1、智能网联汽车道路测试城市管理办法城市 北京 上海相关文件 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行) (2017 年 12 月 15 日)北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行) (2017 年 12 月 15 日)北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行） (2018 年 2 月 2 日）上海市智能网联汽车道路试管理办法(行)(2018 年 3 月 1 日)自动驾驶定义 自动驾驶功能是指自动驾驶测试车上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶
2、功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统，机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统主动安全辅助系统。电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统。停车辅助系统，自适应巡航系统，车道保持辅助系统；车道偏离报督系统，交通堵寒排队援助系统。智能网联车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X(车、路、人。云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、智能协同控制等功能，可实现“安全。高效、舒适、节能”
3、行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代车。智联汽车自动驾驶相应级别包括有条件自动驾，高度自动驾和完全自动驾驶，有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要踢动适当的干预；高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统的请求不进行响应；完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入。管理机构 市自动驾驶测试管理联席工作小组一统筹管理(市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委)市智能网联汽车道路测试推进工作小组统筹管理(市经济信息化委、市公安局、市交通委)北京市自动驾驶测试专家委员会第三方授权
4、机构全程监管（尚未公布中标企业)上海市智能网联汽车道路测试评审专家组第三方授权机构全程监管上海市制造业创新中心（智能网联汽车）测试主体在中国境内登记注册的独立法人；车辆基本情况说明；自动驾驶系统介绍和操作说明；测试主体自动露接数据记录装酒安装证明；安装第三方机构的监管装置；为申请道路测试的车辆购买不低于 500 万人民币的交通事故责任保验或者提供不低于 500 万人民币的交通事故赔偿保函，并提交相关证明材料；在中国境内登记注册的独立法人；建立测试车辆远程监控数据平台，具备对测试车辆进行实时远程监控的能力，与第三方机构签署承诺书，按照要求接入第三方机构数据平台；为申请道路测试的车辆购买不低于50
5、0 万人民币的交通事故责任保验或者提供不低于 500 万人民币的交通事故赔偿保函，并提交相关证明材料；车辆未办理过注册登记的机动车辆；一次性申请测试车辆不能超过五辆；具备常规驾驶功能(可接管)；自动驾驶系统(含自动驾驶系统和脱离自动驾驶功能)；在封闭测试场按要求进行过规定里程与测试场景测试；具备实际道路测试能力；有视觉提醒装置；有安全告警提醒功能；安装第三方监管装置；未办理过注册登记的机动车辆；一次性申请测试车辆不能超过五辆；在第三方机构指定的封闭测试区内，按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验，每个测试项目有效试验次数不少于 30 次，测试结果达标率不小于 90%；申请要求测试驾驶员 三
6、年以上安全驾驶的经历且无不良记；熟悉安全驾驶知识和自动驾驶系统；操作过自动驾驶系统 50 小时以上；三年以上安全驾驶的经历且无不良记录；熟恐安全驾驶知识和自动驾驶系统；具有 50 小时以上自动驾驶系统操作经紧急情况接管或制动 验，其中 40 小时以上的相应申请测试项目驾驶经验；具备紧急状态下应急处置能力；)申请流程提交申请材料(测试主体)-材料初审 (第三方机构,10 个工作日内)-现场审查 (第三方机构,5 个工作日内)-专家组评审( 推进工作小组)-审查 (推进工作小组,5 个工作日内)-三十日内到本市公安交通管理部门办理临时行驶车号牌提交申请材料(测试主体-材料初审 (第三方机构,5 个
7、工作日内)-封闭测试区实车检测及试验(第三方机构,5 个 5 个工作日内)-专家组评审( 推进工作小组,10 个工作日)-审查 (推进工作小组）-颁发发智能网联汽车道路测试通知书(推进工作小组）评估项目 自动驾就能力评估分 1-5 级(T1-T5)，取值高的评估包含取值低的评估内容。TX 表示自动驾驶车辆具备网联驾驶能力。评估内容包括：认知与交通法规守能力评估(4 项)评估项目执行能力评估(6 项)应急处置与人工介入能力评估(3 项)综合驾驶能力评估(26 项)网联驾驶能力评估目前评估车型支持小型货车与小型客车评估与管理(一)限速信息识别及响应：( 二) 跟车行驶(包括停车和起步)：( 三)车
8、辆碰撞自动紧急制动；(四)前方车辆变更车道检测及响应：(五)隐碍检测及响应：(六)并道行驶；(七)超车；( 八)靠路边停车：(九)交通信号灯识别及响应：(十) 行人和非机动车识别及避让；(十一 )交叉路口通行(十二) 环形路口通行；(十三) 道路弱势群体碰撞自动紧急制动：(十四)车道保持控制；(十五)探测并避让对向来车：(十六) 停车场通行；( 十七) 网联通信评估项目与管理脱离报告 测试主体应每月 10 日前遇国家法定节假日可顺廷)向第三方授权机构提交上月的 自动驾驶测试脫离自动驾驶功能报告 ，如发生脱离自动驾驶情况，应提交数据记录装置记录的脱离自动驾驶功能事件发生前 30秒的自动驾驶记录数
9、据。测试主体在每月 10 日前( 遇国家法定节假日可顺延至第 1 个工作日 )向第三方机构提交上月的道路测试脱离自动驾驶功能报告，第三方机构有权调阅测试车辆脱离自动驾驶功能事件发生前 30 秒的自动驾驶数据记录装置记录的数据。测试主体在测试周期结束后 1 个月内向第三方机构提交测试总结报告。第三方机构应跟踪测试车辆的道路测试进展情况，定期汇总上报推进工作小组。事故赔偿 测试笔员是事故责任认定主体，测试车辆成的摸害，由测事企业承担测试驾驶人或者测试主体的为过错方，要依法承担责任测试规定 测试限时、限定区域测试周期一次不得超过 6 个月，测试周期结束前 15 个工作日内提出延期申请，延期申请时长一
10、次不得超过 6 个月。道路测试环境分级逐步开放，测试主体申请更复杂道路测试的，应提交前一级道路测试环境评估报告，经推进小组审核通过后，准予开展下一级道路测试环境的相关工作。获取拍照企业 暂无 第一批(20180301)：上海汽车集团股份有限公司、上海蔚来汽车有限公司测试区域有消息称第一条自动驾驶测试专用道路将落地大兴区的亦庄，部分路段将研究“车路协同”模式，另有意见希望在中关村附近多开几个路段，但暂时未被采纳。第一阶段智能网联汽车开放测试道路-位于嘉定区，安全性高、风险等级低的 5.6 公里道路。其中博园路（墨玉南路至安研路路口） ，长度 2.7 公里；博园路(虹路至安智路路口)，长度 09公里，北安德路（安礼路至安智路路口)，长度 20 公里。
