1、公交车门运动机构原理分析及模型制作1 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作材料科学与工程学院 2011 级卓越一班 第 2 小组组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603) 、赵洪阳(201100150121)目录一、车门机构数据采集 .1二、机构运动原理分析 .6三、装配分析 .6四、运动过程分析 .7五、装配效果图（另可参见附件 2） .7六、装配效果动画展示 .10七、部分零件模型（另可参见附件 2） .10八、成果与收获 .19一、车门机构数据采集本组主要了解了 k52 路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频
2、收集数据，并分析其运动原理和利用 solidworks 软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性） 。收集到的资料（视频资料参见附件）如下：公交车门运动机构原理分析及模型制作2 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作3 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作4 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作5 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作6 / 19二、机构运动原理分析车门运动机构简图该运动机构包括 5 个构件， 1、5 为机架，2、3 为杆件，4 为滑块。4 个低副：3 个转动副 O1、 O2、O 3 和一个移动副。
3、自由度 F=3n-2PL-PH=33-24-0=1,自由度为 1， 有确定的运动。三、装配分析该机构中，1、5 为机架，连接在车体上；杆件 2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；杆件 3：车门；O1：机构与动力系统连接形成的转动副；O2：连杆与门连接形成的转动副；O3：门与滑块 4 连接形成的转动副。公交车门运动机构原理分析及模型制作7 / 19四、运动过程分析开门时，动力系统通过转动副 O1 使杆件 2 顺时针转动，杆件 2通过转动副 O2 及杆件 3（门）带动滑块向两侧滑动同时在 O3 作用下使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。五、装配效果图（另可参见附件 2）公交车门运动机构原理分析及模型制作8 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作9 / 19公交车门运动机构原理分析及模型制作10 / 19六、装配效果动画展示参见附件 3.七、部分零件模型（另可参见附件 2）
