1、STEP As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月As380一体机现场调试指导书一、调试前检查1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为 。2.1 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧。2.2 电机线三相对地应大于0.5兆欧。2.3 接线端220V 对地应大于0.25兆欧。2.4 通讯线对地应大于0.25兆欧。以上项目中有短路现象的必须排除。3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁一体化驱动控制器。4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全
2、回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）（1）控制柜接地应不大于4欧姆。（2）电机接地应不大于4欧姆。5.通电后检查5.1合上总电源开关。若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。5.2检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。5.3在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。 二、主板(AST029)外型及端口定义见下:JP1：高压光耦输入（X20 安全/X21 门锁/X22 厅门锁）JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）J
3、P3：继电器输出（提前开门/消防/维修平层）JP4：CAN 通讯（指令串行信号/厅轿）JP5：CAN 通讯（并联串行信号）JP6：CAN 通讯（小区监控串行信号）JP7：隔离电源输入（DC5V，DC24V）JP8：低压光耦信号输入（X0X9）JP9：低压光耦信号输入（X10X19）JP10：隔离电源 DC24V（高低电平区分）JP11：模拟量输入JP13：扩展口JP14：PG 卡连接端口JP15：板载操作器 AS.T 030 连接端口SW2：监控终端电阻设定（出厂时 OFF）,SW3：程序烧写使用（正常时 OFF）STEP As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月主板
4、(AST029)外型图：二：便捷调试方法：系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置：电梯层站是:10 层/10 站 电梯速度: 1.5m/s；主机额定转速: 380V， 144 转速， 26A， 20 级；编码器: ERN1387 ,脉冲数 2048，三：慢车调试：1. 电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位， ，井道没有卡阻现象2. 接好动力电源线,其中包括输入的三相 R、S、T 和输出的 U V W，JP1 JP2 JP3 JP4 JP5JP6JP7JP12JP11JP10JP9JP8JP13JP15JP14SW2SW3AS.T029STE
5、P As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月3. 接好抱闸电源线。4. 通过 AST024 PG 卡上的短连接线与曳引机过来的编码器线相连接，在断电的状态下完成。5. 短封安全回路，门锁回路、102-118，118-116，118-120，短封上下换速开关 C0M-84，COM-866. 短封轿顶检修开关，COM-787. 给控制柜通入 AC380V 的电源，通过板载操作器 AST030 上的灯，观测电梯此时的状态，L20 应快速闪动，说明系统没有报故障， 安全 L25、门锁 L26，L27 应被点亮，否则要检查短接线的是否正确，此时按动板载操作器上的 MENU 键，
6、通过上、下箭头选择 LED=06 时,此时的 L5 和 L6 灯被点亮，否则要检查换速开关的短接线是否正确。8. 在板载操作器的 DB1 口上插上手持操作器：设定和校对以下参数F6=1.5 (电梯额定速度) 根据电梯额定速度设定 F11=10 (电梯楼层) 根据现场实际插板数设定F25=主板输入(X0-15) 出厂值或根据现场修改F26=主板输入(X16-25) 出厂值或根据现场修改F27=轿内输入(GX0-15) 出厂值或根据现场修改F28=轿顶输入(HX0-15) 出厂值或根据现场修改F36=1 0 抱闸开关不检测，1 抱闸开关检测F153=1 （是否有厅门高压检测，0=没有，1 有）F2
7、02=1 (电机类型，0 异步，1 同步)F203=7.8KW STEP As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月F204=26 (电机额定电流) 根据电机参数设定F205=24 (电机额定频率) F206=144 （电机额定转速） F207=380 (电机额定电压) F208=20 (电机极数) 120*频率/转速 根据电机参数设定F210=1 （编码器类型）F211=2048（编码器脉冲数，) 根据编码器参数设定 （其他参数保持出厂值，可以不用更改）9. 检修试运行，电梯第一次上电运行，抱闸不会打开，会出现几秒钟的整定,此时能听到电机会发出“孜孜”的叫声-即同步电
8、机自学习的过程，持续按住检修的上行或下行按钮电梯会以检修速度旋转，则整定完毕;运行慢车时，可以通过手持操作器监视菜单，观测电流和运行速度是否正常.运行速度输出电流 如果检修运行电流很大或报 71 或 91 故障 ，处理情况如下： 1. 检查主板参数 F201-F211 是否准确；2. 编码器正确的情况下， 则可能是电机相序反了，需把 V 和 W 接线对换；3. 检查抱闸是否打开，如未打开需调整；4. 如在没有挂钢丝绳情况下，需把零速 PI 值适当调小；5. 3.7kw 以下小功率一体机，有可能自学习电流太小，相位角不准，把 F245 改为 6， F247 改为280%后，重新上电运行；如果电梯
