1、技师专业论文工种：汽车维修 题目：浅谈汽车 ABS 的故障诊断及维修姓 名： 身份证号 : 等 级： 高级技师（一级）准考证号：培训单位： 成都市技师学校鉴定单位：日 期： 2012 年 8 月浅谈汽车 ABS 的故障诊断及维修摘要：随着汽车技术的发展和人们对汽车主动性安全要求的提高，主动安全技术越来越引起人们的重视。ABS 防抱死制动系统，它利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并有效的提高车辆制动时的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，这在很大程度上保证了人们生命和财产的安全。本文就汽车 ABS 系统在使用中所出现的一些故障，结合维修中所
2、遇到的故障案例，以及在维修中能快速找出故障原因，对汽车 ABS 的基本组成、调节过程和故障诊断方法进行的论述和分析。关键词： ABS 组成 故障 诊断 维修ABS 的 基 本 组 成ABS 是 在 普 通 制 动 系 统 的 基 础 上 ， 加 装 ABS ECU、 传 感 器 、 执 行 器 等 装 置而 形 成 的 制 动 系 统 ， 其 基 本 构 成 如 图 1。 其 结 构 形 式 和 控 制 方 法 因 车 而 异 。图 1 ABS 系 统 的 基 本 组 成2、 传 感 器(1） 轮 速 传 感 器作 用 ： 检 测 车 轮 运 动 状 态 ， 获 得 车 轮 转 速 信 号 ，
3、 并 将 车 轮 的 减 速 度（ 或 加 速 度 ） 信 号 送 给 ECU。 典 型 轮 速 传 感 器 外 形 与 基 本 结 构 如 图 2。安 装 ： 一 般 在 车 轮 处 ， 但 也 有 设 置 在 主 减 速 器 或 变 速 器 中 。图 2 轮 速 传 感 器 的 外 形 与 基 本 结 构(a)轮 速 传 感 器 外 形 (b)轮 速 传 感 器 的 基 本 结 构(2） 车 速 传 感 器 作 用 ： 检 测 车 速 ， 给 ECU 提 供 车 速 信 号 ， 用 于 滑 移 率 控 制 方 式 。(3） 减 速 度 传 感 器作 用 ： 在 汽 车 制 动 时 ， 获
4、得 汽 车 减 速 度 信 号 。 因 为 汽 车 在 高 附 着 系 数 路面 上 制 动 时 ， 汽 车 减 速 度 大 ， 在 低 附 着 系 数 路 面 上 制 动 时 ， 汽 车 减 速 度 小 ，因 而 该 信 号 送 入 ECU 后 ， 可 以 对 路 面 进 行 区 别 ， 判 断 路 面 附 着 系 数 高 低 情 况 。当 判 定 汽 车 行 驶 在 雪 地 、 结 冰 路 等 易 打 滑 的 路 面 上 时 ， 采 取 相 应 控 制 措 施 ，以 提 高 制 动 性 能 。 多 用 于 四 轮 驱 动 控 制 系 统 。3、 电 子 控 制 单 元 （ ECU）接 收
5、轮 速 、 车 速 信 号 、 发 动 机 转 速 信 号 、 制 动 信 号 、 液 位 等 信 号 ， 分 析 判定 车 轮 制 动 状 态 ， 需 要 时 发 出 调 节 指 令 ， 并 具 有 报 警 、 记 忆 、 存 储 、 自 诊 断和 保 护 功 能 。4、 执 行 器(1） 油 泵 及 储 能 器作 用 ： 产 生 控 制 油 压 ， 使 制 动 压 力 调 节 装 置 工 作 。(2） 制 动 压 力 调 节 器制 动 压 力 调 节 器 是 ABS 系 统 中 最 主 要 的 执 行 器 ， 一 般 都 设 在 制 动 总 泵(主 缸 )与 车 轮 制 动 分 泵 (轮
