1、6SE70 参数设置及调试例题：实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的 50%运行。二是通过 S7-300 PLC 和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。设备参数：1、电机功率 3KW,额定频率 50HZ,额定电流 6.8A.2、西门子 6SE70 书本型变频器3、西门子 S7-300 PLC,CPU 型号 315-2DP(315-2AG10-0AB0)一：变频器控制部分接线简述：二、变频器参数设定：1、恢复工厂设置：（详见使用手册 P9-3 )
2、1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有 PMU 的标准设置，通过 MOP 的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位12、简单参数设定（详见使用手册 P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机 IEC 国际标准P100=3，控制形式选择，=3 无测速机的速度控制 =1V/F 控制（如不带电机也能运行选择1）P101=38
3、0V，电机额定电压P102，电机额定电流，6.8A(必须大于 0.125P72，小于 1.36P72,否则无效)P107=50HZ，电机额定频率P108=1420RPM，电机额定速度P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为 PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为 0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据 P100（控制方式） ，P368（设定和命令源） ，P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。 （注：执行此步骤后控制字等参数会
4、恢复出厂设置）3、系统参数设置（详见使用手册 P9-53 )P060=5，选择“系统设置”菜单P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算）P383 电机热时间常数，不能太小，否则优化时会报 F021 故障。一般 480 以上。P384.02=200%，电机负载限制P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353）P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）P462=3，加速时间（0参考频率）P464=3，减速时间（参考频率
5、0）4、电机模型优化（详见使用手册 P9-18 及 P9-58)P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下） ，需按启动键（注：带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多，否则报 F012 故障）P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转） ，需按启动键P115=5，执行 n/f 调节器优化（电机正向旋转） ，需按启动键或使用 P115=3，执行完全电机辩识，自动执行 2、4、5。每一步都需按启动键。注意：建议多优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！注意：在电机辨识过程（
6、P115=27） ，逆变器脉冲开放，电机旋转！注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。优化完毕，P362=0012，拷贝电机数据组。5、电子板配置(通讯)：（详见使用手册 P9-47 ）P060=4，选择“电子板配置”菜单P712.1=2，设置 PPO 类型为 PPO4（0PKW+6PZD,PKW 为参数数据区，PZD 为过程数据区）可不设，在 PLC 配置中设定后即可。P918.1=n，设置 CBP 总线地址（本例为 4）P060=1，返回参数菜单更改 P918 后变频器需断电才能生效。硬件下载后通讯板三灯即正常闪烁。传动反馈到 PLC 的过程数据设定PZD1：P734.01=K0
7、032，状态字PZD2：P734.02=KK0148，实际频率/转速PZD3：P734.03=K0022，实际电流6、控制字设定P443.01=5,02=3002 速度给定的源，5 固定频率的 50%，3002 为通讯给定的速度命令。0 位（合闸，高开）：P554.01=14（X101:5） ，02=3100，ON/OFF 指令连接到 CB 接收数据字1 第 0 位通讯方式合闸（如控制字都正常出现不能合闸，可断电重启再试） 。1 位（关机，低关）：P555-557.01.02=12 位（快停，低停）：P558-560.01.02=13 位（使能，高有效）：P561.01=0619，02=310
8、3（619 为 U239 或门选择，U239.01=0016，U239.02=0018，即正转或反转有信号都给使能，U950.90=3 响应时间必须小于 4）3103 为通讯控制使能。10 位：PLC 控制命令，通讯控制时须为 1.（本例是 DB1.DBX0.2）11 位（正转，高有效）P571.01=16（用 X101 的 6#端子）.02=112 位（反转，高有效）P572.01=18（7#端子）.02=130 位：P590=20，X101:8#端子控制远程/本地，=1 远程，用 BICO 数据组 2，=0 本地，数据组 1.P601.01.02=0124 主接触器合闸，X9:7、9 端子
9、三、组态四、编程FC11 为主要控制程序，其需在 OB1 中进行调用。SFC14、SFC15 为 PLC 与变频器通讯的系统功能块，可直接从库/标准库/系统功能块中调用，其中 SFC14 为读数据，SFC15 为写数据。DB1、DB2 数据块为通讯用数据块，DB1 发送数据块，DB2 为接受数据块。OB35、OB82、OB85、OB86、OB87、OB100、OB121、OB122 为防止通讯中断、模板故障等引起 CPU 停机而调用的组织块。注：10C 是 16 进制，转化成 10 进制即 268，即变频器通讯开始地址。注意:record 是接受或发送的字符长度，必须与下图变频器选择的长度一致，此处为 12.以上是 PLC 向变频器发送的控制字和速度给定，起始地址是 0，结束地址是 11，注意字符类型。以上是变频器反馈的状态字和速度、电流等信号。说明：通讯字的低字节、高字节与字的地址正好相反。即 0.0 为高字节 0 位，1.0 为低字节 0 位。编程时注意。给定的速度 DB1.DBW2（-16384 至 16384）为整数，在设定值为实数的情况下，要经过 TRUNC 和 MOVE 转换，反之，反馈的速度和电流信号为整数，要先转换为长整数，再转换为实数，再转成需要的电流和速度显示值。
