1、数控车床编程与操作 - 1 -第 一 节 指 令 详 解一 、 FANUC 系 统 准 备 功 能 表表 4-1 FANUC 0iMATE-TB 数 控 系 统 常 用 G 代 码 （ A 类 ） 一 览 表序 号 代 码 组 群 功 能 简 介1 G00 定 位 （ 快 速 进 给 ）2 G01 直 线 插 补 （ 直 线 切 削 ）3 G02 圆 弧 插 补 （ 顺 时 针 ）4 G0301圆 弧 插 补 （ 逆 时 针 ）5 G04 暂 停 （ 延 时 ）6 G1000可 编 程 数 据 输 入 （ 资 料 设 定 ）7 G20 英 制 输 入 单 位8 G2106公 制 输 入 单 位
2、 （ 美 制 ）9 G22 存 储 行 程 检 查 接 通10 G2304存 储 行 程 检 查 断 开11 G25 主 轴 速 度 波 动 检 测 断12 G2608主 轴 速 度 波 动 检 测 开13 G27 自 动 返 回 参 考 点 确 认14 G28 返 回 参 考 位 置15 G3000第 2、 3、 4 参 考 位 置 返 回16 G32 螺 纹 切 削17 G3401变 螺 距 螺 纹 切 削18 G40 取 消 刀 尖 半 径 补 偿19 G41 刀 尖 半 径 左 补 偿20 G4207刀 尖 半 径 右 补 偿数控车床编程与操作 - 102 -21 G50坐 标 系 设
3、 定 或 主 轴 最 大 速 度 设定22 G52 局 部 坐 标 系 设 定23 G5300机 床 坐 标 系 设 定24 G54 工 件 坐 标 系 选 择 125 G55 工 件 坐 标 系 选 择 226 G56 工 件 坐 标 系 选 择 327 G57 工 件 坐 标 系 选 择 428 G58 工 件 坐 标 系 选 择 529 G5914工 件 坐 标 系 选 择 630 G65 00 调 用 宏 指 定31 G66 模 态 宏 调 用32 G6712模 态 宏 调 用 注 销33 G70 精 车 固 定 循 环34 G71 外 径 粗 车 循 环35 G72 端 面 粗 车
4、循 环36 G73 固 定 形 状 粗 车 循 环37 G74Z 向 啄 式 钻 孔 及端 面 沟 槽 循 环38 G75 外 径 断 续 切 槽 循 环39 G7600多 头 螺 纹 切 削 循 环40 G90 外 圆 切 削 循 环41 G92 螺 纹 切 削 循 环42 G9401端 面 切 削 循 环43 G96 恒 线 速 度 控 制 有 效44 G9705恒 线 速 度 控 制 取 消数控车床编程与操作 - 1 -45 G98 进 给 速 度 按 每 分 钟 指 定46 G9902 进 给 速 度 按 主 轴 每 转 进 给 量 指定二 、 FANUC 0i MATE-TB 编 程
5、 规 则1 小 数 点 编 程 ： 在 本 系 统 中 输 入 的 任 何 坐 标 字 （ 包 括X、 Z、 I、 K、 U、 W、 R 等 ） 在 其 数 值 后 须 加 小 数 点 。 即 X100 须 记 作X100.0。 否 则 系 统 认 为 所 坐 标 字 数 值 为 1000.001mm 0.1mm。2 绝 对 方 式 与 增 量 方 式 ： FANUC-0T 数 控 车 系 统 中 用 U 或 W 表 示 增量 方 式 。 在 程 序 段 出 现 U 即 表 示 X 方 向 的 增 量 值 ， 出 现 W 即 表 示 Z 方 向的 增 量 值 。 同 时 允 许 绝 对 方 式
6、 与 增 量 混 合 编 程 。 注 意 与 使 用 G90 和 G91表 示 增 量 的 系 统 有 所 区 别 。3 进 给 功 能 ： 系 统 默 认 进 给 方 式 为 转 进 给 。4 程 序 名 的 指 定 ： 本 系 统 程 序 名 采 用 字 母 O 后 跟 四 位 数 字 的 格 式 。 子程 序 文 件 名 遵 循 同 样 的 命 名 规 则 。 通 常 在 程 序 开 始 指 定 文 件 名 。 程 序 结 束 须 加M30 或 M02 指 令 。5 G 指 令 简 写 模 式 ： 系 统 支 持 G 指 令 简 写 模 式 。三 、 常 用 准 备 功 能 代 码 详