6、缸 )之 间 。作 用 ： 根 据 ECU 的 控 制 指 令 ， 自 动 调 节 制 动 分 泵 (轮 缸 )的 制 动 压 力 。5、 ABS 警 示 装 置(1） 作 用 ： 报 警 灯 可 显 示 系 统 工 作 状 态 及 自 诊 断 报 警 。(2） 黄 色 的 ABS 灯 可 显 示 ABS 控 制 系 统 的 故 障 （ 如 4 个 轮 速 传 感 器 、 4个 电 磁 阀 、 ABS 主 继 电 器 、 油 泵 继 电 器 报 警 灯 继 电 器 等 ） ， 它 报 警 后 汽 车 仍然 能 维 持 常 规 制 动 ， 但 ABS 系 统 已 断 电 保 护 ， 停 止 工
7、作 。(3） 红 色 的 BRAKE 灯 亮 ， 显 示 驻 车 制 动 开 关 、 行 车 制 动 开 关 信 号 、 液 压 高低 信 号 、 液 位 高 低 信 号 等 有 故 障 ， 危 险 性 大 ， 应 停 车 检 修 。 二 、 ABS调节过程车轮制动压力调节的控制过程如下：1、建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。如图3图3 ABS的建压阶段2、保压阶段ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制
8、单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。如图4图4 ABS的保压阶段3、降压阶段如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。如图5图5 ABS的降压阶段4、升压阶段为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟至个循环(降压+保压+升压为一个循环)如图6图6 ABS的升压阶段 (因 为 以
9、上 循 环 过 程 ,会 出 现 刹 车 踏 板 向 上 反 弹 ,并 伴 有 咕 咕 声 。 所 以 有很 多 以 前 未 使 用 过 带 ABS 系 统 车 辆 的 客 户 ,以 为 是 车 辆 发 生 故 障 了 ,来 厂 检修 ,我 会 问 明 现 象 后 仔 细 向 客 户 解 释 ,说 明 该 现 象 是 正 常 的 。 )三 、 典 型 故 障 案 例 分 析1、 故 障 案 例 一 ：故 障 现 象 ： 一 辆 雷 克 萨 斯 05 款 RX300 多 功 能 车 在 行 驶 时 仪 表 板 上 ABS故 障 灯 一 直 闪 烁 。故 障 诊 断 ： 同 客 户 沟 通 后 得
10、 知 ,该 车 在 行 驶 中 ABS 灯 会 一 直 闪 烁 .于 是我 们 利 用 专 用 诊 断 仪 IT- ， 对 该 车 进 行 检 测 ,检 测 结 果 显 示 “右 前 轮 速 传感 器 故 障 ”。先 对 ABS 系 统 进 行 直 观 检 查 ， 检 查 导 线 无 破 损 、 插 头 未 松 脱 。之 后 便 拆 下 右 前 轮 转 速 传 感 器 ,进 行 目 视 检 查 :传 感 器 表 面 与 信 号 齿 圈表 面 布 满 泥 污 。于 是 拆 下 齿 圈 和 传 感 器 用 化 清 剂 进 行 仔 细 清 洗 、 吹 干 、 装 复 。清 除 故 障 码 ,然 后
11、由 质 检 出 厂 正 常 行 驶 ， 二 十 分 钟 后 返 回 。 ABS 故 障 灯不 再 点 亮 ， 由 此 判 定 故 障 排 除 。 维 修 后 3 天 的 回 访 中 ,客 户 反 映 该 故 障 没 有在 出 现 过 。维 修 步 骤1、用 专 用 诊 断 仪 检查故障。2、确认故障部位。3、对故障部位进行清洁。4、装 复 ， 清 除 故 障 码 。5、 路 试 。2、 故 障 案 例 二 ：故 障 现 象 ： 东 风 日 产 （ U13） 仪 表 上 ABS 故 障 提 示 灯 点 亮 ， ABS 系统不起作用，制动抱死。故 障 诊 断 ： 由于行驶中仪表板上的 ABS 故障
