1、KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册V1.0 版天地（常州）自动化股份有限公司KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.02目录1. 版权说明 .42. 文档说明 .42.1. 文档概述 .42.2. 系统概述 .42.3. 定义、简写和缩略语 .43. 水泵系统概述 .53.1. 水泵系统现状 .53.2. 抽真空系统简介 .53.3. 泵房管路示意图 .63.4. 单台水泵自动控制工艺流程 .63.5. 系统组成 .74. 运行环境 .84.1. 硬件环境 .84.2. 软件环境 .85. 软件系统简介 .85.1. 使用前的准备 .85.2. 软件主要模块简介 .96. 组态软件配
2、置 .106.1. 配置基本信息 .106.2. 配置设备 .116.3. 配置自动起停泵信息 .126.4. 配置公用控制对象 .146.5. 配置水泵控制对像信息 .156.5.1. 配置辅控对象 .156.5.2. 配置保护量测点 .166.5.3. 配置模拟量测点 .186.5.4. 配置开出量测点 .20KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.036.6. 配置水泵下属控制对象信息 .206.7. 配置水泵的控制序列 .207. 图形配置 .238. 系统联网设置 .268.1. 网络设置 .268.2. 上位机设置 .268.2.1. 设置需链接的控制机 .268.2.2.
3、设置每台控制机上传的测点 .278.3. 控制机设置 .278.3.1. 设置控制机名城 .278.3.2. 设置需上传的开关量测点 .299. 智能设备 ID 搜索匹配 .299.1. 搜索在线设备 .309.2. 匹配组态设备与在线设备。 .339.3. 删除匹配的设备 .3410. 监控软件操作 .3510.1. 用户登录 .3510.2. 主界面 .3510.3. 水泵控制 .3710.3.1. 单泵控制模式 .3710.3.2. 就地自动模式 .3810.4. 其他操作 .4010.4.1. 源码显示 .4010.4.2. 控制模式选择 .4110.4.3. 历史数据查看 .42KJ
4、43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.041. 版权说明本软件系统名称为“天地自动化水泵嵌入式控制软件” 。其版权属于天地（常州）自动化股份有限公司，任何个人，单位未经本公司许可均不得使用，复制，转借或传播“天地自动化水泵嵌入式控制软件” ，否则本公司将依法追究其法律责任。未经本公司许可使用本软件产生的一切后果，本公司不负任何责任！2. 文档说明2.1. 文档概述本文档为“KJ43 型矿用排水监控系统”的软件部分用户手册。本手册从用户使用角度描述控制系统软件部分的大体构架、配置方法、使用方法和常见的问题。本手册的读者对象为 KJ43 型矿用排水监控系统的现场配置和管理人员。2.2. 系统概
5、述在 KJ43 型矿用水泵监控系统内，KJD30Z 本安型工业控制计算机作为核心控制器，利用基于 CAN、RS485、以太网等协议的通道与其他设备进行联网和通信，而设备通过其内部的接线端口与各控制对象的各类 IO 测点连接。KJD30Z矿用本安型工业控制计算机采集和处理其所关心的各测点信号值，并控制对象进行动作。2.3. 定义、简写和缩略语通道：基于某个总线通信协议（CAN、RS485、以太网等）的数据传输通路，KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机通过通道与其他设备进行联网和通信。设备：处于某个通道内，包含一定数量的端口可供对象测点连接，KJD30Z矿用本安型工业控制计算机通过设备监控各个对
