1、作者：王者之师-广州阿君H2U系列PLC产品外观结构汇川HU2U I / O 点： 输 入 输 出 特 性PLC型号H1U-0806MTH2U-1616MTH2U-2416MTH2U-3624MTH2U-3232MTH2U-3232MTQH2U-6464MT输入点数08162436323264输出点数06161624323264高速输出3路 100K3路 100K2路 100K2路 100K3路 100K5路 100K3路 100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管FNC5759155156157158159指令名称PLSYPLSRABSZRNPLSVDRVADRVI指令说明脉
2、冲输出带加减速脉冲输出ABS当前值读出回原点可变速脉冲输出相对定位绝对定位端口 特殊功能有效(M8135=ON) 特殊功能无效(M8135=OFF)Y000运行中改脉冲个数有效 运行中改脉冲个数无效加速时间 D8104(默认100mS) 加速时间 D8148(默认100mS)减速时间 D8165(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS)偏置速度 D8034 偏置速度 D8145最大速度 D8051/D8050(默认 100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值 D8140/D8141脉冲输出停止 M8145脉冲输出监控 M8147Y
3、0脉冲口相关特殊元件端口 特殊功能有效(M8136=ON) 特殊功能无效(M8136=OFF)Y001运行中改脉冲个数有效 运行中改脉冲个数无效加速时间 D8105(默认 100mS) 加速时间 D8148(默认100mS)减速时间 D8166(默认 100mS) 减速时间 D8148(默认100mS)偏置速度 D8035 偏置速度 D8145最大速度 D8053/D8052(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值 D8142/D8143脉冲输出停止 M8146脉冲输出监控 M8148Y1脉冲口相关特殊元件端口 特殊功能有效(M8137=
4、ON) 特殊功能无效(M8137=OFF)Y002运行中改脉冲个数有效 运行中改脉冲个数无效加速时间 D8106(默认100mS) 加速时间 D8148(默认100mS)减速时间 D8167(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS)偏置速度 D8036 偏置速度 D8145最大速度 D8055/D8054(默认 100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值 D8150/D8151脉冲输出停止 M8152脉冲输出监控 M8149Y2脉冲口相关特殊元件端口 特殊功能有效(M8138=ON) 特殊功能无效(M8138=OFF)Y003运行
5、中改脉冲个数有效 运行中改脉冲个数无效加速时间 D8107(默认100mS) 加速时间 D8148(默认100mS)减速时间 D8168(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS)偏置速度 D8037 偏置速度 D8145最大速度 D8057/D8056(默认 100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值 D8152/D8153脉冲输出停止 M8153脉冲输出监控 M8150Y3脉冲口相关特殊元件端口 特殊功能有效(M8139=ON) 特殊功能无效(M8139=OFF)Y004运行中改脉冲个数有效 运行中改脉冲个数无效加速时间 D81
6、08(默认100mS) 加速时间 D8148(默认100mS)减速时间 D8169(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS)偏置速度 D8038 偏置速度 D8145最大速度 D8059/D8058(默认 100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值 D8154/D8155脉冲输出停止 M8154脉冲输出监控 M8151Y4脉冲口相关特殊元件脉冲定位指令新功能加减速时间可分别设置；运行中脉冲目标值可变；中断定位功能；定位完成中断；同一脉冲口多指令直接切换功能；每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间/S-ON 伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）有效条件位M8135-位置 M8139速度特殊功能有效为ON运行中目标值可变有效条件位M8135-位置 M8139同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换速度有效条件位M8135-M8139速度中断指令既定位置量位置特殊功能有效为ON设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）位置 有效条件位M8085-M8089
