1、推土机液压系统及故障分析,液压系统结构组成,液压系统的组成: 液压系统由四部分组成：动力装置、执行机构、控制元件、附属装置。 动力装置：各种泵，吸收机械能变为液 压能。 执行机构：油缸、马达，液压能变为机 械能输出。 控制元件：各种阀。 附属装置：油箱、油管、滤油器冷却器等。,推土机液压系统结构原理,推土机液压系统分类：1 低压系统; 2 高 压系统低压系统:变速变矩液压系统和转向制动液压系统（压力一般为2到2.5MPa)高压系统:工作装置液压系统(压力为14MPa)_,低压系统,SD32低压系统 变速变矩液压系统和转向制动液压系统由不同的泵分别供油，但油均来自于后桥箱，经变速和转向后合流进入
2、液力变矩器，然后由液力变矩器出来又回到后桥箱，因此变速和转向属于一个液压系统，即变速转向液压系统。,SD32变速变矩液压系统,SD32变速变矩液压系统,SD32变速变矩原理图,SD32转向制动液压系统,SD32转向制动液压系统,SD32转向制动原理图,SD32制动器润滑,SD32高压系统,SD32工作装置液压系统： 铲刀液压系统、松土器液压系统、操作液压系统,SD32铲刀液压系统,SD32松土器液压系统,SD32操作液压系统,SD32工作装置液压系统,工作液压油箱,铲刀倾斜阀,铲刀提升和松土器阀,SD32操作系统,SD32操作系统,SD32铲刀提升液压缸,活塞阀,快速下降阀,SD16低压系统,
3、SD16低压系统特点: SD16低压系统包括变速变矩液压系统和转向制动液压系统。变速变矩液压系统和转向制动液压系统的油分别来自变速箱和后桥箱，变速变矩系统的油变速后经变矩器又回到变速箱，转向系统的油经转向后又回到后桥箱，转向液压系统与变速液压系统相互独立，是2个独立的液压系统既变速变矩液压系统和转向制动液压系统。,SD16变速变矩系统图,SD16变速变矩液压系统,变速变矩液压系统原理,SD16转向制动系统图,SD16转向制动液压系统,转向液压系统原理,SD16转向粗滤器,SD16变速、转向滤油器,SD16铲刀液压系统,SD16铲刀倾斜图,SD16松土气图,SD16铲刀提升图,SD16工作油箱图
4、,SD16铲刀提升油缸,液压系统主要部件结构及作用,1 齿轮泵 推土机用变速泵、转向泵均为30公斤级齿轮泵，结构较简单，无浮动侧板结构，承受压力较低，自吸能力强，在压力不高的场合较适用。齿轮泵吸油高度不得大于0.5米。 推土机工作泵有浮动侧板结构，承受压力较高，均为14MPa2 变速阀 SD32变速阀由调压阀、快回阀、减压阀、速度阀、方向阀、安全阀六种阀组成。调压阀、快回阀是调整变速压力用的，速度阀换挡，方向阀前进、后退，减压阀一挡用的，安全阀挂挡起车用。,SD32变速阀, SD16取消了安全阀，其余五个与SD32相同，取消安全阀的原因有2点:一是在换挡摇臂处装有电器接触开关，其作用是速度杆在
5、空挡时电器开关才能接触起车，起到安全作用；二是当安全阀卡死，出现不走车现象，测量变速压力是正常的，为了避免这种现象取消安全阀。,SD16变速阀,各种机型的阀有一个共同的特点：都有调压阀和快回阀。调压阀和快回阀的作用是使变速油压缓慢上升，避免换挡冲击。,3 转向阀 SD32、SD16转向阀结构是基本相同的。转向制动液压系统包含溢流阀、转向控制阀、制动阀和和自动助力阀。SD16溢流阀包含一个去机油冷却器旁通阀,防止由于机油冷却器在任何不正常高压和其他件的堵塞而产生的高压。,主要内容,1 故障分析方法2 液压系统原理及常见故障分析与 处理3 压力测试法诊断液压系统故障及 实例诊断,1、故障分析方法,
