1、AGV 调度系统解决方案目录一 项目概述 .3二 系统架构 .3三 软件系统架构 .4四 系统功能 .41 AGV 任务调度 .42 实时路径规划 .43 交通管制 .54 现场设备信号采集与动作控制 .55 MES 或 ERP 接口 .56 现场呼叫接口 .77 设备工况监控 .7五 系统配置建议 .8一 项目概述此次 AGV 调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的 AGV 模块完成工厂自动物流任务。二 系统架构AGV 调度系统接口程序通过局域网或者 DTU 控制现场 AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC 等）上传数据至 ERP 或MES。三 软件系统架构四 系统功能1
2、AGV 任务调度AGV 任务调度，就是与 AGV 进行通信，从空闲 AGV 中选择一台，并指导 AGV 按照一定的路线完成运输的功能。2 实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的 AGV 所在的位置，以及目标站点位置，对 AGV 的行进路线进行最优规划，并指导 AGV 按照规划该路线行进，以完成运输功能。3 交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV 通过，或者两辆 AGV 不能对头行驶，则需要调度系统对 AGV 进行管理，指导某一 AGV 优先通过，其它 AGV 再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4 现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与 A
3、GV 进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5 MES 或 ERP 接口本调度系统任务信息可能来自于 MES 或 ERP 系统，同时也有义务向 MES 或 ERP 汇报任务执行结果。5.1 状态查询MES 或 ERP 查询系统中所有 AGV 状态信息，包括： AGV 当前站点 运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等） 传感器状态（因障碍物减速等） 当前运行速度 当前运行方向 挂接机构状态 扩展输入输出端口状态 当前电池电压5.2 任务查询MES 或 ERP 查询调度系统中当前正在执行或排队
4、等待执行的任务信息，包括： 任务标识 任务类型（特定 AGV 任务、随机任务、长时间任务、充电任务等） 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级 任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等） 任务起止时间5.3 任务下达MES 或 ERP 向调度系统下达任务信息，调度系统向 MES 或 ERP 返回任务标识。任务信息包括： 任务类型（特定 AGV 任务、随机任务、长时间任务、充电任务等） 任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级 其它信息5.4 修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MES 或 ERP 就可以通过修改或取消任
5、务接口对任务进行操作。5.5 汇报任务执行情况当 AGV 成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致 AGV 无法完成某项任务时，调度系统向 MES 或 ERP 报告任务执行结果。6 现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBUS 协议进行通信。7 设备工况监控 对 AGV 的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV 行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件） 。 任务信息历史、AGV 工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用 Web 页面方式） 。五 系统配置建议AGV 调度系统配置清单
6、调度系统配置清单序号 设备名称 规格型号 单位 数量 备注一、硬件部分DELL Vostro 39004GB 单通道 DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特尔酷睿 i3-4130 处理器500GB SATA 3.0Gbps 硬盘16X DVD 光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡1 调度工作站DELL E2214H 音箱 1 套台 1 带显示器2 前置采集交换机 3100V2-26TP-SI 台 1 3 无线交换机 套 1 4 DTU 套 1 5 通讯机柜 套 1 6 网络附件 台 1 二、软件部分1 数据库软件 Microsooft SQL 2008 套 1 2 办公软件 Office2007 套 1 3 操作系统 Windows 7 套 1 4 调度平台软件 套 1 5 OPC 接口 套 1
