1、1三菱 FX2NPLC 利用 485BD 与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱 FR-A540 变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数PU 接口 通信参数 设定值 备注Pr.117 变频器站号 0 00 号站变频器Pr.118 通信速度 192 通信波特率为 19.2K信 号 发 送 数 据发 送 数 据接 收 数 据接 收 数 据信 号 地接 收 数 据接 收 数 据发 送 数 据发 送 数 据信 号 地 变 频 器 接 口电 缆 变 频 器电 脑 双 绞 线2Pr.119 停止位长度/字长
2、1 8 位数据，停止位为 2 位Pr.120 奇偶校验是/否 2 偶校验Pr.121 通讯重试次数 9999 通信再试次数Pr.122 通信检查时间间隔 9999Pr.123 等待时间设置 20 变频器设定Pr.124 CR，LF 是/否选择 0 无 CR，无 LFPr.79 操作模式 1 计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图3四、 程序解释（重点为 PLC 串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、 M8161=1，表示为 8 位处理模式。42、 通过MO
3、V H009F D8120来确定 PLC 的通信格式，H009F 是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1B00 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1使用 RS 指令 保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为 19.2K 2 位停止位偶数 8 位数据3、 上一语句也可改用MOV H0C96 D8120来确定 PLC 的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B
4、5 B4 B3 B2 B1B00 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0使用 RS 指令 保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为 19.2K 1 位停止位偶数 7 位数据4、 RS D200 K9 D500 K5语句的意思：（1） RS 指令是 PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器 D8120 设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过 PLC 传送指令把通讯数据装到 D200 开始的连续单元中。（2） 发送数据的首地址是 D200，发送的字节数为 9 字节；接收数据首地址是 D500，接收的字节数为 5 字节。（3） 变频器通讯协
5、议的格式 A的含义5格式 A1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5 等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4 表达的意思是是否采用 CR 和 LF，因为本例不需要使用 CR 和 LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为 A，字节数为 9 字节。5、MOV H05 D200含义为通信请求 ENQ，H05 为 ASC码，它占上表显示的格式 A的第一个字节。6、MOV H30 D201、MOV H30 D202的含义是确定变频器的站号为 00 号，H30 是 ASC码，它占上表显示的
6、格式 A的第二、第三字节。7、MOV H46 D203、MOV H41 D204 的含义是确定指令代码，它的 ASC码为 HFA，查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A的第四、第五字节。8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123 来设定，所以上表的第 6 字节没用到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、MOV H30 D205、MOV H32 D206 的含义是接着上述的第 7 条补充说明指令代码的数据内容，它的 ASC码是 H02，查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第 8 条的意思，它占上表显示的格式 A的第六、第七字节。*3ENQ
7、变频器站号指令代码*5等待时间数据 总和校验*4610、MOV H34 D207、MOV H39 D208 的含义是从站号开始至数据止，将所有的 ASC码作为十六进制相加，舍弃其高 8 位，仅取低 8 位，再按位转换成2 个 ASC码后作为总和检验代码。对本例来就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149 将后两位数转换成 ASC代码就是 H34 与H39，然后把这两个 ASC代码作为总和检验代码，占上表显示的格式 A的第八、第九字节（本来应占第九、第十字节，但由于上述第 8 条所说明的本例的第 6 字节没用，故此后面的字节位向前顺移一位） 。11、总和检验码的自动求解方
8、法：上述第 10 条所采用的是人工计算总和校验码的方法，在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容，就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题，可采用 PLC 指令自动求解总和检验码。如下图在MOV H34 D207、 MOV H39 D208 指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。CCD D201 D150 K6 的含义是将从 D201 开始的连续 6 位寄存器（从 D201 至 D206）中的 ASC代码作为十六进制相加并放入 D150。ASCI D150 D207 K2的含义是将 D150 中的数的后两位变成 ASC代码放入到从 D207 开始的连续两位寄
9、存器（既 D207、D208）中。这样当修改了数据的内容时，不用手动计算总和检验码。712、 （T0 K1）为计时 0.1 秒，用来断开RS D200 K9 D500 K5指令，因为RS D200 K9 D500 K5指令是用来开机对 PLC 初始化及确定 PLC 进行发送和接收串行数据通讯格式的，过一会（0.1 秒）应断电。13、SET M8122的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。五、运行与监控1、将梯形图传送给 PLC，然后在（PLC）菜单中选择遥控运行。2、在（监控/测试）菜单中选择开始监控。3、在（监控/测试）菜单中选择 强制 ON/OFF 出现如下图示时，选择对元件 X0 进行强制
10、 ON4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206 的值。如下图所示将 H32 改为 H34（因为正转时数据内容的 ASC代码为H02，反转时数据内容的 ASC代码为 H04，0 不需改，只需将 2 改 4）86、 然后再重复上述第 3 条中的在（监控/测试）菜单中选择 强制 ON/OFF ， 选择对元件 X0 进行强制 ON ，则电动机反转。7、 要想使电动机停止，如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改 D206 的值。如下图所示将 H32 改为 H30（因为正转时数据内容的 ASC代码为 H02，停止时数据内容的 ASC代码为 H00）8、 要运行，只要重复上述第 3 条中的在（监控/测试）菜单中选择 强制 ON/OFF ， 选择对元件 X0 进行强制 ON ，则电动机将会停止运行。综上所述，只要搞懂 RS-485 通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC 串行通信指令与格式，正确接线和设定变频器的参数，就能正确完成 PLC 通过485BD 与变频器的通讯，从而达到利用 PLC 控制变频器运行的目的。参考文献：现代电工新技术教程梁耀光、余文杰 主编 三菱 FX2N PLC 用户手册三菱 FR A540 变频器 用户手册发表于科技与企业200 年第 8 期上
