1、C22-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限） ，刚度、塑性、硬度。2-2 常用的硬度指标有哪些？解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS） 、洛氏硬度（HRC洛氏 C 标度硬度） 、维氏硬度（HV） 。2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？解：低碳钢（C0.25%） ；中碳钢（0.25%C0.6%） ；高碳钢（C0.6%）2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素 Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。 其中加入Mn 可以提高钢的强度和淬
2、透性；加入 Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入 Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？解：有色金属主要分为以下几类：1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即好
3、的强度、韧性和塑性。2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。C44-1 何谓运动副和运动副要素？运动副如何进行分类？解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运动副称为高副。 按照相对运动的形式
4、分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。4-2 机构运动简图有何用处？能表达原机构哪些方面的特征？解：作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。能表达运动副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。4-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构自由度时机构的运动将发生什么情况？解：条件：机构自由度 F0;原动件数目等于机构自由度。原动件数少于机构自由度时机构运动不确定。原动件数多于机构自由度时机构将遭到破坏。
5、4-4 在计算机构自由度时，应注意哪些事项？解： 复合铰链：若有 m 个机构用复合铰链连接时，则应含有（m-1）个转动副；局部自由度：某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动，计算机构自由度时应除去局部自由度；虚约束：有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的活动实际上并无约束作用，计算机构自由度时应除去虚约束。4-5 为何要对平面机构“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？解： 为了便于对含有髙副的平面机构进行研究，也使平面低副机构的运动分析方和动力分析方法，能适用于一切平面机构。条件：为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时
6、加速度必须完全相同。4-6 画出所示机构的运动简图，计算其自由度解：F = 3n-2PL-PH = 33-24-0 = 1F = 3n-2PL-PH = 33-24-0 = 14-7 计算平面机构的自由度解：F = 3n-2PL-PH = 37-210-0 = 1F = 3n-2PL-PH = 37-210-0 = 1 4-8 计算平面机构的自由度解：F = 3n-2PL-PH = 33-23-2 = 1F = 3n-2PL-PH = 36-28-1 = 14-9 计算平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。解：F = 3n-2PL-PH = 38-
7、211-1 = 1 F = 3n-2PL-PH = 36-28-1 = 1C55-1 四杆机构的基本型式有哪几种？A:曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄滑块机构，异杆机构。5-2 四杆机构存在的条件是什么？A:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架，则构成双曲柄机构，以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构，以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。5-3 何谓四杆机构的压力角和传动角？A:若不考虑各构件的重力，惯性力及运动副中摩擦力的影响，当主动件为曲柄时，力通过连杆作用与从动件上，连杆与从动件交点的力沿连杆方向，交点的速度与力作用线之间所其锐角称压力
8、角；以连杆与从动轴线之间所其锐角为传动角。5-4 四杆机构中可能产生死点位置的机构有哪些？它们发生死点位置的条件是什么？A:机构：曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件；曲柄滑块机构，以滑块为主动件。髙副低代局部自由度局部自由度虚约束虚约束高副低代：高副低代：死点位置：连杆与从动件曲柄处于其线位置时。5-5 当给定连杆两个位置时，设计的四杆机构可以有无穷多，若要唯一确定解，可以附加哪些条件？A:附加条件：曲柄与摇杆长度：固定铰链 A 或 D 的位置；AD 间距离；主、从动件的转角。5-6 写出正弦机构和正切机构的传动特性式，从结构上如何区别正弦机构和正切机构？A:正弦机构 传动特性 s=a(sin -s
