p
31、roduct prototype, produce the plan and make to imitate and control the strategy etc.2 conjecture manufacturing technique supportThe conjecture manufacturing technique is the system technique that many course synthesize, the hardware that needs to study the development to correspond gather system and
32、 software, in regard to the software technique, the related research support is as follows:Can see to turn: True, keep the view ground to reappear the subjective product and objective manufacturing processes;Basic environment: The to build up can see to turn to gather with other conjecture manufacturing function system terrace;Information description: Express various information, include data, knowledge and the united method, language righteousness, phrasing of the models;