6、象。端口：被包含于某个设备内，与（对象的）某个测点关联，KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机通过设备的端口与各个对象的交换测点信息。对象：所指系统中的某个传感器或执行器，包含一定数量的测点。主控对象：在水泵监控系统内，指具体的某一台水泵泵组（包括抽真空、KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.05电机以及出水闸阀） 。辅控对象：附属于某台泵组的设备，如水泵电机、出水闸阀、真空泵等。测点：指的某个对象的监测量和控制量，就是我们通常所说的输入量和输出量。包括开入量、开出量、模入量、模出量等，为 KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机提供进行监控决策所需的状态或数值。3. 水泵系统概述3.1
7、. 水泵系统现状煤矿井下水泵承担排出井下全部涌水的重要任务，是保障煤矿安全生产的关键设备和重要场所。每个煤矿至少有一个主排水泵房，在每个煤矿的中央泵房中，由不少于 3 套泵体组成，且管路不得少于两趟。而在现有的煤矿中，特别是新型的大型煤矿，中央水泵房的水泵较多（一般都有 35 套） ，并且功率较大，管路设计一般都在 23 趟。3.2. 抽真空系统简介水泵控制系统的关键部分是抽真空，抽真空方式较多，主要方式有灌泵、喷射泵、真空泵或相互组合等方式，根据对煤矿的调研，现有煤矿主要采用的抽真空方式有喷射泵和真空泵方式，或这两种方式的组合。根据抽真空的方式不同，泵房的管路的设计也有一定的差别，煤矿井下的
8、主要抽真空管路如下图所示。图 3.1 喷射泵抽真空系统示意图KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.06图 3.2 真空泵抽真空系统示意图3.3. 泵房管路示意图泵房中管路的布局如下图 3.3 所示。图 3.3 泵房管路示意图3.4. 单台水泵自动控制工艺流程单台水泵自动控制的流程与手动流程基本一致，不同之处在于必须将受控量转换成电信号输入控制机，由控制机进行判断比较等一些列的逻辑运算，然KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.07后发出相应的控制命令，以达到水泵自动控制。下图 3.4 以射流泵无底阀排水为例，说明单台水泵的起车流程。启动阶段开始判断电动闸阀是否关闭到位（ 5 %
9、开度 ）启动阶段结束是否规定时间内关闭电动闸阀规定时间内电动闸阀是否正常关闭 （ 线性采样 ， 开度 ）判断真空管路阀门是否打开（ 接点 ）是是否启动阶段关闭电动闸阀故障 ， 停机否规定时间内打开真空管路阀门规定时间内真空管路阀门是否打开到位 （ 接点 ）否启动阶段打开真空管路阀门故障 ， 停机判断注水管路阀门是否打开（ 接点 ）否规定时间内打开注水管路阀门规定时间内注水管路阀门是否打开到位 （ 接点 ）否启动阶段打开注水管路阀门故障 ， 停机是判断真空度是否在短时间达到设定值 （ - 0 . 0 8 ）是判断规定时间内真空度是否达到设定值 （ 线形采样 -0 . 0 8 ）否是真空管路堵塞或
10、真空阀门未打开故障 ， 停机否真空系统故障 ， 停机是规定时间内关闭真空管路阀门判断真空管路阀门在规定时间内是否关闭 （ 接点 ）否启动阶段真空管路阀门关闭故障 ， 停机是启动电机判断规定时间内电机是否有返回 （ 接点 ）规定时间内关闭注水管路阀门规定时间内注水管路阀门是否关闭到位 （ 接点 ）否启动阶段注水管路阀门关闭故障 ， 报警是否启动阶段电机启动无返回故障 ， 停机判断出水口压力是否正常上升（ 模拟量 ， 线性采样判断 ）是判断出水口压力是否在规定时间内到达设定值 （ 模拟量 ， 线性采样判断 ）否启动阶段压力故障 ， 停机否启动阶段压力故障 ， 停机规定时间内打开电动闸阀判断电动闸阀
11、规定时间内是否打开到位 （ 1 0 0 % 开度 ）是一直判断压力是否超过管路最高允许限度 （ 模拟量 ， 线性采样判断 ）是压力超限故障 ， 紧急停机是规定时间内电动闸阀是否关闭到位 （ 5 % 开度 ）否启动阶段关闭电动闸阀故障 ， 停机否启动阶段打开电动闸阀故障 ， 停机规定时间内电动闸阀是否正常打开 （ 线性采样 ， 开度 ）是否启动阶段打开电动闸阀故障 ， 停机是转入运行监测阶段是图 3.4 起泵流程示意图3.5. 系统组成系统以 KJD30Z 型矿用本安型工业控制计算机为核心、由 CAN 总线智能设备(KDK8 型矿用多功能控制驱动器、KCC2 总线式通用 I/O 接口)及外围保护