6、推土机液压系统的故障有很多因素，分析比较困难，一般的判断检测程序和故障分析方法为： 判断检测程序： 观察试车仪器、仪表检测 故障排除方法： a 由外向内 b 由简单到复杂 c 由 局部到系统,例:推土机工作无力,推土无力可由四大环节引起：发动机、变矩器、变速箱、转向离合器。故障部位判断: 万向节在发动机、变矩器和变速箱、转向离合器之间。判断是哪个环节的故障，可观察万向节的运转，若万向节旋转，则说明问题出现在发动机或变矩器上；若不转，则说明问题出现在变速箱或转向离合器上。如果问题出现在后面2个,环节上，可观察伞齿轮付是否旋转，若旋转，则故障出在转向离合器上，若不转，则故障出在变速箱上。 仪表检测
7、分析故障性质、部位: 用压力表测试故障部件的压力，如果压力正常，则问题可能是部件内部的机械故障;如果压力不正常，则故障出的点很多，判断故障的具体部位和原因 需要由外向里、由简单到复杂、由局部到系统的逐步分析排除。,常见故障分析处理,1. 缺挡 a）变速箱内部原因：所缺挡油缸密封环损坏或装反;油道裂纹漏油；若是缺一挡：钢球止回阀脱落；油道上旋转密封环损坏。 b）液压系统原因：变速阀座上5个离合器进油口处O型圈损坏；变速阀的原因：如减压阀阀芯卡死在关闭位置，缺一挡；减压阀通往小活塞腔的小孔堵塞，则将失去减压能力而导致一挡油压过高，引起旋转密封环过早磨损而缺一挡。 有时判断是箱内原因还是液压系统原因
8、，,可在拆下变速箱总成后，用8Kg左右的 气压力向五个进油口充气，应能听到离合器的接合声，若没有则该离合器有故障。2. 中立位置不停车 操纵调整不当而造成阀的位置不正确；前进挡或后退挡离合器摩擦片因变形或折断卡死而分离不彻底。 3. 挂挡不走车 挂挡不能行走，加大油门也不走，则是离合器根本供不上油所致，不是阀的故障，若供油正常，即使阀有毛病，也会有残压通过，,大油门也会走车。因此问题出在供油部分： 变速泵因磨损、端面刮伤、扫腔等原因失去自吸能力； 变速泵输入轴上骨架油封损坏，漏气而影响泵吸油； 后桥油位不足； 吸油不分有严重露气。在吸油管路上，每一个环节都有可能出问题：变速泵吸油口处O型圈损坏
9、，粗滤器盖O型圈损坏，连接软管损坏，转向泵、变速泵和粗滤器连接处O型圈损坏，粗滤器有气孔、裂纹等。,4. 等挡 等挡的原因是油压建立不及时，主要是吸油部分漏气造成的。其原因： 和挂挡不走车相同，只是程度轻些； 若每次挂挡都有短暂的等挡，则是调压阀小调压弹簧折断，延缓了压力上升的时间造成的。 5. 热车不走，冷车正常 吸油管路上软管质量不好或老化，受热变软，导致吸扁使油阻断而不能走车； 油热变稀，粘度降低，泄露增加，导致离合器结合不实，引起热车不走或无力。,6. 变速箱无力 主要是调压阀卡滞或小孔堵塞，调压阀运动不到位，系统压力降低，离合器压不紧而打滑无力。 7. 变矩器发热 a)变矩器内部原因
10、： 回油泵滤网堵塞(SD22、TY320B)；因密封、裂纹等泄露。 b)液压系统的原因： 机油品质（SAE10W-30）； 供油不足，其原因一般是溢流阀卡死在开位，泄油过多而供油不足。冷却效果不好。,8. 转向精滤器上部压盖鼓开 此故障是转向液压系统不正常高压引起。其问题出在转向调压阀上，是调压阀上去小活塞腔的小孔堵塞产生高压，导致精滤器盖鼓开，须清洗调压阀。9. 操纵不灵 转向拉杆拉到底，转向似有似无，油门大小都一样，测量压力正常，原因是操作杆调整不到位，转向拉杆虽然拉到底，但转向滑阀实际行程很小，基本上打不开油路，离合器得不到正常的压力油，需重新调整操作杆系。,10. 一侧无转向，另一侧正
