1、河南理工大学万方科技学院本科毕业论文I摘 要本次毕业设计是关于矿用带式输送机的设计。目前，皮带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式皮带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。普通型带式输送机由六个主要部件组成：输送带、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置。在设计过程中首先对皮带输送机作了简单的概述，接着分析了带式输送机的选型原则和计算方法，紧接着根据这些设计准则和计算方法，按给定的参数要求进行选型设计，然后是校核，最后简单地说明了输送机故障分
2、析和结构改进，并对皮带输送机工作过程中易出现的问题提出了简单的解决方案，并对一些结构进行了简单的改进。关键字：皮带 输送机 选型设计 主要部件河南理工大学万方科技学院本科毕业论文IIAbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wast
3、es in the design of belt conveyor.The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Conveyor belt、Roller and a middle frame、Drum tensioning device、Brake rigging、The cleaning device and the unloading device. In the design process, At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is
4、 the principles about choose component parts of belt conveyor, Then according to the design criteria and calculation method, according to the given parameters selection of design, then check it. At last, it is explanation about conveyor fault analysis and structure improvement And the working proces
5、s of the belt conveyor occur during the question put forward a simple solution, and some structure simple improvement.Key words: belt; conveyor; Lectotype Design; main parts河南理工大学万方科技学院本科毕业论文i目 录前 言 .- 1 -1 带式输送机概述 .- 2 -1.1 带式输送机的应用 .- 2 -1.2 带式输送机的分类 .- 2 -1.3 带式输送机的发展状况 .- 3 -1.4 带式输送机的工作原理 .- 4
6、-1.5 带式输送机的结构和布置形式 .- 5 -2 带式输送机的设计计算 .- 6 -2.1 已知的原始数据和工作条件 .- 6 -2.2 计算步骤 .- 7 -2.2.1 带宽的计算 .- 7 -2.2.2 输送带张力计算 .- 9 -2.2.3 输送带下垂度校核 .- 12 -2.2.4 胶带核算 .- 12 -2.2.5 功率的计算 .- 12 -2.2.6 车式拉紧装置重锤重量计算 .- 13 -3 驱动装置的选用与设计 .- 16 -3.1 电动机的选择 .- 16 -3.2 减速器的选用 .- 17 -3.2.1 传动装置的运动和动力参数 .- 17 -3.2.2 齿轮的设计 .
7、- 20 -3.2.3 轴的计算 .- 24 -3.3 联轴器的选用 .- 27 -3.4 液力偶合器的选用 .- 29 -4 带式输送机部件的选用 .- 30 -4.1 输送带 .- 30 -4.1.1 输送带的作用和分类 .- 30 -4.1.2 输送带的连接方式 .- 30 -4.1.3 输送带的选择 .- 30 -4.2 传动滚筒 .- 31 -4.2.1 传动滚筒的作用和分类 .- 31 -4.2.2 传动滚筒的选型及设计 .- 31 -河南理工大学万方科技学院本科毕业论文ii4.3 托辊 .- 32 -4.3.1 托辊的选型 .- 32 -4.3.2 托辊的校核 .- 34 -4.
8、4 制动装置 .- 37 -4.4.1 制动装置的作用和种类 .- 37 -4.4.2 制动装置的选型 .- 37 -4.5 改向装置 .- 38 -4.6 拉紧装置 .- 38 -4.6.1 拉紧装置的作用 .- 38 -4.6.2 拉紧装置的种类和特点 .- 39 -4.6.3 拉紧装置在使用过程中应满足的要求 .- 41 -4.6.4 拉紧装置在布置时应遵循的原则 .- 41 -5 其他部件的选择 .- 43 -5.1 机架与中间架 .- 43 -5.2 卸料装置 .- 44 -5.3 清扫装置 .- 45 -5.4 头部漏斗 .- 46 -5.5 电气及安全保护装置 .- 47 -6
9、故障分析和结构改进 .- 48 -6.1 皮带的跑偏 .- 48 -6.2 托辊的失效 .- 49 -6.3 对托辊的改进 .- 50 -6.4 对传动滚筒，改向滚筒的改进 .- 52 -结 论 .- 54 -致 谢 .- 55 -参考文献 .- 56 -河南理工大学万方科技学院本科毕业论文- 1 -前 言 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与设备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主
10、参数还是运行功能都已不能满足高产高效的要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展。目前国外带式输送机的主参数已达到运距L=30.4km，运量 Q=37500th，带速 v=615ms，带宽 B=4m，比国内要大的多，运行性能尤其是工作可靠性更要好的多。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，先进行整机设计，再对主要部件进行详细设计和选型，并解决在实际使用中容易出现的问题
11、，最后大胆地进行创新设计。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文- 2 -1 带式输送机概述1.1 带式输送机的应用在 矿 山 的 井 下 巷 道 、 矿 井 地 面 运 输 系 统 、 露 天 采 矿 场 及 选 矿 厂中 ， 广 泛 应 用 带 式 输 送 机 ， 他 用 于 水 平 运 输 或 倾 斜 运 输 。 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部
12、分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。1.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文- 3 -一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形
13、，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 80TDQXU型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型 型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机 气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型 钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 型1.3 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输
14、送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达 30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达 16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文- 4 -目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。1.4 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦
15、称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构。它主要包括以下几个部分:输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。其组成如图 1-1 所示：河南理工大学万方科技学院本科毕业论文- 5 -图 1-1 带式输送机简图（1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器）工作原理：输送带 1 绕经传动滚筒 2 和机尾换向滚筒 3 形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置 5 给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过
16、它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流,在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文- 6 -1.5 带式输送机的结构和布置形式带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。常见典型的布置方式如下表 1-1 所示：表 1-1 常见的典型布置形式2 带式输送机的设计计算2.1 已知的原始数据和工作条件本次设计的带式输送机是水平运输，先初步确定输送机布置的形式，
