1、编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 1 页 版本号：00GR/F212+说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生 TD3200 系列门机变频器的变频门机系统。目 录一、预备知识第 2 页二、电气通电前的准备工作第 4 页三、变频器的调试和操作第 5 页四、第 3 页五、改进意见表附 页编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 2 页 版本号：00GR/F212一、产品介绍1.1 艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开
2、发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。1.2 变频器型号说明：1.3 变频器的铭牌：1.4 TD3200 系列变频器的主要型号：变频器型号 额定输入电流（A） 额定容量（kVA） 额定输入电流（A） 适配电机编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 3 页 版本号：00GR/F212恒转矩负载 （kW）TD3200-2S0002D 2.65 0.5 1.3 0.2TD3200-2S0004D 5.3 1.0 2.5 0.41.5 选配件：1.5.1 制动电阻TD3200系列变频
3、器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。电压 电机额定功率 制动电阻规格 制动单元使用率 制动转矩 最长连续使用时间0.2kW 200/80W 20% 100% 30s220V0.4kW 200/80W 20% 100% 30s1.5.2 操作面板：操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。图一 操作面板1.5.3 操作面板安装座、操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。 操作面板电缆有三种，型号为:TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。1.6 变频器
4、安装尺寸：编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 4 页 版本号：00GR/F212安装尺寸 外形尺寸变频器型号 适配电机（kW）A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm)安装孔径（mm） 概重(kg)TD3200-2S0002D 0.2TD3200-2S0004D 0.491 137 145 101 130 4 1.2二、变频器的调试与操作2.1 操作方法2.1.1 操作面板操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由 LED 数码管，LCD（液晶显示屏） ，按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：图二 操作面板示意
5、图2.1.2 变频器操作面板使用说明：按键功能说明：表 1-1 操作面板功能表按键 名称 功能PRG 编程键 停机/运行/编程状态切换FUNC/DATA功能/数据键 选择数据监视模式和数据写入模式编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 5 页 版本号：00GR/F212按键 名称 功能增键 功能码、功能组或设定参数递增减键 功能码、功能组或设定参数递减移位键在运行状态或停机状态时，可循环切换 LED 显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪烁状态。RUN 运行键 在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐
6、时用于启动调谐过程。STOP 停止/复位键在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式 下）用于复位操作。FWDREV方向切换键 保留说明：操纵面板中，STOP/RESET 键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过 STOP/RESET 键对故障进行复位。2.1.3 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行，下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例介绍一下参数的设置方法： 按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管
7、将显示当前功能代码，如：F000（功能代码详见文件后面所附的功能参数表） 。 按键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F005。(注意：如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作) 按FUNC/DATA键转到对应参数值3。 按移位键将闪烁位移到改动位3闪烁。 按或键调整参数值直至需要的值按键调到4。 按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码F006。按 PRG 键退出编程状态。三、功能参数表3.1 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组：1 基本运行参数设定用功能码F000F007编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD
