1、2-6 伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，具有三种形式的能量，即压力能 动能 位能，他们之间可以相互转化，但在管道内任意位置，单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。理论式； ghupghup22121实际式; aw211区别：实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，产生摩擦力，消耗能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，所以需要加入修正系数 和能量损失 。wh2-13,如图所示， d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求 v1,v2,q1,q2. smAq0
2、94.160142563左侧活塞杆运动由两部分产生，所以 qQd12得： min2.31L同理得； 4.22-29 如图所示，柱塞受 F=100N,的固定力作用而下落，缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度=0.05mm,缝隙长度 l=80mm,柱塞直径 d=20mm,油的动力粘度 =50 Pa .求柱塞和 310s缸孔同心时，下落 0.1 所需要的时间是多少。1021udplq2 Au0324dFp联立 123 得 smu40165.lt2液压传动第三章 3-12 3-16 3-18 答案。3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时，试说明下列各工况下压力表的读数（管道压力损失除图 c 为外均忽略不
3、计） 。a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm3-16.要求设计输出转矩 TM=52.5NM,转速 nM=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm/r,求所需要的流量和压力各为多少？（液压马达的机械效率、容积效率均为0.9）解：（1）q t=VMnM=10510-330=3.15L/minqm=qt/v=3.15/0.9=3.5L/min(2) TM=V m/2 得=3.49MPa3-18. 已知轴向柱塞泵的额定压力为 pP=16MPa,额定流量 qp=330L/min,设液压泵的总效率为 P=0.9，机械效率为 Pm=0.93.求：（1）驱动泵所需
4、的额定功率。 （2）计算泵的泄漏流量。解：（1）P p=ppqp/P=1610633010-3(1/60)/0.9=97.8103W(2) 因为 P=Pmv 所以容积效率 v=0.9/0.93=0.968则 qt= qp/v=330/0.968=340.9L/min q1=qt-qp=10.9L/min4-1 图 4-3 所示三种结构形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为 D、d，如进入液压缸的流量为 q，压力为 p，试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。图 4-3 题 4-1 图1 ) 方向向左)(42dDpF )(42dDqv2） 方向向右2 23） 方向向右4dp4dqv4-2 图
5、4-4 所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔面积 ，有杆腔面210cmA积，缸 1 输入压力 ，输入流量 。不计损失2280cmAPap5109in/Lq和泄漏， 求：l）两缸承受相同负载时（ ） ，该负载的数值及两缸的运动速度；21F2）缸 2 的输入压力是缸 1 的一半时（ ） ，两缸各能承受多少负载？21p3）缸 1 不受负载时（ ） ，缸 2 能承受多少负载？01图 4-4 题 4-2 图答案：由活塞受力平衡关系得21ApF21）当 时2paAp52120NF3smqv/02.1A/6.122）当 1pKNAF4.5)21(21 A.4123）当 时，0112pMaAp5.2KNF
6、.14-5 图 4-7 所示一与工作台相连的柱塞缸，工作台重 9800N，如缸筒柱塞间摩擦阻力为=1960N， =100mm， =70mm， =30mm，求工作台在 0.2s 时间内从静止加速到最大fFDd0稳定速度 时，泵的供油压力和流量各为多少？min/7vd?pq图 4-7 题 4-5 图smtvta/58.0ax0mxGFAPf MPadtvaf 2.3)/(42max in/9.6max2axLvdAq5-11 如图所示的两个回路中，溢流阀的调定压力分别 ， ，Papy31May2，问当负载为无穷大时，液压泵出口的压力 各为多少？MPpy43解：（1）左图三个溢流阀为并联回路，即只要
