1、三菱 FX2N PLC 串行通讯指令（FNC 80 RS） 串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： RS D0 K8 D10 K8发送数据帧起始地址和数目 接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作： RS 指令是为使用 RS232C、RS-485 功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器 D8120 设定。RS 指令驱动时即使改变 D8120 的设定，实际上也不接收。 在只发送的系统中，可将接收数设定为 K0。（K 表示常数） 在只接收的系统中，可将发送数设定为 K0。 在程序中可以多次使用 RS 指令，但在同一时间必须保证只有一个
2、RS 指令被驱动。 在一次完整的通讯过程中，RS 指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。D8120 说明： 根据 MD320 的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（ 0，0）。 bit1315 是计算机链接通讯时的设定项目，使用 RS 指令时必须设定为 0。 RS485 未考虑设置控制线的方法，使用 FX2N-485-BD、FX0N-485ADP 时，（bit11，bit10 ）=（ 1，1）。 若 PLC 和变频器之间的通讯参数如下：8 位数据位，无校验，2 位停止位，波特率 9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则 D8120=H0C89（H 表示 16 进制）（0000
3、1100 1000 1001B）M8002| MOV H0C89 D8120 5、相关标志位： M8122：数据发送请求标志当 PLC 处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发 M8122，将使得从 D0 开始的连续 8 个数据被发送。当发送完成后，M8122 自动被复位。当 RS 指令的驱动输入 X0 变为 ON 状态时，PLC 就进入接收等待状态。 M8123：数据接收完成标志当 M8123 置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位 M8123。复位 M8123 后，则 PLC 再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为 0，则
4、M8123 不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度0，然后对 M8123 进行 ONOFF 操作。 M8129：通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在 D8129 中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志 M8129 变为 ON 状态，则接收结束。M8129 需手工复位。 4、收发数据的顺序控制程序 M8000| RS D0 K8 D10 K8 发送请求脉冲| 写入发送数据的内容 SET M8122 发送请求，发送完成后自动复位 M8123| 处理接收数据的内容 RST M8123 接收完成后，手工复位 超时时间：在进行通讯时，例如我们设
5、置的通讯超时时间为 50ms，则 D8129=K5（K 表示常数，在 D8129 中默认单位为 10ms）。M8002| MOV K5 D8129 复位 M8129 指令M8129| RST M8129 注意事项：1、发送完成接收开始或接收完成发送开始的中间，须设置下述的 OFF 时间。FX1S：2 个扫描周期以上； FX2N：100us 以上。2、PLC 在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。3、起始数据接收后，直至接收完成标志 M8123 转为 ON 之前为接收中，此时不能执行发送要求。 M8161：8 位/16 位选择当 M8161 为 OFF 时，数据帧处理的是 16 位有效数
6、据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。当 M8161 为 ON 时，数据帧处理的是 8 位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用 8 位数据处理模式，则：M8002| SET M8161 特殊寄存器 描述D8120 通讯格式设置D8122 需要发送的剩余数据的个数D8123 接收数据的个数D8129 数据接收超时值M8000 运行监控（常通）M8002 初始脉冲接通M8121 数据发送等待标志，用于其他通讯方式M8122 数据发送请求标志M8123 数据接收完成标志M8129 通讯超时标志M8161 8 位 /1
7、6 位数据处理模式转化标志 如果使用 FX2N-485BD 或 FX0N-485ADP 时，需设定 D8120 的(bit11,bit10)=(1，1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。 使用 FX2N-285BD 模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于 FX2N-485BD 模块在做 RS485 通讯时， RDA 连接 SDA，RDB 连接 SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次
8、，即置位一次 M8122，通讯指令 RS 需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后 M8122 自动复位，接收完成则 M8123 置位。处理完接收数据后，需对M8123 手工复位。 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在 D8129 指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位 M8129 变为 ON，则接收结束。M8129 不能自动复位，需手工复位。 协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误
9、校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 应用方式变频器接入具备 RS232/RS485 总线的“ 单主多从”PC/PLC 控制网络。 总线结构(1)接口方式：RS232/RS485 硬件接口(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为 1247， 0 为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。 RTU 帧格式（详见 MD320 串行通讯协议）START（无帧
10、头） 3.5 个字符时间从机地址 ADR 通讯地址：1247 ，广播地址： 0命令码 CMD 03：读从机参数；06：写从机参数数据内容 DATA（N-1）数据内容 DATA（N-2）数据内容 DATA0资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。CRC CHK 高位CRC CHK 低位检测值：CRC 值。END（无帧尾） 3.5 个字符时间 变频器设置：F0-02 =2， 命令源选择为通讯方式给定；F0-03 =9， 频率源选择为通讯方式给定；FD-00 =5， 波特率选择为 9600；FD-01 =0， 无校验：数据格式 ；FD-02 =1， 变频器地址为 1；FD-03 =
11、10， 应答延时 10ms；FD-04 =0.0，通讯超时时间 0.0s。 接线方式首先将 FX2N-485-BD 上的 RDA-SDA 端子短接，RDB-SDB 端子短接；然后 RDA 接变频器通讯卡的 485+，RDB 接变频器通讯卡的 485-。 程序构架X0 闭合置位 M0发送 1#机运行命令置位 M1发送 1#机运行频率命令（50.00% ）X3 闭合置位 M3发送广播停机命令 程序说明1. 通讯格式D8120：波特率 9600，无校验，8 位数据位，2 位停止位，无帧头和帧尾；使用 FX2N-485-BD 通讯模块。2. M8161 置位表示 8 位处理模式，其适用于 FNC76（ASC）、FNC80（RS ）、FNC82（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD ）指令。3. 通讯超时D8129设定为 10ms。4. X0 闭合置位 M0发送 1#机运行命令 置位 M1 发送 1#机运行频率命令 (50.00%)X3 闭合置位 M3发送广播停机命令。 5. P0 子程序为 CRC 校验程序。
