1、 1 哈尔滨工业大学毕业论文 打印装订 规范 一 论文结构及要求 毕业设计（论文）由以下几部分组成：封面、内封（扉页 、题目 ）、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录。 二 打印 及装订 要求 1. 字体 论文正文所用字体要求为宋体。 2. 字号 第一层次（章）题序和标题用小二号黑体字。 第二层次（节）题序和标题用小三号黑体字。 第三层次（条）题序和标题用四号黑体字。 第四层次（款）题序和标题用小四号黑体字。 第五层次（项）题序和标题用小四号宋体字。 正文用小四 号宋体字。 页码用小五号字，在底线下居中。 论文的中文和外文摘要属二次
2、文献置于目录前，并编入目录，按第一层次（章）的编辑要求处理。致谢、参考文献、附录同样按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，与正文一起顺序用阿拉伯数字编页。 3.页眉与页脚 毕业设计（论文）除封皮及内封 、评语页、任务书 外，各页均应加页眉，在版芯上边线隔行加粗细双线（粗线在上，线宽 0.8mm），双线上居中打印页眉文字，奇偶页页眉文字均为 “哈尔滨工业大学 远程教育 本 （专） 科毕业设计（论文） ”。 页脚设定为各部分的页码。 页码在版芯下边线之下隔行 居中放置。 摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。 4. 摘要及关键词 摘要题头用小二号黑体字居
3、中排写，然后隔行书写摘要的文字部分。 关键词题头用小四号黑体字顶格书写，然后空一格书写有关关键词，各关键词之间加标点符号；最后一词之后不加标点符号。 5. 目录 目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。 6. 装订顺序 毕业设计（论文）按以下 顺序 装订：封面、内封（扉页）、毕业设计（论文）评语、毕2 业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、 附录。 装订裁剪后论文尺寸为 186mm258mm。 三 .打印规范 打印时，论文版芯大小一般应为 145mm210mm（包括页眉及页码则为145mm230mm），每页 33行。毕业设计（论文）除封皮及内封、评语
4、页、任务书外，各页均应加页眉，在版心上边线隔行加粗细双线（粗线在上，线宽 0.8mm），双线上居中打印页眉文字，奇偶页页眉文字均为 “哈尔滨工业大学远程教育本（专）科毕业设计（论文） ”（五号字打印）。学生可直接使用相应的模版。 页码在版芯下边线之下隔行居中放置。摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。 文中所有插表的表题和表中以及所有插图的图题和图中说明文字均使用 五号宋体。 论文正文分章（绪论除外）、节撰写，每章应另起一页。 各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。 3 附录 1 参考文献示例 参考文献 1 林来兴 .空间控制技术 .宇航出版社
5、 ,1992:25-42 2 J. R. McDonnell, D. Wagen. Evolving Recurrent Perceptions for Time-Series Modeling. IEEE Trans. on Neural Networks. 1994, 5(1): 24-38 3 X. Yao. Evolutionary Artifitial Neural Networks. J. of Neural Systems. 1933, (4): 203-222 4 谌颖 .空间最优交会控制理论与方法研究 .哈尔滨工业大学博士论文 . 1992:8-13 5 S. Niwa, M
6、. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking System in Space. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istenbul. 1990: 825-830 6 吴葳 ,洪炳熔 .自由浮游空间机器人捕捉目标的运动规划研究 .中国第五届机器人学术会议论文集 .哈尔滨 ,1997:75-80 附录 2 中华人民共和国法定计量单位 （ GB33100 3102 1993） 表 2-1 国际单位制
