1、第 1 页 共 16 页概述一、填空题1、机构是具有确定的 实物组合体；它的各部分之间具有 ，并能作有效的 或 ，减轻或代替 。2、一部完整的工作机是由动力部分、_和 组成。4、运动副是使两构件之间既能保持_ _接触，又能产生一定的形式的_ _的联接。5、两个构件之间以点或线接触形成的运动副称为 6、汽车常用平面连杆机构有 、 、 、 。7、机构中的构件按其运动性质不同分有固定件、_和 。二、选择题7机械系统的制造单元是 。A. 构件 B.机构 C.机器 D.零件 8、机器与机构的主要区别是 A 机器的运动较复杂 B 机器的结构较复杂 C 机器能完成有用的机械功或机械能 D 机器能变换运动形式
2、 9、机构是由若干个构件通过 连接而成的。10、组成平面低副两构件的接触必须为（ ） 。A.点接触 B.线接触 C.点或线接触 D.面接触三、判断题11、构件与零件的区别是构件是运动单元，零件是 制造单元 （ ）12、机构运动示意图需按比例表示出各构件及各运动副的相互位置关系。 （ ）13、以点或线接触的运动副是高副。 ( )四、简答题14、机构的作用及机构特征是什么？15、构件和零件有何区别?17、机器和机构有何区别?18. 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？ 答案: 一、相对运动 确定的相对运动 机械功 进行能量的转换 人类的劳动 传第 2 页 共 16 页动部分 执行部分
3、 直接 相对运动 高副 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 主动件 从动件二、D C 运动副 D 三、 四、1 机构在机器中的作用是传递运动和力，实现运动速度和形式的改变。特征：它是若干构件的组合；各构件均具有确定的相对运动。2 零件：机器中不可拆的最基本的制造单元体构件：由一个或几个零件刚性地连接而成，作为一个整体运动，是机构的运动单元3 机器 主要功能是能完成有用的机械功或进行能量的转换机构的主要功能是传递或转换运动方式，不能作机械功和进行能量转换4 机构运动简图：用简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的组成及各构件运动关系的简单图形。绘制机构运动简图可以
4、了解机构的组成和类型，表达一部复杂机器的传动原理，对机构进行分析。平面连杆机构一. 填空19、平面机构各构件运动轨迹都在 或相互平行的平面内。20.平面连杆机构由一些构件用 副相互连接而成。21 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的连架杆称为_，只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_。22. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 A 最短，杆 B 最长以 d 为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： _。23 、设图 1-1 已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个_位
5、置。24、. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，双摇杆机构。25、双曲柄机构的运动特点是当两曲柄 时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄 且 时两曲柄运动一致，称为 。26、平面铰链四杆机构的各杆长度分别为 A=350,B=600,C=200,d=700；当取 C 杆为机架时构成_。 27、. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。28、四杆机构中是否存在死点位置取决于_， 29、. 克服死点位置的方法有_，_。30、从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为 。31、在_ _机构中，如果将_ _杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆
6、均为摇杆，即是双摇杆机构32、汽车最常用的平面连杆机构有_ _， _， _，_ _第 3 页 共 16 页33.牛头刨床的工作台进给机构用的是_机构34.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。 35.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角 值不为零，对心曲柄滑块机构的 值 ， 所以它不具 。36.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有 1 ，2 偏置式曲柄滑机构,3 。 37.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 38.铰链四杆机构有曲柄的条件(用文字说明)是 ； 。 。39.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件则出现 曲柄主动件，
7、则摇杆出现 特性二、选择题40. 缝纫机的踏板机构是以_为主动件的曲柄摇杆机构。A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 41. 机械工程中常利用_的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。A 主动构件 B 从动构件 C 联接构件 D 机架42. 下列实例中采用曲柄摇杆机构的是 A 汽车雨刷机构 B、车门开闭机构、 C、起落架机构 D、气缸活塞机构44 图 1-2 四杆机构各杆长 A=350, B=550 , C=200,d=700 长度单位，试选答：（1）当取 d 为机架时机构_；(2) 当取 C 为机架时机构_。A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆 D.连杆三、判断题45.一对心曲柄滑块机
8、构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。（ ）46、一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机架时，机构将演化成定块机构机构。 （ ）47、一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机架时，机构将演化成转动导杆机构。 （ ）48、铰链四杆机构中，只要最短杆最长杆其余两杆之和，机构就有曲柄。 （ ）49、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （ ）第 4 页 共 16 页50、在生产中，机构的死点位置对工作不利 ，应设法克服 。( )51 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。( )52.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ( )5
