1、与施耐德 Twido plc 相关的编码器、模拟量输入输出、双线圈、置位复位等综合应用第一：PLC 与编码器的连接应用：【EB58C10-H4PR-1024 增量式编码器为代表】（一） 、接线方式接线颜色 对应英文 接线含义 备注白 WH 直流电源 0V White棕 BN 直流电源+Ub（DC 530Vdc）编码器的供电电源Brown绿 GN A 相脉冲 接 I0.1 或i0.7Green黄 YE A相脉冲 不接 Yellow灰 GY B 相脉冲 接 I0.0 或i0.6Gray粉 PK B相脉冲 不接 Pink蓝 BU Z 原点零位脉冲 不接 Blue红 RD Z原点零位脉冲 不接 Red
2、金属线 屏蔽线 接地 接地（二）安装方式1.将联轴器按照固定在机械设备行走被动轮上，紧定该端顶丝。 （注意行走轮上的轴不要过深插入联轴器内，保证尽量柔性连接，一般在三分之二。 ）2.将编码器沿支架孔穿入，拧紧编码器安装螺钉。3.拧紧编码器端联轴器顶丝。4.安装时注意编码器轴向和最大负载。5.参照下图以作参考。（1）这是有软连接头的的编码器的供电电源（2）这是通过软金属片（没有软连接头）连接的较小编码器的供电电源（三） 、编码器与 PLC 应用调试3.1 TWIDO 主控制器有五种超高速计数器类型：（1）单相加/减计数器，最大频率 20 kHz。 （2） 加/减 2-相计数器，最大频率 20 k
3、Hz。 （3）单相加计数器，最大频率 20 kHz。 （ 4） 单相减计数器，最大频率 20 kHz。 （5）频率计，最大频率 20 kHz。 单相加/减计数器，加/减 2 相计数器，单相加计数器和单相减计数器的计数功能允许对脉冲计数，单字模式下从 0 到 65535，双字模式下从 0 到 4294967296。频率计可以测量周期信号的频率，单位为 Hz超高速计数器的个数因 TWIDO 控制器型号不同而不同，如下表所示。TWIDO 控制器 一体型控制器TWDLC.模块型控制器TWDLMDA.10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40D超高速计数器 1 1 1 2 2 2单字
4、有 有 有 有 有 有双字 无 有 有 有 有 有3.2 所有控制器的超高速计数器的脉冲输入都是利用了的离散量输入，都需要在参数中设定，下表列出了VFC0 超高速计数器分配的离散量 I/O。 第一个输入即：A 相脉冲，第二个输入即： B 相脉冲表中除了 2 个脉冲输入必须按照输入地址接线和定义，其它的地址可以改变，一般不用。功能 第一个输入（脉冲）第二个输入（脉冲或加/减）预置输入 捕捉输入 第一个映像输出第二个映像输出加/减计数器 %I0.0.1(脉冲)%I0.0.0* %I0.0.2* %I0.0.3* %Q0.0,2* %Q0.0,3*加/减2-相计数器%I0.0.1(脉冲，A相)%I0
5、.0.0(脉冲，B相)%I0.0.2* %I0.0.3* %Q0.0,2* %Q0.0,3*单相加计数器 %I0.0.1(脉冲)未使用 %I0.0.2* %I0.0.3* %Q0.0,2* %Q0.0,3*单相减计数器 %I0.0.1(脉冲)未使用 %I0.0.2* %I0.0.3* %Q0.0,2* %Q0.0,3*频率计 %I0.0.1(脉冲)未使用 未使用 未使用 未使用 未使用下表列出了VFC1 超高速计数器分配的离散量 I/O。 功能 第一个输入（脉冲）第二个输入（脉冲或加/减）预置输入 捕捉输入 第一个映像输出第二个映像输出加/减计数器 %I0.0.7(脉冲)%I0.0.6* %I
6、0.0.5* %I0.0.4* %Q0.0,4* %Q0.0.5*加/减2-相计数器%I0.0.7(脉冲，A相)%I0.0.6(脉冲，B相)%I0.0.5* %I0.0.4* %Q0.0,4* %Q0.0.5*单相加计数器 %I0.0.7(脉冲)未使用 %I0.0.5* %I0.0.4* %Q0.0,4* %Q0.0.5*单相减计数器 %I0.0.7(脉冲)未使用 %I0.0.5* %I0.0.4* %Q0.0,4* %Q0.0.5*频率计 %I0.0.7(脉冲)未使用 未使用 未使用 未使用 未使用3.3 编程应用在打开软件后，插入程序段，把超高速计数模块发到程序中，设置好参数，见下图。（1