9、in 0)传动比 i=d /ds=1/cos 正切机构 传动特性 s=a(tan -tan 0)传动比 i=d /ds=(1/a)*(1/cos 2)区别：正弦机构的从动机构件与主动构件的接触点到转轴的距离是固定的。正切机构从动机构件与主动构件的到转轴的距离随主动构件位移变化。5-7 何谓机构的原理误差？如果推杆行程和摆杆长度均相同，正弦机构和正切机构的原理误差各为多少？若正弦机构的原理误差比正切机构小，为什么在高精度的比较仪中却采用正切机构？A:正弦机构 s= a-a(-3/6)=a3/6正切机构 s=-a3/3原因：由于两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即 s=a tan ,对于线性刻
10、度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移转换为线位移，,对于线性刻度标尺，示值大于实际值。二者原理误差方向相反，可以抵消。C66-1 凸轮与从动件有几种主要型式？各具有什么特点？A:凸轮按从动件类型分三种。a.光底从动件：能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可以完成任意运动规律。缺点是光头易磨损，用于低速小载件；b.滚子从动件：耐磨损，承载大，常用；c.平底从动件：可以保持从动件的受力方向不变，接触部分易于形成楔形油膜，常用于高速凸轮机构中。6-2 什么是凸轮的基圆，升程，回程，停程？A:基圆是以凸轮轮廓最小向径 rb 为半径的所作的圆；升程是凸轮以角速度 转动，从最低位置以一定运动规律到
11、达最高位置的运动过程；回程是凸轮以角速度 转动，从最高位置以一定运动规律到达最低位置的运动过程；停程是凸轮经升程继续转动轮廓向径不变，从动件停止不动的过程。6-3 常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？A: a.等速运动规律：产生 刚性冲击 ，适用于低速凸轮机构；b.等加速等减速运动规律：产生柔性冲击 ，适用于中、低速凸轮机构；c. 简谐运动：产生柔性冲击 ，只适用于中速传动。6-4 绘制平面凸轮轮廓的基本定理是什么？A:反转法。以凸轮为参照系，从动件按规律反转绘出凸轮轮廓线。反转法原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反向转动，同时又按给定的规律在导路中作相对运动，从动件
12、尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。6-5 叙述凸轮机构压力角定义。要使凸轮机构受力良好，运转灵活，对压力角的要求如何？A:压力角是不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。 压力角越小，效率越高。6-7 在滚子从动件凸轮机构中，确定滚子半径时应考虑哪些因素？A:滚子半径必须小于外凸轮两轮轮廓曲线的最小曲率半径，否则会失真；同时小于基圆半径。还要考虑滚子结构，强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面因素。C77-1 渐开线有哪些重要性质？研究渐开线齿轮啮合的哪些原理用到这些性质？A: 1.相等性质：发生线在基圆上滚动过的一段弧长Error!= AN2.发生线上 k 点速度
13、方向与Error! 垂直，Error! 为渐开线在 k 点法线，NK 为曲率半径，渐开线的法线必与基圆相切3.渐开线离基圆越远的部分，其曲率半径愈大，曲率愈小，渐近线愈平直。4.渐开线形状取决于基圆大小，k 相同时，r b 越大，曲率半径越长，r b 趋于，渐开线垂直于 Nsk 所在直线5.基圆内无渐开线7-2 渐开线齿轮传动有哪些优点？A: 1.传动平稳，振动小 2.输出转速恒定无波动 3.两轮中心距允许有一定的安装误差，不会导致转速的波动7-4 节圆与分度圆，啮合角与压力角有何区别？A:分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆；压力角是某点 k 所受正压力的方向与 k 点速度方向线之间夹
14、角；节圆是节点在两齿轮运动平面上的轨迹；啮合角是两基圆圆心连线的垂线与理论啮合线所夹的锐角7-6 如图，一渐开线标准直齿圆柱齿轮，用齿厚游标卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为 W3=61.83mm 和 W2=37.55mm，齿顶圆直径 da=208mm，齿根圆直径 df=172mm，齿数 z=24.要求确定齿数的模数 m，压力角 ，齿顶高系数 ha*和径向间隙系数 c*mPb28.43zdb 49.15.已知： ( 也可abdfad以)，由于 zm，将已知数据代zdab入得：，查表 8-2 取标准值 m=8mm67.8.7-7 何谓重合度？影响其大小有哪些因素？A:啮合弧与齿距之比值 称为
15、重合度；两齿轮的齿顶压力角，齿数 z1，z,h a*正相关。7-8 有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，主要参数：z 1=24，z 2=120,m=2 mm,= 20,ha*=1,c*=0.25。试求传动比 i12，两轮分度圆直径 d1 d2，齿顶圆 da1 da2，全齿高 h，标准中心距 a 及分度圆齿厚 s，和槽宽 e，并求齿轮的实际啮合线 B1B2，基圆齿距 pb，以及重合度 的大小A: i12=w1/w2=Error!2Error!/Error!1Error!=rb2/rb1 m=p/ d=mzcos = rb/r ha*=ha /m hf=m(ha*+c*)当模数 m1 时，h a*=1,
