1、前 言.4第1章 预备知识.51.1 虚拟机器人的结构与功能.61.1.1 身体结构.61.1.2 感觉器官.61.1.3 编程语言.81.2 VJC1.5仿真版能做什么.91.2.1 为机器人编写程序.91.2.2 创建环境.91.2.3 仿真运行.91.3 光盘的安装与启动.101.3.1 安装.101.3.2 启动.101.4 如何使用“帮助”电子文档.11第2章 初试身手.142.1 歌曲.152.2 边唱边跳.182.3 走正方形.192.4 走六边形.192.5 走五角星.202.6 走圆形.242.7 奥运五环.252.8 进门比赛.262.9 一笔画.272.10求和.272.
2、11四则混合运算.292.12整型数与浮点数.292.13霓虹灯.302.14汽车.312.15迎宾机器人.312.16回廊.312.17动态字符.322.18波浪.332.19落地扇.332.20等比求和.34第3章 稳步前进.3523.1 打招呼.363.2 叫人起床.423.3 彩色地毯.453.4 赛 .453.5 算走 的 .463.6 .493.7 扇 .493.8 门.513.9 .553.10 行走.563.11 光的 .573.12 .593.13 走.603.14 .643.15 能电 .643.16电子 .653.17 .653.18.6633.19星.66第4章 cur
3、rency1 .674.1 “字.684.2 .704.3 fifl.734.4 .744.5 .774.6 机走.784.7 走.794.8 点歌.824.9 回.824.10 ”.834.11序.844.12” 数.854.13跳 子.894.14 地.90第5章 能 .9145.1 走.925.2 .935.3 比赛.945.4 .955.5 比赛.96.99A.子 程 序.99B.如何 机器人型.103C.型的虚拟机器人 感器 .104D.真 的能 机器人功能一 .1045前 言机器人的初步知识 机器人的身体结构感觉 和 方 与一 的 知识一 的机器人 步 的 做机器人 的 程 建构机
4、器人的知识体 建构机器人知识体 的 程 的 给人的印象也深刻的 还详细讲解 VJC编程语言 VJC编程语言又称为机器人C语言 一种易学易用的编程语言 完该 再去学标准的C语言程序 就易如反掌 近年来 建构 义的育理念得到 广泛的认可 家知 要学习知识的 程应用建构 义的方法 很需要一番努 的 因为用于建构的素材和情境并非总那么唾手可得的 的智能机器人 于它的技术先进性学综合性 体验性 味性和断更 性 可以称得上 现建构 义育理念的一个优秀平 通 做 来建构机器人的知识体 可以抛繁琐的理论 籍 学用 又用学 一切都显得那么轻松和 然 的可以小学的青少年 也可以任何年龄的机器人爱好 小学的技老师也
5、可以用它做材 6第1章 预备知识 章 们对能 智能机器人作一个简单 让初步 解机器人的结构 感器和编程语言 章还讲述 光盘的安装使用方法 并给出 VJC1.5仿真版软件“帮助”电子文档的详细 完 章内容之后 相信就能方便地使用VJC1.5仿真版 71.1 虚拟机器人的结构与功能1.1.1 身体结构VJC1.5 五种型的机器人 AS-MAS-MIIAS-UIIAS-InfoX和AS-InfoM 图11虚拟机器人的外形 虚拟机器人的身体结构跟真 的能 智能机器人相似的 的范例采用的机器人型均为AS-M 机器人型的方法参见B 图11 虚拟机器人外形1.1.2 感觉器官能 智能机器人的感觉功能 机器人
6、的 感器 现的 能 机器人身上安装的 感器 以下几种 1. 外 感器外 感器 外 器和 外 器 一 程序 出“ 外 ”的外 器就 外 外 到 反 回来 外 器 机器人就能 断出 的方 虚拟机器人能 前 个方 的 跟真 的能 智能机器人 相 外 的虚拟机器人如图12 8AS-MII AS-M /AS-UII AS-InfoXAS-InfoM图12 机器人 外 图2. 光 感器光 感器能 光 的 到的为0255之的整数 光 到的数 小currency1光 到的数 “ 功能跟真 的能 智能机器人一的3. 感器虚拟机器人的 感器能 前后四个方 的 型为AS-InfoX的机器人能 前 个方 的 如前 述
7、 虚拟机器人 五种 它们的的fifl 要就体现 功能上 以打程序 论例程 还编写的程序 如 到“ ” 先 相应的机器人型 参见 B 然后再打程序仿真运行 例如 打例程 “ 行走 (M).flw” 于称后” M 先机器人型 为AS-M 然后再打程序文件仿真运行 打例程 “ 行走 (Info).flw” ”好先机器人型 为AS-InfoM 然后再打程序文件仿真运行 功能方” 虚拟机器人跟真 的能 智能机器人 fl 参见 CD 4. 感器 感器能 小 到的为0255之的整数 数 小 currency1数 “ 功能跟真 的能 智能机器人一的 5. 地” 感器地” 感器能 地”的 到的为0255之的整数 地”色深 currency1地”色 小 “ 功能跟真 的能 智能机器人相 1.1.3 编程语言能 智能机器人的编程语言VJC1.5 机器人C语言 简称JC 和程图编9程语言 使用仿真版的 可以用程图编程 用程图编程的 VJC1.5 动 JC 便于 解 程序 参见图13 图13 边程图 边JC 程图编” 点 上的“JC” 可 到 前程序的JC 图13 机器人走正方形的VJC程序10