8、3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 6 页 版本号：00GR/F2122 开门曲线参数设定用功能码F010F0243 关门曲线参数设定用功能码F027F0414 距离控制参数设定用功能码F044F0545 多段速度设定用功能码F055F0626 演示运行专用功能码F063F0667 电机参数设定用功能码F068F0818 辅助参数设定用功能码F082F0849 矢量控制设定用功能码F088F09510 开关量输入输出设定用功能码F097F10611 显示及监视设定用功能码F110F12112 厂家参数组F124(不对用户开放)注意：2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显
9、示，即功能参数打包，如果要显示其中的某些功能参数，需将F009对应第2组、F026对应第3组、F043对应第4组、F067对应第7组、F087对应第9组、F096对应第10组、F109对应第11组中的值设置为1。3.2 功能参数表：（注：功能表中“更改”栏中：“O”表示该参数运行中可以更改；“”表示运行中不可以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；“”表示厂家设定，用户不可更改）3.2.1 基本运行功能参数表：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F000 用户密码设定 0-9999（0000 表示密码无效） 0 OF001 控制方式0：速度控制 1； 1：速度控制2；2：距离控制
10、1； 3：距离控制2；0 F002 运行命令选择0：通用变频器面板控制模式；1：门机端子控制模式；2：门机手动调试模式；3：门机自动演示模式；4：通用变频器的端子控制模式；0 F003 最大输出频率 50.00-400.0Hz 50 F004 运转方向设定 0: 与设定方向相同；1：与设定方向相反； 0 F005 慢行速度设定 0.00-50.00Hz 3 F006 开关门操作时间 限制 0.1-3600s 30 F007 端子运行命令延 迟时间 0-999.9s 0 F008 保留 编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 7 页
11、 版本号：00GR/F2123.2.2 开、关门运行曲线参数表：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F009功能块F009F025 显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块 0 OF010 开门启动力矩 0150（电机额定转矩） 50 F011 开门启动加速时 间 0.13600s 1 OF012 开门启动低速设 定 0.0050.00Hz 10 F013 开门启动低速保 持 0.13600s 1 OF014 开门频率设定 0最大频率 35 OF015 开门加速时间 0.13600s 2 OF016 开门加速 S 曲线起始段时间 1050（加减速时间）F016+F017 90% 20 F0
12、17 开门加速 S 曲线上升段时间 1080（加减速时间）F016+F017 90% 60 F018 开门减速时间 0.13600s 2 OF019 开门减速 S 曲线起始段时间 1050（加减速时间）F019+F020 90% 20 F020 开门减速 S 曲线下降段时间 1080（加减速时间）F019+F020 90% 60 F021 开门结束低速设 定 0.0050.00Hz 3 F022 开门到位保持力 矩 0150（电机额定转矩） 50 F023 开门堵转到力矩保持切换点设置 0150（电机额定转矩） 50 F024 异常减速时间 0.1100s 0.5 OF025 保留F026功能
13、块F026F042 显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块 0 OF027 关门启动力矩 0150（电机额定转矩） 50 F028 关门启动加速时 间 0.13600s 1 OF029 关门启动低速设 定 0.0050.00Hz 8 F030 关门启动低速保 持时间 0.13600s 1 OF031 关门频率设定 0最大频率 30 OF032 关门加速时间 0.13600s 2 OF033 关门加速 S 曲线起始段时间 1050（加减速时间）F033+F034 90% 20 F034 关门加速 S 曲线上升段时间 1080（加减速时间）F033+F034 90% 60 F035 关门减速时
14、间 0.13600s 2 OF036 关门减速 S 曲线 1050（加减速时间） 20 编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 8 页 版本号：00GR/F212起始段时间 F036+F037 90%F037 关门减速 S 曲线下降段时间 1080（加减速时间）F036+F037 90% 60 F038 关门结束低速设 定 0.0050.00Hz 2 F039 关门到位保持力 矩 0150（电机额定转矩） 50 F040 关门受阻力矩设 定 0150（电机额定转矩） 100 F041 关门堵转到力矩保持切换点设置 0150（电机额
15、定转矩） 50 F042 保留3.2.3 距离控制参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F043功能块F043F066 显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块 0 OF044 脉冲编码器每转 脉冲数选择 19999 128 F045 脉冲编码器相数 选择 0：双相1：单相 0 F046 脉冲编码器方向 选择 0：正相1：反相 0 F047 门宽自学习速度 050.00Hz 5 F048 门宽自学习功能 选择 0、1。由 01 时自学习，学完自动变成 0。 （在门机手动调试模式有效） 0 F049 距离控制开门换 速位置设定 6090（门宽） 70 F050 距离控制关门换 速位置设定