12、监测传KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.08感器(正压传感器、负压传感器、水位传感器、温度传感器、流量传感器等)组成，完成水泵的控制和保护功能。系统设备组成见下图。图 3.5 系统设备组成示意4. 运行环境4.1. 硬件环境本软件运行在 KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机上。CPU PXA270；内存128M；固态闪存 1GB；外扩存储器 SD 卡 2GB； 12.1 吋彩色液晶显示器，分辨率 800600。4.2. 软件环境本软件运行操作系统是微软的 WINDOWS CE 5.0。5. 软件系统简介5.1. 使用前的准备在运行本软件进行系统配置前，用户需准备以下文件，并将其置
13、于 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机的正确路径下：KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.09文件名 文件内容 文件格式 文件路径CoalMineName.bin 矿名 二进制 USERCONFILEbcname.txt 水泵名称 Unicode 文本 USERCONFILEDEVLIB.BIN 设备库 二进制 USERLIBFILEOBJLIB.BIN 对象库 二进制 USERLIBFILEDILIB.BIN 开入量库 二进制 USERLIBFILEDOLIB.BIN 开出量库 二进制 USERLIBFILEAILIB.BIN 模入量库 二进制 USERLIBFILE注意：以下所列
14、文件在出厂时已经正确导入，现场施工时无需对此类文件经行修改，只需要维护和使用人员知道文件的作用。5.2. 软件主要模块简介在嵌入式控制机中，软件部分的程序均位于路径User 下，如图 5.1 所示。图 5.1 嵌入式控制机软件截图各个文件夹及文件的主要功能为： CONFILE 文件夹保存具体某个现场的配置信息（如设备的控制接入、开关量参数以及模拟量参数接入配置信息） ，图形相关文件。 LIBFILE 文件夹组态库文件，组态软件（包含系统设备、被控设备、各类开关量和模拟量的相关信息和参数） 。通俗的讲，就是说系统配置时，可以从这些文件当中将需KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.010要
15、的信息调用出来，就如日常生活中，需要的用的东西，我们可以从仓库中提取一般。 。 RunningBackup 文件夹保存双机热备模式下的相关信息，本系统软件支持两套主控机双机热备，以提高系统的安全可靠性。 HisRecord.exe历史记录程序，包括用户配置、用户登陆、报警、故障等。 KjServer.exe，KjServerPS.dll主程序及其接口文件，执行大部分后台控制逻辑，数据读取等。 PicView.exe，PicViewPS.dll界面程序及其接口文件。 RegCCC.exe注册程序，当 KjServer 或 PicView 中的接口部分由变化时，需要将接口信息重新写入注册表中。 S
16、earch.exe搜索匹配程序，主要搜索的智能型 CAN 总线设备。 TestCan5.0.exeCan 数据测试程序，可以查看每个智能型 CAN 总线设备上传的数据和信息。其余文件一部分是执行接口中例行的循环和判断的辅助程序，另一部分是保证程序正常运行的文件，这些一般都不做修改，但是必须保证他们不能或缺，在修改配置之前，建议将原有程序先行备份，以防配置过程中将其误删，导致系统无法正常运行。6. 组态软件配置6.1. 配置基本信息在下图所示界面中配置控制机地址、运行方式、本控制机控制的水泵数量、使用的通道等基本信息。系统的配置用 KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机面板上的鼠标按键和上下两排功能按钮配合完成。
