1、EV3 电子教案入门篇第 4 课 齿轮传动回力小车教学案一、提出问题大家也许都玩过回力小车，通过向后旋转车轮，松开后小车就可以向前行进，是一种不需要电或油，就可以具备动力的车，这节课我们就来制作回力小车。二、联想小车如何搭建呢? 我们可以回想一下汽车或赛车，它们都是什么样子的? 如图 4-1 和图 4-2 所示，我们可以借鉴这些车来制作回力小车。 图 4-1 汽车 图 4-2 赛车汽车都有哪些特征呢? _三、要求回力车的制作1. 搭建出车型结构2. 车轮向后转动，松开后前进四、构建技能牌： 冠状齿轮冠状齿轮也可以像直齿轮一样进行力的传动，但相对于直齿齿轮来说，EV3 电子教案入门篇它们之间最大
2、的区别就是冠状齿轮的传动可以改变力的方向。冠状齿轮的齿是弯曲的，如图 4-3 所示。冠状齿轮连接可以垂直连接，如图 4-4 所示，这样就可以改变力传动的方向。使纵向力变为横向力或者使横向力变为纵向力。 回力车的制作：1. 后轮的制作回力车搭建时最重要的就是后轮的制作，后轮是回力车主要的动力来源，依靠地面与轮胎的摩擦力来改变橡皮筋或弹簧的长度。本节课是利用橡皮筋作为动力源。齿轮传动主要利用两个 24 齿的冠状齿轮来完成，垂直啮合来完成动力方向的改变。在制作的同时一定要保证两个齿轮完全的啮合，否则会出现脱齿的情况，造成动力传递的中断，冠状齿轮的连接如图 4-5 所示。图 4-3 冠状齿轮图 4-4
3、 冠状齿轮连接EV3 电子教案入门篇橡皮筋的安装从图 4-6 中可以看到，橡皮筋穿过一个轴连接器，并且绕上一根黑色横轴，这样在齿轮带动白色竖轴转动的时候，会使橡皮筋扭动并拉长，从而产生可以带动齿轮反向旋转的力。2. 安装轮胎，完成回力小车的制作，如图 4-7 所示。图 4-5 冠状齿轮传动图 4-6 连接橡皮筋EV3 电子教案入门篇五、优化与改进上面利用冠状齿轮完成了回力车的制作，在乐高 EV3 套装中还出现了一种双面斜齿齿轮，这种齿轮也可以改变力的方向。我们再用双面斜齿齿轮做一辆回力车。技能牌： 双面斜齿，如图 4-8 所示。齿轮从左到右依次是：36 齿，24 齿，12 齿。双面斜齿齿轮也可
4、以垂直连接，改变力的传递方向。斜齿连接图：如图 4-9 所示。图 4-7 完成的回力车图 4-8 双面斜齿齿轮EV3 电子教案入门篇回力车制作：1. 后轮的制作后轮采用 12 齿的双面斜齿齿轮来进行连接。连接的时候一定要注意两个齿轮要完全啮合，如图 4-10 所示。橡皮筋的安装：如图 4-11 所示，橡皮筋的长度要根据车辆的搭建来选择，皮筋安装时要达到不紧不松的状态，如果太紧了容易引起脱齿；如果太松了就会造成动力不足。图 4-9 双面斜齿齿轮连接图 4-10 双面斜齿传动图 4-11 安装橡皮筋EV3 电子教案入门篇2. 完成效果如图 4-12 所示，这是我们最终完成的回力小车，可以通过人为向
5、后转动后轮，使得橡皮筋拉长并拧紧。当释放小车的时候，利用皮筋的力量，带动小车前进或后退。这辆小车制作的非常小巧，并且正面、反面使用都可以。六、实践与讨论同学们制作的回力车的原理是什么?_请你记录一下,你的回力车前进的最远的距离是多少(cm)?_七、拓展试一试，用双面斜齿来传动冠状齿轮，看一看效果怎么样呢?图 4-12 最终完成的回力小车EV3 电子教案入门篇完成后的效果图:如图 4-13 和图 4-14 所示。图 4-13 双面斜齿和冠状齿传动 图 4-14 不同齿轮传动的回力小车从图 4-13 中我们可以看出,双面斜齿和冠状齿轮也是可以啮合的，齿轮的选择要根据机器人制作的要求和功能来制定。我们可以看到，在很多情况下都需要齿轮传动来给马达做增减速度或增减扭矩，因此齿轮的传动是制作机器人的一个非常重要的技术。八、作业在图 4-12 和图 4-14 中回力小车的速度哪一个更快呢?为什么?_EV3 电子教案入门篇第 4 课双面斜齿小车搭建图1. 圆梁和双销连接器2. 双销与圆梁进行连接3. 蓝色三孔连接件与双销连接EV3 电子教案入门篇4. 轴、轴套和轴连接器 5. 转动轴的连接6. 将转动轴插入到双孔连接器中7. 连接双面斜齿EV3 电子教案入门篇8. 连接双面斜齿正面图9. 传动齿轮10. 将两个齿轮进行啮合