7、解1 直 线 插 补 （ G01）格 式 ： G01 X（ U） Z（ W） F 说 明 ： 基 本 用 法 与 其 它 各 系 统 相 同 。 此 处 主 要 介 绍 G01 指 令 用 于 回 转体 类 工 件 的 台 阶 和 端 面 交 接 处 实 现 自 动 倒 圆 角 或 直 角 。 圆 角 自 动 过 渡 ：格 式 ： G01 X R F G01 Z R F 说 明 ： X 轴 向 Z 轴 过 渡 倒 圆 （ 凸 弧 ） R 值 为 负 ， Z 轴 向 X 轴 过 渡倒 圆 （ 凹 弧 ） R 值 为 正 。数控车床编程与操作 - 104 -程 序 示 例 ：O4001N10 T0
8、101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 直 角 自 动 过 渡 ：程 式 ： G01 X C F G01 Z C F 说 明 ： 倒 直 角 用 指 令 C， 其 符 号 设 置 规 则 同 倒 圆 角 。程 序 示 例 ：O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1 X30.5 N70
9、G28 X120. Z100.N80 M30 提 示 ： 自 动 过 渡 倒 直 角 和 圆 角 指 令 在 用 于 精 加 工 编 程 时 会 带 来 方 便 ， 但 要注 意 符 号 的 正 负 要 准 确 ， 否 则 会 发 生 不 正 确 的 动 作 。 另 外 ， 某 些 FANUC图 4-1-1 圆 角 自 动 过 渡 过 图 4-1-2 直 角 自 动 过 渡数控车床编程与操作 - 1 -系 统 倒 直 角 采 用 I 和 K 指 令 来 表 示 C 值 。2 暂 停 （ G04）格 式 ： G04 X（ U） 或 G04 P 说 明 ： 指 令 中 出 现 X、 U 或 P 均
10、 指 延 时 ， X 和 U 用 法 相 同 ， 在 其后 跟 延 时 时 间 ， 单 位 是 秒 ， 其 后 需 加 小 数 点 。 P 后 面 的 数 字 为 整 数 ， 单 位是 ms。 如 需 延 时 2 秒 ， 该 指 令 可 表 述 为 ： G04 X2.0 或 G04 U2.0 或 G04 P2000。3 返 回 参 考 位 置 （ G28）格 式 ： G28 X（ U） Z（ W） 说 明 ： G28 指 令 意 义 类 似 于 西 门 子 G74 指 定 。 它 的 作 用 效 果 是 各轴 以 快 速 移 动 速 度 通 过 中 间 点 回 参 考 点 。 它 与 G74
11、指 令 不 同 的 是 G28 指令 中 的 坐 标 字 有 效 ， 此 位 置 作 为 中 间 点 。 指 定 语 句 G28 U0 W0 即 直 接 回参 考 点 （ 中 间 点 为 程 序 执 行 前 坐 标 。4 等 螺 距 螺 纹 加 工 （ G32）格 式 ： G32 X（ U） Z（ W） F 说 明 ： G32 指 定 为 单 刀 切 削 螺 纹 指 令 ， 其 中 IP（ 即 指 X、 Z 坐 标 ）指 螺 纹 终 点 坐 标 。 F 指 螺 距 ， 对 端 面 螺 纹 ， 螺 距 采 用 半 径 值 。提 示 ： G32 指 令 也 可 用 于 加 工 连 续 螺 纹 切
