液压系统的基本回路总结.doc

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资源描述

1、目录1 液压基本回路的原理及分类2 换向回路3 调压回路4 减压回路5 保压回路、6 调速回路7 卸荷回路8 缓冲回路9 平衡回路液压基本回路及原理由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。常见液压回路有三大类:1 方向控制回路:它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动,停止或运动方向!2 压力控制回路:他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制,以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3 速度控制回路:它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度。换向回路 1 用电磁换向阀的换向回用电磁换向阀的换向回用电

2、磁换向阀的换向回 路路路 :用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向!A1_1D 如 A1-1 是采用三位四通换向阀的换向回路,在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击,因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。A1-2电液换向阀的换向回路电液换向阀的换向回路电液换向阀的换向回路 :图 A1-2 为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的,因此适用于大流量系统。这种换向回路换向时冲击小,因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。调压回路负载决定压力,由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力,并且负载越

3、大,油压越高!但最高工作压力必须有定的限制。为了使系统保持一定的工作压力,或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.1.单级调压回路 o 在图示的定量泵系统中,节流阀可以调节进入液压缸的流量,定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量,而多余油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力,溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。为了便于调压和观察,溢流阀旁一般要就近安装压力表。3.多级调压回路多级调压回路 在不同的工作阶段,液压系统需要不同的工作压力,多级调压回路便可实现这种要求。 o 图 (a)所示为二级调压回路。图示状态下,泵出口压力由溢流阀

4、3调定为较高压力,阀 2 换位后,泵出口压力由远程调压阀 1 调为较低压力。 图 (b)为三级调压回路。溢流阀 1 的远程控制口通过三位四通换向阀 4 分别接远程调压阀 2 和 3,使系统有三种压力调定值;换向阀在左位时,系统压力由阀 2 调定,换向阀在右时,系统压力由阀 3 调定;换向阀在中位时,系统压力由主阀 1 调定。 o 在此回路中,远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力,只有这样远程调压阀才能起作用。减压回路1 在单泵供油的液压系统中,某个执行元件或某个支路所需要的工作压力低于溢流阀调定的系统压力,并要求有较稳定的工作压力,一些辅助油路,如控制油路,夹紧油路等的油压往往要低于

5、主油路的调定压力,这种情况下,就需要减压回路了,在工作时往往需要稳定的低压,为此,在该支路上需串接一个减压阀图 (a)。图 (b)所示为用于工件夹紧的减压回路。夹紧工作时为了防止系统压力降低(例如送给缸空载快 进)、油液倒流,并短时保压,通常在减压阀后串接一个单向阀。图示状态,低压由减压阀 1 调定;当二通阀通电后,阀 1 出口压力则由远程调压阀 2 决定,故此回路为二级减压回路。 保压回路1 用定量泵和溢流阀直接保压,图 a 所示,在执性元件已达到工作行程的终点后,泵 1 仍然继续供油,以保持压力。这时,液压泵 1 输出的压力油少量用于保压,几乎全部通过溢流阀 2 溢流。这种保压方法功率消耗

6、大,油温升高,适用于流量不大,短时间保压场合2 用蓄能器保压,图 b 所示,进给油路 3 和夹紧油路5 公用一套液压泵驱动。为了保证进给液压缸快速运动时,不许夹紧液压缸的压力下降,即工件仍被夹紧,回路中设置了蓄能器 6 和单向阀 4.当进给液压缸快速运动时,单向阀 4 关闭,讲进给油路与夹紧油路隔开,这样,蓄能器 6 忠的压力油将补偿夹紧油路的泄漏,使其保持夹紧工件的压力。这种保压方法的特点是保压时间长,压力稳定性好,但必须向蓄能器充液。3 用液控单向阀保压:图 C 所示,当液压缸下行终止,抵住工件,油路压力达到保压数值时,压力继电器 4 发出电信号,使换向阀 3 回复中位,液控单向阀立即关闭

7、,液压泵卸荷,而液压缸上腔的压力,由液控单向阀的内锥阀关闭的严密性来保证,这种保压方式特点是保压时间短,能保压 10MIN4 用保压液压泵保压:图 d 所示,保压液压泵 5 的流量很小,液压缸上腔保压时,压力继电器 4 发出电信号,主液压泵 1 卸荷,保压液压泵 5 供油保压。这种保压方法的特点是保压时间长调速回路8.2.2 采用节流阀的节流调速回路节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同,分为进油路节流调速,回油节路流调速,旁路节流调速三种基本形式,下面以定量泵-液压缸为例,分析采用节流阀的节流调速回路的机械特性、功率特性等性能。8.2.2.1 进油路节流调速回路如图 8.3 所示

8、,将节流阀串联在液压泵和缸之间,用它来控制进入液压缸的流量从而达到调速的目的,称为进油路节流调速回路。在这种回路中,定量泵输出的多余流量通过溢流阀流回油箱。由于溢流阀有溢流,泵的出口压力 p为溢流阀的调定压力并保持定值,这是进油节流调速回路能够正常工作的条件。图 8.3 进油路节流调速回路图 8.4 进油路节流调速回路速度负载特性曲线(1)速度负载特性当不考虑回路中各处的泄漏和油液的压缩时,活塞运动速度为: 1Aq(8.1)活塞受力方程为 Fp21(8.2)式中 外负载力;2液压缸回油腔压力,当回油腔通油箱时, 2p0。于是 1AFp进油路上通过节流阀的流量方程为: mTpCq)(1A1=pTF)(8.3)于是mpmTFACq)(11(8.4)式中 与油液种类等有关的系数;TA节流阀的开口面积;p节流阀前后的压强差, 1pT;m为节流阀的指数;当为薄壁孔口时,m=0.5。

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