7、） 选择“加/减 2 相计数器 ”（2） 预置值设置为“设备初始位”的实际值；（3） 选择“双字模式”和“可调整模式” ；其它不要勾，确定就好了。3.4 程序块说明：（1） IN (输入端)是程序块的使能；（2） S（置位端）是不管当前值是多少，当 S 端有上升沿脉冲时，超高速计数器的当前值 就变成“预设值” 。（3） 各值对应的符号：%VFC0.VD 是计数器的当前值（双字） ；单字是%VFC0.V；%VFC0.PD 是计数器的预设值（双字） ；单字是%VFC0.P3.5 其他说明：电气接口：PNP 型具有反接保护和短路保护最大负载电流50mA EB38FB-H4AR-1024.3H1200
8、 增量式编码器接线方式，调试方法等与 EB58C10-H4PR-1024增量式编码器相同，安装方式稍有差异，EB38FB-H4AR-1024.3H1200 为双翼弹簧片附件安装，EB58C10-H4PR-1024 为软连接器安装。1. 将编码器的弹簧片固定在行走轮上且拧紧螺丝2. 拧紧锁圈上的螺钉3. 安装时注意编码器与外部联结应避免刚性联结。如下图所示。第二：Twido 模拟量模块的应用2.1 Twido 模拟量模块常用的有：TWDALM3LTTWDAMM3HTTWDAM2HTTWDAMO1HTTWDAVO2HTTWDAMI4LTTWDAMI8HTTWDARI8HT我们用到（见下表）每个通道
9、的地址在以下表格中被确定， “i”表示扩展总线上模块的位模块名称 输入/出 信号 值的范围 分辨率TWDAMI2HT 2 输入 0-10V 或 4-20mA 0-4095 12 位 ，TWDAMM3HT 2 输入，1 个输出输入：0-10V 或 4-20mA输出：0-10V0-4095 12 位 ，TWDAMM6HT 4 输入，2 个输出输入：0-10V 或 4-20mA输出 0-10V 或 4-20mA0-4095 12 位 ，TWDAMI8HT 8 输入 0-10V 或 0-20mA 0-1023 10 位，TWDAMO1HT 1 输出 输出 0-10V 或 4-20mA 0-4095 1
10、2 位 ，TWDAVO2HT 2 输出 输出10V -2048+2047 11 位 +符 号 位置。本体后面的第一块 i=1，最大是 7.模拟量输入：%IWi.0, %IWi.1。 。 。 。 。, 模拟量输出：%QWi.0, %QWi.1。 。 。 。 。,2.2 外部线路模块连接好之后，PLC 上电进行软件配置，具体如下：1添加模块 ：添加外部模块上的模拟量模块，位置要对应2确定通道模式：右击模拟量模块进行配置，根据通道和模块类型进行选择。对于 TWDAMO1HT， TWDAMM3HT 和 TWDALM3LT，可以如下配置输出通道：类型未使用0 - 10 V4 20 mA对 TWDAMI2
11、HT 和 TWDAMM3HT，可以如下配置输入通道：类型未使用0 - 10 V4 20 mA对于 TWDALM3LT，可以如下配置：类型未使用热电偶 K热电偶 J热电偶 TPT 100对于 TWDAVO2HT，没有类型可改变。对于 TWDAMI8HT，可以如下定义输入：输入类型警告设备损坏如果你接了电压输入测量设备，但是在 T widoSoft 中配置为电流类型，模拟量模块可能会永久损坏。 T widoSoft 中配置的类型一致。如果不注意这个警告将会导致 人身伤害或设备损坏。0 - 10 V0 - 20 mA三确定输入值的范围：该选择取决于模块类型和通道。一旦类型配置好，用户可以设置相应的范
12、围。下表显示了可接受的最小值和最大值可以是规定的或用户自定义的带有单位的范围类型。4实际应用举例：（1）变频器调速（模拟量输出）模块：TWDAVO2HT，地址%QW5.0，配置默认-20482047在控制时，02047 对应输出 010V 控制 050HZ，改变速度只要给%QW5.0 赋值即可，比如要 50HZ，则赋值 2047（2）读取重力传感器数值（模拟量输入）模块：TWDAMI4LT 地址%QW5.0重力传感器为 420mA 输出，假设传感器量程为 03200，为了简便，读出来正好是重量值，所以在配置最大最小值时很重要。因为所选模块是 020ma 输入，最大值就写 3200，最小值为-800【-3200/（20-0）*5】 。如果模块本身就是 420ma 输入，则配置最大值为3200，最小值为 0 即可。2.3 关于模拟量输入输出的接线问题（1）2 线制变送器接入仪表或 PLC（见下图）（2）4 线变送器信号输出接入仪表或 PLC（见下图）第三：关于双线圈与置位复位1，双线圈的关键是：最后的输出状态（即：最后状态线圈是 ON，则输出 ON,最后线圈状态是 OFF，则输出 OFF.）
