1、1207A 型直流电机控制器使用手册1 概述CURTIS PMC 1207A 可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的 MOSFET 功率单元，为封装简洁紧凑的 1207A 控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。同所有 CURTIS PMC 电机速度控制器一样， 1207A 型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A 控制器的主要性能包括： 无级变速和反相制动控制 大功
2、率 MOSFET 设计提供高效 (减少电机和电池损耗)和无噪声操作 纯铜功率母线， 配以经极化处理接线器传输能量 采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构 过电压和欠电压保护可有效。 温度保护和补偿电路提供了低温消减， 恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。 智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定 控制器及其它系统部件的诊断与测试信息， 既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得 硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET 驱动电路， MOSFET 晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测-确保控制器满足欧洲经济
3、共同体(EEC)所规定的故障检测要求。 输入顺序选择包括空档起动和 SRO 微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭 平滑的, 可控的反相制动可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式 空挡制动功能。 双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。 单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关) 防后滑功能提供了满功率斜坡起动 简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。 灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0 欧姆， 0-5000 欧姆， 0-5 伏， 3 线电位器和各种电子调速器熟悉 CURTIS PMC 控制器会帮助您正确地
4、安装和使用它。我们希望您细心阅读本使用手册，如有什么问题，请与您附近的服务中心或 CURTIS 公司的分支机构联系。2 安装与接线 安装为确保全额输出功率， 控制器应当用三个螺栓固定在一个干净而平坦的金属表面上如果需要，可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要) 。外壳轮廓和安装孔尺寸如图 2 所示 控制器的安装要能观察到状态显示发光二极管(LED)，控制器的安装方位可以是任意的，但其安装位置应该仔细选择,以尽可能地保持控制器的清洁和干燥 如果找不到干净的安装位置,则应加一遮盖物使其免受水和其它污物的侵袭。图 2： CURTISPMCl207A安装尺寸低电流接线端子：一个整
5、体化 16 脚低功率接线口嵌装在控制器前面，由它提供低功率的逻辑控制连接( 见下表)基本控制信号(9-16 脚)调速器连接(5，6，7，8 脚) 接触器驱动器(1，2，3，4 脚)P1：并励场驱动器输出；使用串励电动机时不用P2：反向接触器驱动器输出P3： 正向接触器驱动器输出P4：主接触器驱动器输出P5：调速器： 三线电位器高端 P6： 调速器： 三线电位器滑臂或 0-5 伏P7： 调速器： 三线电位器低端P8： 调速器： 二线 5000 欧姆-0 或 0-5000 欧输入P9： 空脚P10： 紧急反向 (凸键钮) 核查输出 (选用)P11： 反向输入P12： 正向输入P13： 紧急反向输入
6、P14： 速度范围输入P15： 制动输入P16： 钥匙开关输入 (KSI）高电流接线端子：四条镀锡铜母线为电动机和电池提供高电流连接M- 输出至电机转子B- 与电池负极相接B+ 与电池励磁的正极相接A2 由反向制动二极管至电机转子电缆用 M8(5/16”)螺栓与母线相联接固定螺栓时，应使用两个扳手相对旋转，以防止拧弯母线和内部连接产生应力集中。编程器接口一个 RJ11 型插座供连接手持编程器用， 配用的电缆与编程器一起提供。状态显示发光二极管（LED）发光二极管显示的闪烁代码表明控制器状态， 译码表见本手册第五部分。 接线：标准接线(串励电动机)图 3 所示为用于励磁可逆串励电机的基本接线图
7、3： CURTISPMC1207A控制器标准接线图图 3 所示是供串励电动机应用的典型接线，CURTISPMC 控制器的设计适合广泛的应用， 因而有各种不同的接线方式，其它接线方式在相应的应用中单独介绍。注：紧急反向核查功能(图 3 中的虚线连接) 为工厂选用功能。标准电源接线每一种接线法中， 励磁都必须接在 B+和 A2 之间， 转子则接在M-和 A2 之间1207A 内部反相二极管是接在 M-和 A2 之间的。 因此， 转子和励磁的位置不能改变， 反向接触器可用来连接转子或励磁标准控制接线：图 3 给出了输入开关和接触器的接线。若使用主接触器， 则主接触器通常直接与控制器相连接。另外，主接