9、运行方向与给定指令反了，怎可以改变 F234=0 修改为 1S380 一体化系统会在每次断电后在上电都会进行编码器位置自学习,若学过一次后,以后不想让电梯上电在学习,我们可以设置 F245=6,设 F246=0STEP As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月四：快车调试：1. 电梯机械安装到位，安全，门锁都接通，动作正常（不可以短接） ；2. 门机工作正常，开关门动作正常，开关门到位信号工作正常，接线正确；3. 平层信号安装到位，工作正常；4. 平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等；5. 井道上下强迫换速开关安装到位，工作正常；6. 设定和校对以下参数F1
10、47=1 （选择触点保护模式）F182=1 （井道中减速开关级数）F183=0.6（电梯井道自学习速度）F212=120 （启动 P0） 调整启动舒适感F213=80 （启动 I0） 调整启动舒适感F215=30 （加速 P1） 调整低速舒适感F216=10 （加速 I1） 调整低速舒适感F218=100 （中速 P3） 调整中速舒适感F219=10 （中速 I3） 调整中速舒适感F221=120 （高速 P4） 调整高速舒适感F222=5 （高速 I4） 调整高速舒适感F224=1 （低速切换点）F225=50 （高速切换点）F226=0.8 （启动零速伺服时间） 7. 监控手持操作器，通过
11、监控菜单，监控各井道开关输入状态8. 电梯在中间层时对应的换速开关 X4 和 X5（按动 MENU 当 LED=06 时,L5 和 L6 灯亮）必须亮，平层时信号X6,X7（按动 MENU 当 LED=06 时,L7 和 L8 灯亮）必须亮；检修向上运行时，应该是 L8 先动作，L7 后动作，快到上端站的时候，L5 动作，现场安装要保证 L5 动作后必须一直保持动作状态，一直到限位， ，其间不允许有一次复位；检修向下运行时， 应该是 L7 先动作，L8 后动作，快到下端站的时候，L6 动作，现场安装要保证 L6 动作后必须一直保持动作状态，一直到限位， ，其间不允许有一次复位；9. 监控手持操
12、作器，通过监控菜单，监控门机到位输入状态门机的到位开关为常闭点，门开门到位后：HX0,HX1 必须是 “*” ， “-”， ；关门到位后：HX0,HX1 必须是 “-”， “*”， ， ； 10. 电梯在任何位置，进入井道自学习菜单，确认后转正常，电梯会自动返回到最低层平层，然后以井道自学习的速度自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停止运行；表示自学完成；不报故障，说明学习成功，我们可以通过手持操作器查看井道开关安装是否正确、到位，如下图 1、图 2、图 3。STEP As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月图 1 图 2 图 3五：编码器零位修正方法：当调试时检修运行正
13、常后，同步电机在低速的时候发出”呜呜”的声音,我们要做一下编码器零点位置校正,具体方法是：先将检修速度设置成 4RPM(F12=0.05M/S),然后将 F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行 30S 后, 电梯会自动停下来，F243 会变为 3，手动把 F243 改为 0,编码器零点位置校正完成六：故障代码： 02 故障：运行中门锁脱开 03 故障：上行限位断开 04 故障：下行限位断开 05 故障：门锁打不开 06 故障：门锁不能闭合 08 故障：CANBUS 通讯故障 10 故障：上强迫减速开关 1 错位 11 故障：下强迫减速开关 1 错位 12 故障：上强迫减速
14、开关 2 错位 13 故障：下强迫减速开关 2 错位 19 故障：开门到位和关门到位同时动作 20 故障：打滑保护 21 故障：电机过热 22 故障：电机反转 23 故障：电梯超速 24 故障：电梯过低速 27 故障：上平层感应器故障 28 故障：下平层感应器故障 30 故障：平层位置误差过大,平层误差超出F146 的设定值 32 故障：运行中安全回路断开 35 故障：抱闸接触器粘连检测故障 36 故障：输出接触器粘连检测故障 37 故障：门锁继电器粘连检测故障，开门限位和门锁同时动作。 38 故障：抱闸开关检测故障 40 故障：运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行
15、信号反馈 . 42 故障：减速开关动作错误 45 故障：提前开门继电器检测故障，. 49 故障：通讯故障，驱动部分和控制部分通讯异常. 50 故障：参数错误，参数读取错误. 54 故障：门锁不一致故障，开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致 . 68 故障：自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障 69 故障：自学习的插板数与设电梯总层数设定不一致故障 . 71 号故障：功率模块过流保护 72 号故障：ADC 故障,电流传感器损坏 73 号故障：功率模块散热器过热 74 号故障：制动单元,制动电阻故障 75 号故障：熔丝断故障 76 号故障：过力矩 77 号故障：速度偏差 78 号故
16、障：直流母线过电压 79 号故障：直流母线欠电压 80 号故障：输出缺相 81 号故障：电机低速过电流STEP As380 一体机现场调试指导书 第 1 页 2014 年 4 月 82 号故障：编码器故障 83 号故障：停车时检测到有电流流动 84 号故障：运行中，检测到速度有逆向信号 85 号故障：无运行指令，检测到有速度反馈 86 号故障：电机相序错误 87 号故障：同向超速保护 88 号故障：反向超速保护 90 号故障：编码器通讯故障 91 号故障:三相瞬时过电流 93 号故障：输入电压过高 97 号故障：输出过电流 98 号故障：SINCOS 编码器故障 99 号故障:输入缺相 100 号故障:超速保护 101 号故障:电机高速过电流 102 号故障:接地保护 103 号故障:电容老化 104 号故障：外部故障 105 号故障：输出三相不平衡 106 号故障: 参数设置错误 107 号故障: 电流传感器故障 108 号故障: 制动电阻短路 109 号故障: 电流瞬时过大 112 号故障: IGBT 短路保护 113 号故障: 一体机通讯故障 114 号故障: 充电继电器故障
