1、三菱 plc 控制步进电机编程控制要求，PLC 发出脉冲信号 Y0 和方向信号 Y10，假设步进电机转一周需要 plc 发出 1000 个脉冲，且要求在 1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转 5 周，停 5s，再反转 5 周，停 5s，如此循环。三菱 PLC 指令 PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里 K400、D0 、K3500各是指 什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最
2、高频率，D0 中内容为总输出的脉冲数， K3500加减速时间单位为 ms，y0 为输出点如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向 PLC 控制步进电机正反转的程序和梯形图？一种是双脉冲的！一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。欧姆龙 EE-SX670A 传感器种类 标准型 L 型 T 型 紧密安装型NPNEE-SX670EE-SX670AEE-SX470EE-SX671EE-SX671AEE-SX471EE-SX672EE-SX6
3、72AEE-SX472EE-SX673EE-SX673AEE-SX473EE-SX674EE-SX674AEE-SX474型号项目PNPEE-SX670PEE-SX670REE-SX470PEE-SX671PEE-SX671REE-SX471PEE-SX672PEE-SX672REE-SX472PEE-SX673PEE-SX673REE-SX473PEE-SX674PEE-SX674REE-SX474P检测距离 5mm(凹槽宽度)标准检测距离 不透明体 20.8mm 以上应差距离 0.025mm光源(最大发光波长) GaAs 红外发光二级管（940nm）显示灯*1 如光时灯亮（红色） （A 型
4、、R 型为遮光时灯亮）电源电压 DC524V 10% 脉动（p-p ） 10%以下消耗电流 35mA 以下（NPN 型） 、30mA 以下（PNP 型）控制输出NPN 型:NPN 集电极开路输出 DC524V 100mA 以下残留电压0.8V 以下（负载电流100mA 时）残留电压0.4V 以下（负载电流40mA时）PNP 型： PNP 集电极开路输出 DC524V 50mA 以下残留电压1.3V 以下（负载电流50mA 时）应答频率* 2 1kHz 以上（平均值：3kHz ）使用环境照度 受光面照度 荧光灯1,000lx 以下环境温度 动作时：2555 保存时： 3080 （不结冰）环境湿度 动作时：585%RH 保存时： 595%RH （不结露）振动(耐久) 202,000Hz （最大加速度100m/s2 ） 复振幅1.5mm X、Y、Z 各方向 2h(4min 周期)冲击(耐久) 500m/s2 X、Y 、Z 各方向 3次保护构造 IEC 规格 IP50连接方式 接插件式（能直接插焊）质量（捆包状态） 约3.1g 约3g 约2.4g 约2.3g 约3g外壳保护罩 材质投.受光部聚碳酸酯