7、有一个溢流阀开启，回路就可导通，故液压泵出口的压力为三个泵中最小的 2MPa。（2）右图中三个溢流阀为串联回路，要同时开启才能导通回路，同时开启时所需压力为 3+2+4=9MPa，故液压泵出口压力为 9MPa。5-12 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为 ，减压阀的调整压力MPapy5。试分析下列情况，并说明减压阀的阀芯处于什么状态。MPap5.21（1）当泵压力 时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C 点的压力为多少？py（2）当泵压力由于工件缸快进而降到 时，A、C 点的压力各为多少？Pay5.1（3）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时，A、B、C 三点的压力各为多少？解：（1）当 时，工件夹紧后，
8、B 点压力 5MPa，AC 点均有负载，此时减MPapy5压阀工作，A、C 点压力均为减压阀调整压力 2.5MPa。此时减压阀阀芯抬起。（2）当 时，B 点压力为 1.5MPa，小于减压阀调整压力，故减压阀不工y.1作，A 点压力为 1.5MPa，但由于 AC 点之间有单向阀作用，C 点油液不能回流，故 C 点压力依然为 2.5MPa。此时减压阀阀芯全开。（3）当夹紧缸做空载运动时，回路内无负载，故 ABC 点压力均为 0。此时减压阀阀芯全开。5-14 如图所示的液压系统中，液压缸的有效面积 ，缸负载cmA1221，缸运动时负载为零。不计摩擦阻力，惯性力和管路损失，溢流阀的调NFL350整压力
9、为 4MPa，顺序阀的调整压力为 3MPa，减压阀的调整压力为 2MPa。求下列三种情况下，管路中 A、B 和 C 点的压力（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；（2）1YA 通电，缸活塞移动时和活塞运动到终点后；（3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸活塞运动时及活塞碰到挡铁时。解：（1）两换向阀处于中位时， 均不导通，负载为无穷大，此时由于溢流阀作A21用，A 点压力为 4MPa，左侧压力达到顺序阀调整压力，故 B 点压力也为 4MPa，右侧压力达到减压阀调整压力，减压阀作用，C 点压力为 2MPa。（2）若 1YA 通电，缸运动时，B 点压力可求得 MPamNFc 5.335010352
10、41 压力达到顺序阀调整压力，故顺序阀能开启，此时 A 点压力也为 3.5MPa。A 点压力大于右侧减压阀调整压力，故顺序阀作用，故 C 点压力为 2MPa。当活塞到达终点后，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，A 点压力为 4MPa，顺序阀开启，B 点压力 4MPa，减速阀作用，C 压力 2MPa。（3）17-1 答:1YA 通电后，活塞向右移动，到达终点后压下行程换向阀 3，阀 1 切换至左位，活塞向左返回，至终点后压下行程阀 2，阀 1 切换至右位，活塞再向右移动。活塞在两行程阀之间做往复运动。7-11解：min/3.578024.2qAa5.8%84.975.80q22min/.1ni/
11、5.872q,2c.0128.0-)(2,0 min/75.9.01578.162maxTCaxmax3-mrVqncPMPkwTprVLPACAcmpCqPAq LnVqMPaVTPMPTYPMMTdTmTTMCYPYvppM 可 视 为 零 。 故此 时 ， 溢 流 阀 的 溢 流 量时 ，当 效 率 很 低 。由 于 节 流 损 失 过 大 ， 故回 路 效 率液 压 马 达 输 出 功 率液 压 马 达 的 转 速通 过 节 流 阀 的 流 量 此 时 溢 流 阀 溢 阀时 ，当 用 。时 ， 节 流 阀 不 起 调 速 作即 ， 当节 流 阀 的 临 界 开 度 ， 即液 压 泵 的
12、 实 际 输 出 流 量液 压 马 达 的 进 口 压 力7-13解：（1）已知缸两腔工作面积 21A调速阀流量为 2.5L/min则油泵输出流量为 in/5.2L根据泵的流量-压力回路， MPaP35.24.0/41 （2）由缸的受力平衡方程， 2FA当 F=0 时，P 2=4.7MPa当 F=9000N 时，P 2=1.1MPa(3)液压回路的效率 7.01503.294611 APFqV所以，总效率 58.07.0YA 断电，2YA 通电，液压缸活塞运动时，此时回路中无负载，故 ABC 点压力均为 0。当活塞碰到挡铁时，负载为无穷大，此时由于溢流阀作用，A 点压力为 4MPa，顺序阀开启，B 点压力 4MPa，减速阀作用，C 压力 2MPa。