11、常 此故障是转向换向阀之后引起的： S管O型圈损坏； 离合器进油旋转密封损坏；离合器活塞密封损坏。11. 冷车有转向，热车无转向 转向泵和粗滤器之间的软管质量不好或老化，受热变软，被转向泵吸扁而不能通油； 受热机油稀化，泄露增加，油压降低而无转向，此故障与密封环的磨损有关，常称为寿命型故障。,12. 一侧转向拉杆一拉就停车 说明另一侧的离合器在打开着，没有传递动力或没有传递足够的动力使机器转向，则故障出在非操纵侧，如非操纵侧的转向换向阀卡死在开位。13. 转向时有时无 转向吸油部分密封不严，引起转向时有时无，严重时影响变速系统(仅SD22、TY320B),密封不严的原因前面已讲过，须特别应提出
12、的是转向泵输入轴油封损坏，转向泵会严重吸空，转向时有时无或根本无转向。对SD22、TY320B来说，当转向严重吸空时，粗滤器,中将不存机油，变速泵的吸油管在转 向泵上面，故此时变速泵也将吸空使 变速失灵。所以，有时变速系统有故 障挂不上挡或无力，问题会出在转向 液压系统上。 泵的吸空，包括转向泵、变速泵、工作泵都会伴有尖锐异常的气隙噪音，油中有大量气泡。,14. 制动无力 主要是停车制动困难，影响的原因很多： 制动带磨损严重，许调整或更换； 制动杆系统调整不当；制动助力阀密封不严内泄严重。,3 压力测试法诊断液压系统故障及实例分析,一、压力测试法诊断液压系统故障 1. 液压测试条件 油液品牌、
13、质量等级和粘度符合要求，后桥箱油位正常； 预热发动机，使发动机冷却液和液力传动油的温度为70-90； 发动机转速应符合标准。 2. 测试方法 启动发动机，分别测试发动机全速和低速时的油压。 3. 油压测试点、测量位置及设定压力,4. 测试结果分析,二、压力测试法实例诊断 1. 挂挡不走车 测试调压阀的压力：低速为0，全速0.3.由于压力低，使各挡离合器均打滑，所以不走车。从转向滤清器上部放出气体后压力升高，但发动机停止运转10分钟后再启动时，压力又变低了。这说明液压泵低压区侵入空气，更换磁性粗滤器盖与壳体之间O型圈后，故障排除。,2. 各挡行驶均无力，不能工作 测试变速调压阀压力：低速0.4M
14、Pa,全速0.7MPa.此故障是调压阀压力低引起的，但排放滤清器空气无效，检查油位和各滤清器均无异常；根据经验，压力低于0.7MPa时应检查快退阀。拆洗变速阀发现快退阀阀杆与阀套卡住，导致压力油一直从排油孔泄露。抛光阀杆后安装，压力正常，机器工作正常。,3. 中油门推力不足，同时2、3挡速度变低 测试变速调压阀压力：低速1.0MPa,全速 3.5MPa.压力随发动机转速变化太大，说明变速器调压阀失去调节功能。拆检发现阀芯与阀套、阀芯与小活塞的接触表面因发生穴蚀而产生积碳与坑穴，因而犯卡。抛光后复测压力正常，机器工作正常。4. 变矩器驱动力下降 测试变速调压阀压力、转向溢流阀压力(SD22、TY
15、320B)均正常，测变矩器进口压力0.4MPa。因此拆检变矩器溢流阀，发现起弹簧折断，更换弹簧驱动力正常。,5 液力传动系统油温高，长时间作业液 压阀易犯卡 测试油压：变速调压阀压力正常，变矩器进口压力全速0.5MPa,低速为0，出口压力全速0.2MPa,低速为0。由于变矩器进出口压力偏低，导致变矩器内油流不足，散热不良，油温过高。分解清洗变矩器进出口阀无效，拆开变矩器发现进出口密封环损坏，更换故障彻底排除。,6 低速不能转向，加大油门能转 测试压力：转向溢流阀压力低速0.4MPa,高速1.1MPa,转向离合器压力也低，同时旋转伺服阀反应不灵敏，说明转向溢流阀有故障，拆检发现弹簧折断，更换后正常。7 冷车转向正常，作业一段时间后转向沉重 测试转向溢流阀压力：低速0.5MPa,全速1.1MPa。转向溢流阀压力低通常是溢流阀卡滞引起的。分解清洗后压力正常，故障排除。,8 不能右转向 测试压力：转向溢流阀压力正常，左转向制动压力正常，右转向制动压力低。说明右制动助力器及油路漏油。拆检制动助力器发现进油道O型圈损坏，更换后压力正常，故障排除。,