7、的基本单位 量的名称 单位名称 单位符号 长度 质量 时间 电流 热力学温度 物质的量 发光强度 米 千克（公斤） 秒 安 培 开 尔文 摩 尔 坎 德拉 m kg s A K mol cd 表 2-2 国际单位制的辅助单位 量的名称 单位名称 单位符号 平面角 立体角 弧度 球面度 rad sr 4 表 2-3 国际单位制中具有专门名称的导出单位 量的名称 单位名称 单位符号 其它表示实例 频率 力；重力 压力，压强；应力 能量；功；热量 功率；辐射通量 电荷量 电位；电压；电动势 电容 电阻 电导 磁通量 磁通量密度；磁感应强度 电感 摄氏温度 光通量 光照度 放射性活度 吸收剂量 剂量当
8、量 赫 兹 牛 顿 帕 斯卡 焦 尔 瓦 特 库 仑 伏 特 法 拉 欧 姆 西 门子 韦 伯 特 斯拉 亨 利 摄氏度 流 明 勒 克斯 贝可 勒尔 戈 瑞 希 沃特 Hz N Pa J W C V F S Wb T H lm lx Bq Gy Sv s-1 kgm/s2 N/m2 Nm J/s As W/A C/V V/A A/V Vs Wb/m2 Wb/A cdsr lm/m2 s-1 J/kg J/kg 表 2-4 国家选定的非国际单位制单位 量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明 时 间 分 小 时 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1
9、d=24h=86 400s 平面角 角 秒 角 分 度 () () () 1=(/648 000)rad (为圆周率 ) 1 60 (/10 800)rad 1=60=(/180) rad 5 旋转速度 转每分 r/min 1r/min=(1/60)s-1 长 度 海里 n mile 1n mile=1 852m(只用于航程 ) 速 度 节 kn 1 kn =1 n mile/h =(1 852/3 600)m/s (只用于航程 ) 质 量 吨 原子质量单位 t u 1t=103kg lu1.660 565 510-27kg 体 积 升 L,(l) 1L=1 dm3=10-3m3 能 电子伏
10、eV 1eV1.602 189 210-19J 级 差 分贝 dB 线密度 特 克斯 tex 1 tex=lg/km 表 2-5 用于构成十进倍数和分数单位 的词头 所表示的因数 词头名称 词头符号 1018 1015 1012 109 106 艾 可萨 拍 它 太 拉 吉 咖 兆 E P T G M 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 千 百 十 分 厘 毫 微 纳 诺 皮 可 飞 母托 阿 托 k h da d c m n p f a 6 注： 1周、月、年（年的符号为 a）为一般常用时间单位。 2 内的字，是在不致
11、混淆的情况下，可以省略的字。 3（）内的字为前者的同义语。 4角度单位度、分、秒的符号不处于数字后时，用括号。 5升的符号中，小写字母 l为备用符号。 6 r为 “转 ”的符号。 7公里为千米的俗称，符号为 km。 8 104称为万， 108称为亿， 1012 称为万亿，这类数词的使用不受词头名称的影响，但不应与词头混淆。 说明：法定计量单位的使用，可查阅 1984 年国家计量局公布的中华人民共和国法定计量单位使用方法。 附录 3 数字用法示例 按关于出版物上数字用法的规定（ 1995年国家语言文字工作委员会等 7个单位公布），除习惯用中文数字表示的以外，一般数字均用阿拉伯数字。 （ 1）公历
12、的世纪、年代、年、月、日和时刻一律用阿拉伯数字，如 20世纪， 80年代， 4时3刻等。年号要用四位数，如 1989年，不应用 89年。 （ 2）记数与计量（含正负整数、分数、小数、百分比、分数等）一律用阿拉伯数字，如 3/4，4.5， 10个月， 500多种等。 （ 3）一个数值的书写形式要照顾到上下文。不是出现在一组表示科学计量和具有统计意义数字中的一位数可以用汉字，如一个人，六条意见。星期几一律用汉字，如星期六。邻近两个数字并列连用，表示概数，应该用汉字数字，数字间不用顿号隔开，如三五天，七八十种，四十五六岁 ，一千七八百元等。 （ 4）数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语等应
13、当使用汉字。如二倍体、三叶虫，第三世界， “七五 ”规划，相差十万八千里等。 （ 5） 5位以上的数字，尾数零多的，可改写为以万、亿为单位的数。一般情况下不得以十、百、千、十万、百万、千万、十亿、百亿、千亿作为单位。如 345 000 000公里可改写为 3.45亿公里或 34 500万公里，但不能写为 3亿 4 500万公里或 3亿 4千 5百万公里。 （ 6）数字的书写不必每格一个数码，一般每两数码占一格，数字间分节不用分位号 “， ”，凡4位或 4位 以上的数都从个位起每 3位数空半个数码（ 1/4汉字）。 “3 000 000”，不写成 “3,000,000”，小数点后的数从小数点起向