16、 c*=0.25 分度圆直径 d1=mz1 d2=mz2 ;齿顶圆直径 da1 =m(z1+2ha*) da2 =m(z2+2ha*)全齿高 h: 当 m1 时 hf=1.25mm标准中心距 a= (1/2)*(d2+d1)=m(z2+z1)/2齿厚 s=m/2 槽宽 e=m/2重合度 =(1/2)z 1(tan a1 -tan )+z2(tan a2 -tan )=B1B2/pb1Pb1 = pb2 =m2=cos 2 B1B2=cos cp7-9 何谓根切？有何危害？如何避免？A:根切：用展成法加工齿轮时，当刀具齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点 N 时，刀具齿顶将切去被
17、切齿轮齿根的渐开线齿廓一部分。危害是是齿轮的弯曲强度削弱，破坏了正确齿形，重合度也有所降低，影响传动的平稳性，对传动质量不利。为避免根切现象，标准齿轮的齿数应有一个最小的限度；刀具的齿顶线不得超过 N 点。7-19 一个大传动比的减速器，已知各齿轮的轮数 z1=100,z2=101,z2=100,z3=99,求原动件 H 对从动件 1 的传动比 iH1，当 z1=99 其他轮数不变，求传动比 iH1。试分析该减速器将有何变化。A: i13H =(w1-wH)/(w3-wH) = (-1)2 * (z2z3)/(z1z2)(w1-wH)/(w3-wH) = (101*99)/(100*100),
18、即(w 1-wH)/(-wH)= (101*99)/(100*100)iH1 = wH/w1 =10000 当 z1=99，i 13H =(w1-wH)/(w3-wH) = (101*99)/(99*100) 即-w1/NH+1=101/100即 iH1 =wH/w1 = -100所以该减速器速度减小，方向相反。7-20 双螺旋浆飞机的减速器中 z1=26，z 2=20,z4=30,z5=18 及n1=15000r/min，求 np， nq 的大小和方向A:此轮系为 2 个轮组系串联合而成。z3=2z2+z1=66 z6=2z5+z4=66i13H =(n1-np)/(n3-np)=(-1)1
19、 * (z3/z1) 其中 n3 =0，即(n 1-np)/(-np)= -66/26np 4239.5r/min 即 n4=np = 4239.5r/minI46H =(n4-np)/(n6-np)=(-1)1 * (z6/z4) 其中 n6 =0 (n4-nq)/(-nq)= -66/26np 4239.5r/min,转向与 n1 相同 ；N q 1324.7r/min，转向与 n2 相同7-23 在图示车床尾架的套筒的微动进给机构中，已知 z1=z2=z4=16,z3=48 及丝杠螺距 p=4mm。慢速进给时齿轮 1 与齿轮 2 啮合，快速退回时齿轮 1 插入内齿轮 4。求慢速进给和快速
20、退回过程中，手轮回转一周时套筒移动距离各为多少？A: （1）快进时， 1，4 为整体，n h=n4=n1=1S=nh*L=4mm(2)慢进时 1-2-3-H 为行星轮系i1h = 1 - ibH =1 - (1-z3/z1)= 4hH = h1/4移动距离 S=nH*L = 1mmC88-1 带传动所能传递的最大有效圆周力与哪些因素有关？为什么？A:所能传递的最大有效圆周力 Ft= 2F0(efv-1)/(efv+1)与张紧力 F0，包角 和当量摩擦 fv 有关8-2 带传动工作时，带内应力变化情况如何？ max 在什么位置？由哪些应力组成？研究带内应力变化的目的何在？A:（1）离心拉力处处相
21、等，小轮弯曲应力大于大轮，张紧拉力由紧边到松边减小（2） max 发生在带紧边进入小带轮处（3）组成：张紧拉应力， 离心拉应力 ，弯曲应力（4）目的：若最大应力超过带的许用应力，带将产生疲劳破坏，研究带内应力的变化，控制最大应力。8-3 与一般带传动相比，同步带传动有哪些特点？主要适用于何种工作场合？A:同步带中，带与带轮之间无相对滑动，主动轮和从动轮能作同步传动，保持准确的传动比。适用于：要求传动比准确的中小功率传动中。如家用电器，计算机，仪器及机床，化工，石油等机械。C99-1 螺距与导程有何区别？两者之间有何关系？A:螺距 t：相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离导程 Ph：
22、同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离关系：P h=nt（n 为线头数）n=1 时 Ph=t9-2 何谓示数螺旋传动？设计时应满足哪些基本要求？A:示数螺旋传动是用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。要求：a.传动精度高 b.空回误差小 c.运动灵活9-3 滑动螺旋传动的主要优缺点是什么？A:优点：a.降速传动比大 b.具有增力作用 c.能自锁缺点：效率低，磨损快，寿命短。9-5 影响滑动螺旋传动精度的因素有哪些？如何提高螺旋传动的精度？A：影响因素：a. 螺纹参数误差 b.螺杆轴向窜动误差 c.偏斜误差 d.温度误差方法：为了提高传动精度，应尽可能减小或消除上述误
23、差，为此，可通过提高螺旋副零件的制造精度来达到，还可采取某些机构措施来提高其传动精度。如：采用螺旋误差修正装置，消除螺旋传动空回误差的径向调节法和轴向调节法，单项接触法。9-6 何谓螺旋传动的空回误差？消除空回的方法有哪些？A:当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象叫空回消除空回，即保证螺旋副相对运动要求的前提下消除螺杆螺母之间的间隙方法：1.径向调节法 a.开槽螺母 b.锥形开槽螺母 c.对开螺母2.轴向调节法 a.开槽螺母 b.刚性螺母结构 c.弹性双螺母结构3.单向接触法9-7 滚珠螺旋传动有哪些主要优点？多用于何种场合？A：优点： a.传动效率高 b.传动精度高，经调整预紧后，可得到无间隙传动，具有较高的定径精度和轴向刚度； c.磨损小，寿命长，维护简单。应用：把回转运动变成直线运动时用，用在传动精度要求高的地方，电子行业自动化设备、机械手、车床等。9-8