12、指示灯点亮，说明 ABS 电脑记录有故障代码。根据维修手册中提供的故障代码读取方法，人工调取故障代码41。查故障代码表得知：故障代码 41 表示右前执行电磁阀。为确认是否是电磁阀故障，拔下 ABS 总泵线束,用万用表测量右前执行电磁阀的针脚,电阻为 1.2，表示正常。电磁阀正常,检查电磁阀线束上的插片也无变形及损坏，那么就只能怀疑线路出现了断路。用万用表测量右前执行器的相关线束时，发现有一根线不通，由此判定该线出现了断路。于是清理线束，发现到线束有一位置外表有损伤，拆开线束时就发现那根线已继开，就用一根线连接好后,复原线束。装好后试车 ABS 灯不在点亮。维 修 步 骤1、人工调取故障代码。2
13、、由简至繁来检查故障。3、排出故障。装复。4、路试案 例 总 结 ： 一 般 情 况 下 ， 解 决 ABS 灯 常 亮 的 故 障 ， 可 以 按 如 下 方 法 进 行逐 步 排 除 ： 读 取 故 障 码 确 认 故 障 位 置 清 洗 或 更 换 有 故 障 的 转 速 传 感 器 、清 洗 齿 圈 调 整 齿 圈 间 隙 检 查 ABS 控 制 线 束 ， 必 要 时 更 换 检 查 ABS 控制 器 ， 必 要 时 予 以 更 换 。四、ABS 故 障 诊 断 的注意事项1、 ABS 系 统 与 普 通 制 动 系 统 密 不 可 分 ， 普 通 制 动 系 统 一 旦 出 现 故
14、 障 ，ABS 系 统 也 就 不 能 工 作 ， 故 当 车 辆 制 动 系 统 出 现 问 题 时 ， 应 首 先 判 明 是ABS 系 统 故 障 还 是 普 通 制 动 系 统 故 障 ， 而 不 能 把 注 意 力 全 部 集 中 在 传 感 器 、电 控 单 元 和 制 动 压 力 调 节 器 上 。2、 ABS 电 控 单 元 对 电 压 、 静 电 非 常 敏 感 ， 维 修 时 稍 有 不 慎 就 可 能 会 损 坏电 控 单 元 。 因 此 ， 点 火 开 关 接 通 时 不 可 以 拔 或 插 电 控 单 元 上 的 连 接 器 。3、 维 修 车 轮 转 速 传 感 器
15、 时 应 特 别 小 心 ， 不 要 碰 伤 传 感 器 头 ， 不 要 用 传 感器 齿 圈 做 撬 面 ， 以 免 损 坏 ， 安 装 时 不 可 用 力 敲 击 ， 磁 隙 可 以 调 整 的 ， 但 要 用非 磁 性 工 具 调 整 。 4、 装 有 ABS 的 汽 车 ， 每 年 应 更 换 一 次 制 动 液 。 否 则 ， 制 动 液 吸 湿 性 很 强 ，含 水 后 不 仅 会 降 低 沸 点 ， 产 生 腐 蚀 ， 而 且 还 会 造 成 制 动 效 能 衰 退 。5、 要 注 意 不 要 让 电 控 单 元 受 碰 撞 和 敲 击 ， 不 能 处 在 高 温 环 境 中 。
16、6、 当 蓄 电 池 电 压 过 低 时 ， ABS 系 统 将 不 能 工 作 ， 所 以 特 别 在 汽 车 停 驶长 时 间 后 启 动 时 ， 应 检 查 蓄 电 池 电 压 。7、 具 有 ABS 系 统 的 制 动 系 应 使 用 专 用 的 管 路 ， 因 为 该 系 统 往 往 具 有 很高 的 压 力 。8、 更 换 制 动 器 或 更 换 液 压 制 动 系 部 件 后 ， 应 排 净 制 动 管 路 中 的 空 气 ，以 免 影 响 制 动 系 统 的 正 常 工 作 。结束语首先，要衷心感谢我的指导老师哈屏老师。在论文的写作过程中，哈屏老师在各个环节上进行了耐心的指导。哈屏老师严谨的治学态度，是我今后学习的榜样，并将一直激励着我。这次论文写作，使我了解很多 ABS 等相关的知识，锻炼了自己的写作水平；通过与同事的讨论学习，促进了互相的友谊；通过与老师的交流，对论文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的学习工作过程中要继续锻炼。参考文献：【1】 百度文库专业文献 罗锦宇 (ABS 制动系统的故障诊断) 2011 年【2】 日产 U13 维修手册1992 年