12、削 。 参 见 第 三 章 西 门 子 系 统 图 3-1-3。5 变 螺 距 螺 纹 加 工 （ G34）格 式 ： G34 X（ U） Z（ W） F K 说 明 ： G34 螺 纹 用 于 加 工 增 螺 距 螺 纹 或 减 螺 距 螺 纹 。 所 谓 变 螺 距 螺 纹指 的 是 以 螺 纹 切 入 开 始 指 定 基 准 螺 距 值 F， 然 后 每 隔 一 个 螺 距 产 生 一 个 螺 距差 值 （ 增 值 或 减 值 ） 。6 坐 标 系 设 定 或 主 轴 最 大 速 度 设 定 （ G50）说 明 ： G50 指 定 用 于 在 程 序 中 设 定 编 程 坐 标 系 原
13、点 的 位 置 ， 即 预数控车床编程与操作 - 106 -置 寄 存 指 令 。 大 多 数 系 统 使 用 G92 指 令 作 为 预 置 寄 存 指 令 （ 参 见 第 一 章P24 页 G92 指 令 说 明 ， 注 意 本 系 统 G92 指 令 有 其 它 定 义 ） 。 G50 指 令 格 式和 使 用 方 法 与 G92 同 。G50 也 可 用 在 恒 线 速 度 加 工 限 制 主 轴 最 高 转 速 。 指 令 格 式 为 “G50 S ”。7 单 一 固 定 形 状 循 环 加 工 圆 柱 及 圆 锥 面 （ G90） 车 削 圆 柱 面格 式 ： G90 X（ U）
14、Z（ W） F 说 明 ： 本 指 令 的 意 义 是 在 刀 具 起 点 与 指 定 的 终 点 间 形 成 一 个 封 闭 的 矩形 。 刀 具 从 起 点 按 先 X 方 向 起 刀 走 一 个矩 形 循 环 。 其 中 第 一 步 和 最 后 一 步 为G00 动 作 方 式 ， 中 间 两 步 为 G01 动 作 方式 ， 指 令 中 的 F 字 只 对 中 间 两 步 作 用 。如 图 4-1-3 所 示 ， 按 刀 具 走 刀 方 向 ， 第一 刀 为 G00 方 式 动 作 ； 第 二 刀 切 削 工 件外 圆 ； 第 三 刀 切 削 工 件 端 面 ； 第 四 刀G00 方
15、式 快 速 退 刀 回 起 点 。程 序 示 例 （ 用 G90 方 式 将 图 4-1-4 工 件 完 全 加 工 成 型 ） ：O4003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03； 快 速 走 刀 至 循 环 起 点 。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ； X 方 向 切 深 单 边 量 2mm，端 面 留 余 量 0.1mm 精 加 工 。N40 X22. ； G90 模 态 ，X 向 切 深 至 22mm。图 4-1-3 G90 外 圆 切 削 过 程数控车床编程与操作 - 1 -N50 X20.5 ； X 向 单 边 余量 0.25mm 精
16、加 工 。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ； 精 车N80 G28 X100. Z100. N90 M30提 示 ： 因 G90 动 作 的 第 一 刀 为 快 速 走 刀 ， 因 注 意 起 点 的 位 置 以 确 认 安 全 。 车 削 圆 锥 面格 式 ： G90 X（ U） Z（ W） R F 说 明 ： R 字 代 表 被 加 工 锥 面 的 大 小 端 直 径 差 的 1/2， 即 表 示 单 边 量锥 度 差 值 。 对 外 径 车 削 ， 锥 度 左 大 右 小 R 值 为 负 ， 反 之 为 正 。 对 内 孔 车 削 ，锥 度 左 小 右 大 R 值 为
17、 正 ， 反 之 为 负 。 U、 W、 R 关 系 参 见 图 4-1-5。图 4-1-6 G90 外 锥 度 加 工 示 例编 程 示 例 ：O4004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ； 刀 具 定 位N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ； 粗 加 工N40 X22.N50 X20.5 ； 留 精 加 工 余 量 双 边 0.5mm。图 4-1-4 G90 外 圆 加 工 程 序 示 例数控车床编程与操作 - 108 -N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N80 G28 X1