14、右按每三位一组分节。一个用阿拉伯数字7 书写的多位数不能从数字中间转行。 （ 7）数量的增加或减少要注意下列用词的概念： 1) 增加为（或增加到）过去的二倍，即过去为一，现在为二； 2) 增加（或增加了）二倍，即过去为一，现在为三； 3) 超额 80，即定额 100，现在为 180； 4) 降低到 80 ,即过去为 100，现在为 80； 5) 降低（或降低了） 80，即原来为 100，现在为 20； 6) 为 原数的 1/4，即原数为 4，现在为 1，或原数为 1，现在为 0.25。 应特别注意在表达数字减小时，不宜用倍数，而应采用分数。如减少为原来的 1/2， 1/3等。 附录 4 插表示
15、例 例 1 表 1-1 合金钢的化学成分与力学性能 材料名称 化学成分（） 力学性能 C Mn Cr 其他 抗拉强度 b N/mm2 屈服强度 s N/mm2 弹性模量 E N/mm2 伸长率 布氏硬 度 HBS 。 例 2 表 2-44 零件 的最小壁厚 (mm) 表 2-44 图 冲裁材料 纸、皮、塑料薄膜、胶木板、软铝 0.8t但 min0.5t t0.5的硅钢板、弹簧钢、锡磷青铜 1.2t 附录 5 有关的技术制图国家标准 GB/T17450 1998：技术制图图线 GB/T17451 1998：视图 GB/T17452 1999：剖视图和断面图 GB/T16675 1996：技术制图
16、简化表示方法 附录 6 有关电气图中图形符号、文字符号的国家标 准 GB/T4728.1 13 1998.1999.2000：电气图用图形符号 GB5465.1 2 - 1985：电气设备用图形符号 GB7159 - 1987：电气技术的文字符号制订通则 GB6988 - 1997：电气制图 8 附录 7 中文摘要示例 摘 要 交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。 首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各 种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后
17、面建立对接系统数学模型打下了基础 关键词 交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器 附录 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail. First, a number of conventional m
18、ethods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation are Key words rendezvous and docking computer vision nonlinear least spuares nonlinear observer nonlinear controller 9 附录 9 目录示例（理工类） 目 录 摘要 Abstract 第 1 章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2
19、 交会对接技术发展概况 2 1.2.1 美国空间交会对接发展概况 3 1.2.2 欧空局空间交会对 接发展概况 5 1.2.3 我国的空间交会对接发展概况 5 1.3 相关工作 5 1.4 本文主要研究内容 8 第 2 章 空间飞行器姿态表示和运动方程 10 2.1 引言 10 2.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 10 结论 52 致谢 53 参考文献 54 附录 1 56 附录 2 58 10 附录 10 目录示例（文管类） 目 录 摘要 Abstract 一、当前国际货币体系的状况及成因 1 （一）国际货币体系的状况 2 （二）国际货币体系的成因 8 1经济上的原因 8 2政治上的原因 8 二、国际货币新体系构想 12 （一）理论界关于国际货币体系的几种设想 12 （二）以美元、日元、德国马克为中心的国际货币新体系构想 18 三、国际货币体系变革对我国的影响及对策 26 （一）国际货币体系变革对我国经济的影响 26 （二）我国的对策 32 致谢 37 参考文献 38 附录一 39 附录二 43