9、3.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。( )54.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。( )55.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( )56.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。( )57.摆动导杆机构不存在急回特性。( ) 56、增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。( ) 57、凡曲柄摇杆机构，极位夹角 必不等于 0，故它总具有急回特征。( ) 58.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。( )59. 缝纫机的踏板机构是双摇杆机构的应用。 （ ）60、曲柄长度相等的双曲柄机
10、构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。 （ ）61. 气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构。 （ ）四、简答题62、什么是曲柄？曲柄是否就是最短杆？63、曲柄存在的条件是什么？：64、按图所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。65、图示 AB 杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答： 该机构由哪些基本机构联合组成？ 滑块与导槽属于什么运动副联接？第 5 页 共 16 页67、按图回答问题： 机构名称是_，构件名称是 a 是_；b 是_；c是_；d 是_。当取 c 杆为机架时的机构名称是_。答案:曲柄摇杆机构、曲柄 、连杆、摇杆、机架、双摇杆机构68.在图示铰链四杆机构中，已知 lBC =30Cm, lCD =
11、35Cm,lAD =50Cm,AD 为机架。试问：若此机构为曲摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB 的最大值； 答案: 15; 答案：一、同一个平面 低副 曲柄 连杆 A+B17 D Z=14150、一对齿轮啮合时,两齿轮的_始终相切。 A 分度圆 B 基圆 C 节圆 D 齿根圆151、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 =25，齿顶高系数 hA*=1，顶圆直径 dA=135mm， 则其模数大小应为_。A2mm； B4mm； C5mm； D6mm。152、渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角_分度圆压力角。A 大于； B 小于； C 等于 D 不确定157、齿轮的渐开线形状取决于它的_直径。A 齿
12、顶圆； B 分度圆； C 基圆； D 齿根圆158、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线是_的公切线。A 两分度圆 B 两基圆 C 两齿根圆 D 节圆159、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指_的齿轮。A 分度圆上模数和压力角为标准值； B 节圆等于分度圆；C 分度圆上齿厚等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿顶高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值。第 10 页 共 16 页D 节圆等于分度圆；分度圆上模数和压力角为标准值；160、一对直齿圆柱齿轮的中心距_等于两分度圆半径之和，但_等于两节圆半径之和。A 一定； B 不一定； C 一定不。161、一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应
13、该是_。A 相交的； B 相切的； C 分离的。162、两轴在空间交错 90 的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用_。 A 螺旋齿轮传动 B 斜齿圆锥齿轮传动 C 蜗杆蜗轮传动 D 直齿圆柱齿轮传动163、图 A 为两级展开式齿轮减速器示意图，已知 Z1 主动，转向 n1 见图，则从 A 向上看，作用在中间两齿轮轴上的圆周力方向应是 B 中的_. 164、蜗杆蜗轮传动用于传递 之间的运动和动力。A 两相交轴； B 两平行轴； C 两交错轴 D 任意轴165、蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向 。A 一定相同； B 一定相反； C 既可相同，亦可相反。三、判断题166、一对外啮合的直齿圆柱标准齿
14、轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( )167、.同一条渐开线上各点的曲率半径相同( )168、一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20。( )169、渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。( )170、.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。( )171、.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。( )172、.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。( )173、满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮，其齿形一定相同。 （ ）175、用展成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线将超过啮合线与被加工齿轮的基圆切点。 （ ）176、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17.（ ）177、分度圆上的压力角等于 20 齿厚和齿槽宽相等的齿轮，称为标准齿轮。 （ ）