16、 6090（门宽） 70 F051 距离控制开门到 位脉冲设定 8099（门宽） 98 F052 距离控制关门到 位脉冲设定 8099（门宽） 98 F053 门宽脉冲低数位 09999 0 F054 门宽脉冲高数位 09999（乘以 10000） 0 3.2.4 多段速参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F055 多段频率 0 0.00Hz最大频率（Hz） 50 OF056 多段频率 1 0.00Hz最大频率（Hz） 5 OF057 多段频率 2 0.00Hz最大频率（Hz） 10 OF058 多段频率 3 0.00Hz最大频率（Hz） 15 OF059 多段频率 4 0.00Hz最
17、大频率（Hz） 20 OF060 多段频率 5 0.00Hz最大频率（Hz） 30 OF061 多段频率 6 0.00Hz最大频率（Hz） 40 O编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 9 页 版本号：00GR/F212F062 多段频率 7 0.00Hz最大频率（Hz） 50 O3.2.5 演示功能参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F063 演示开门到位保 持时间 13600s 2 OF064 演示关门到位保 持时间 13600s 2 OF065 演示开门运行次 数记录 09999 0 F066 演示关门运行次 数记
18、录 09999 0 3.2.6 电机参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F067功能块F067F086 显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块 0 OF068 电机类型选择 0：异步电机（1，2 保留） 0 F069 电机额定功率 0750W 370 F070 电机额定电压 0380V 220 F071 电机额定电流 0.10A9.90A 1.94 F072 电机额定频率 1.00Hz400.00Hz 50 F073 电机额定转速 19999rpm 1400 F074 保留 F075 电机自动调谐进 行由 01 时开始调谐，调谐结束后自动变成 0。 （在通用变频器的面板控制模式下有
19、效）0 F076 定子电阻 0.0099.99 7.73 F077 定子电感 09999mH 357 F078 转子电阻 0.0099.99 5.23 F079 转子电感 09999mH 357 F080 互感 09999mH 325 F081 空载激磁电流 0.0099.99A 1.08 3.2.7 辅助参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F082 载波频率调节 2.016.0KHz 8 F083 故障自动复位次 数 0100，0 表示无自动复位功能（复位时间间隔为 2s） 0 F084 制动使用率0：无能耗制动 1：22：5 3：104：20 5：506：80 7：1007 OF0
20、85 保留F086 保留编 号：SJG 04-035广州广日电梯工业有限公司TD3200 系列变频器使用说明 共 28 页 第 10 页 版本号：00GR/F2123.2.8 矢量控制参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F087功能块F087F095 显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块 0 OF088 ASR 比例增益 1 0.0006.000 F089 ASR 积分时间 1 0（不作用） ，0.03232s F090 ASR 比例增益 2 0.0006.000 F091 ASR 积分时间 2 0（不作用） ，0.03232s F092 ASR 切换频率 0.00400.00H
21、z F093 转差补偿增益 0(保留)，50.0250.0（推算转差值） F094 电动转矩限定 0.0200（变频器额定电流） F095 制动转矩限定 0.0200（变频器额定电流） 3.2.9 开关量输入输出功能参数：功能码 名称 设定范围 出厂设置 更改F096功能块F096F108 显示选择0：不显示本功能块1：显示本功能块 0 OF097 开关量输入端子 X1F098 开关量输入端子 X2F099 开关量输入端子 X3F100 开关量输入端子 X4F101 开关量输入端子 X5F102 开关量输入端子 X6F103 开关量输入端子 X70：无功能（可复选）1：外部复位输入2：光幕信号
22、常开输入3：光幕信号常闭输入4：触板信号常开输入5：触板信号常闭输入6：开门限位信号常开输入7：开门限位信号常闭输入8：关门限位信号常开输入9：关门限位信号常闭输入10：编码器 A 相信号输入（ X1,X2）11：编码器 B 相信号输入（X1,X2）12：开门换速接点常开输入13：开门换速接点常闭输入14：关门换速接点常开输入15：关门换速接点常闭输入16：多段速度端子 117：多段速度端子 218：多段速度端子 319：开门禁止端子输入20：力矩保持禁止端子输入21：慢速开关门使能输入22：门锁信号常开输入23：门锁信号常闭输入0F104 可编程继电器输 出 PA/PB/PC 4 F105 可编程继电器输 出 PAC/PC10：开门到位信号输出 01：关门到位信号输出 02：开门到位信号输出 13：关门到位信号输出 14：故障继电器信号输出 1（不包括POFF 状态）5：故障继电器信号输出 2（包括 POFF0