8、触器也可直接由钥匙开关或制动来控制， 而 P4 脚为空脚。16 脚说明图 3 中所示调速器为 5000 欧姆0 型。 其他类型也可采用,详见调速器接线部分接线： 复励电机接线圈复励电机控制器是经过专门编程的 请与离您最近的服务中心或CURTIS 分支机构联系。 图 4 给出了用于复励电机且转子可逆的接线图图 4 中接线是针对复励电机的 纯粹的并励电机不能使用 1207A控制器。尽管以上接线图是典型的应用， 但其它不同的接法也是可能的， 这在另外的应用中有相应的介绍。注： 紧急反向核查功能(图 4 中的虚线连接) 为工厂选用功能图 4 CURTISPMCl207A 复励电机接线图复励电机接线图励
9、磁必须接在 B+和 A2 间， 而转子则要接在 M-和 A2 之间 1207A内部的反相二极管是连接在 M-和 A2 间的， 因此，转子和励磁的位置不能改变若并励电流额定值低于 2 安培， 即可如图 4 中那样直接连接在控制器上。若并励电流额定值高于 2 安培， 必须使用接触器来控制并联励磁复励电机控制接线复励电机控制接线与串励电机标准接线情况相同：若使用接触器,则主接触器通常直接与控制单相连接；另外，触器也可直接由钥匙开关或制动来控制， 而把 P4 脚留作空脚.图 4 中所示调速器为 5000 欧姆-0 型， 其他类型也可使用详见于调速器接线部分极性保护二极管和控制熔断器应有合适的规格以承受
10、来自并联励磁部分的增加电流调速器接线：下面给出各种调速器的接线方式： 包括 5000 欧姆-0，05000 欧姆调速器， 05 伏调速器， 三线电位器(50010，000 欧姆)调速器和电子式调速器。如果你要使用的调速器不在上述泛围内， 请与你附近的 CURTIS 服务中心或分支机构联系。5000 欧姆-0 调速器( 类型 1）5000 欧姆-0 调速器( 在手持编程器编程菜单中称为类型（“1”)是一种二线电阻式调速器， 连接在 5000 欧姆-0 05000 欧姆脚 (P8) 和低位脚 (P7) 之间， 如图 5 所示： 零速度对应 5000 欧姆，全速对应 0 欧姆。图 5：5000-0
11、欧姆调速器接线控制器通过检测自 5000 欧姆-0 输入流经电位器进入电位器低位脚的电流提供断线保护 如果低位脚的输入电流低 01 毫安，则调速器有故障，控制器停止功率输出。注： 电位器低位脚 P7 不得接地 05000 欧姆调速器(类型 “3”) 05000 欧姆调速器(编程菜单中的类型 “3”)是一种二线电阻式调速器，连在 5000 欧姆-00-5000 欧姆脚(P8) 和低位脚(P7)之间， 见图 6 零速度对应 0 欧姆， 全速对应 5000 欧姆 控制器通过自 0-5000 欧姆输入流经电位器进入低位脚的电流提供断线保护。 当低位脚的输入电流低于 0.1 毫安时， 则调速器有故障，
12、控制器停止功率输出注： 低位脚 P7 不得接地图 6： 0-5000 欧姆调速器接线0-5 伏调速器，三线电位调速器，电子式调速器（类型“2” ）：通过以上几种调速器， 控制器从电位器滑臂或控制器 0-5 伏端(P6端)获取电压信号0 速度对应 0 伏， 全速对应 5 伏电位器低位脚 P7 为所有类型 “2” 调速器的电流回归端为保护电位器， 其输入电流不能低于01 毫安，而电压要比 B-高 200 毫伏，否则为电位器故障0-5 伏调速器图 7 中给出了 05 伏调速器的两种接线方式 控制器通过检测注入低位脚的最小电流来提供断线保护 当低位脚输入电流小于 01 毫安时， 产生调速器故障信号，
13、控制器停止功率输出。若使用调速器传感器，传感器接地端返回电流必须小 10 毫安若 0-5 伏调速器输入端(P6) 电压超过 8 伏时,控制器停止功率输出注： 图 7(b)中， 调速器的电压输入信号是以电位器低位脚作参考三线电位器（500 欧姆-10，000 欧姆）调速器：三线电位器用作分压器模式-由 1207A 控制器提供电压源和返回 电位器高位脚为电位器提供电流限幅幅的 5 伏电压源，电位器低位脚提供返回通道,接线见图 8同二线调速器一样， 控制器通过检测注入低位脚的最小电流提供断线保护 若注入电流低于 0.1 毫安， 则产生调速器故障信号， 控制器停止功率输出。注： 电位器低位脚(P7)端
14、不得接地CURTIS ET-126 电子型加速器:CURTIS ET-126 为 1207A 提供变速和正反向输入。 图 9 为 CURTIS ET-126 接线，紧急反向核查接线：直接与紧急反向开关(凸键)相连的一条选用线提供了断线检测， 这条线只能由工厂连接 紧急反向核查输出线周期性地向紧急反向电路发出脉冲信号以检测其连续性若电路有中断， 控制器停止功率输出， 并显示错误代码这一功能由 CURTISPMC 编程实现， 若该功能被选择而核查线未接，车辆将不工作， 若该功能未被选择， 而核查线被连接，不会对系统产生不利影响， 只是不检测连续性紧急反向核查输出接至 P10 脚， 如图 3中的基本
15、接线 的虚线所示图 9： CURTIS ET-126电子调速器接线辅助硬件：主接触器主接触器使 1207A 与电池隔离。 对于电池电压为 24 伏的系统：主接触器可作为选用件，而对系统电压为 36 伏，主接触器则是必须使用的 建议采用大负载银镉氧化物触点接触器。 触点初始闭合后，产生浪涌电流， 同时控制器内部滤波电容器充电。可用一只 250 欧姆 5 瓦电阻 (如 CURTIS PMC pn mp2) 跨接在接触器的两端来对电容器预充电， 以减小流经触点的浪涌电流。正/反向接触器典型的正反向接触器为单刀双掷(SPDT) 或“转换”型。 对 4端分离励磁电动机， 典型应用为两个单刀单掷(SPST) 接触器， 线圈电压应与车辆系统电压匹配， 线圈允许最大电流为 1 安培正/反向和紧急反向开关这些方向输入开关可选用任何类型的单刀单掷 (SPST)开关,只要能在 10 毫安时开关电池电压即可。 ，