18、00. Z100.N90 M5N100 M2提 示 ： 锥 面 精 加 工 时 ， 注 意 刀 具 起 始 位 置 的 Z 轴 坐 标 应 与 实 际 锥 度 的起 点 Z 坐 标 一 致 ， 否 则 加 工 出 的 锥 度 不 正 确 ； 若 刀 具 起 始 位 置 的 Z 轴 坐标 取 值 与 实 际 锥 度 的 起 点 Z 坐 标 不 一 致 ， 则 应 算 出 锥 面 轮 廓 延 长 线 上 对 应 所取 Z 坐 标 处 与 锥 面 终 点 处 的 实 际 直 径 差 。W4（ R）W（ ）U/23（ F）ZX()（ ） 1（ ） （ ） 2F（ ） （ ）1.U0,Rat U/图 中
19、 ： （ R） 快 速 进 刀 ， （ F） 按 程 序 中 F 指 令 速 度 切 削 ， 后面 各 图 中 符 号 含 义 相 同 。图 4-1-5 G90 指 令 代 码 与 加 工 形 状 之 间 的 关 系8 单 一 固 定 角 度 循 环 加 工 圆 柱 及 圆 锥 螺 纹 （ G92） 圆 柱 螺 纹 加 工数控车床编程与操作 - 1 -格 式 ： G92 X（ U） Z（ W） F 说 明 ： 本 指 令 实 质 为 单 一 循 环 加 工 螺 纹 ， 加 工 过 程 中 ， 刀 具 先 沿 X 轴进 刀 至 X（ U） 坐 标 ； 第 二 步 沿 Z 轴切 削 螺 纹 ， 当
20、 到 达 某 一 位 置 时 ， 接 收 到从 机 床 来 的 信 号 ， 起 动 螺 纹 倒 角 （ 螺 纹倒 角 参 见 第 二 章 图 2-1-8） ， 到 达Z（ W） 坐 标 ； 第 三 步 刀 具 沿 X 轴 退刀 至 X 初 始 坐 标 ； 第 四 步 沿 Z 轴 退刀 至 Z 初 始 坐 标 ， 加 工 结 束 。注 ： 螺 纹 倒 角 距 离 在 0.1L至 12.7L 之 间 指 定 ， 指 定 单 位 为0.1L， 由 参 数 #5130 决 定 。编 程 示 例 （ 仅 螺 纹 加 工 段 ）：O4005N110 T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M
21、3 ； 刀 具 定 位N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5； 螺 纹 加 工N140 X19. ； 逐 层 进 刀N150 X18.6N160 X18.2N170 X18.N180 X17.9N190 X17.8（ R） （ ） （ ）（ ）图 4-1-7 G92 的 加 工 过 程图 4-1-8 G92 外 圆 柱 螺 纹 加 工数控车床编程与操作 - 110 - 车 削 圆 锥 螺 纹格 式 ： G92 X（ U） Z（ W） R F 说 明 ： R 字 代 表 被 加 工 锥 螺 纹 的 大 小 端 外 径 差 的 1/2， 即 表 示 单 边量 锥 度 差 值 。 对 外
22、 螺 纹 车 削 ， 锥 度 左 大 右 小 R 值 为 负 ， 反 之 为 正 。 对 内 螺纹 车 削 ， 锥 度 左 小 右 大 R 值 为 正 ， 反之 为 负 。 加 工 过 程 与 圆 柱 螺 纹 的 加 工相 同 。程 序 示 例 ：O4006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M3N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5N40 X19.4N50 X19.9 单 一 固 定 形 状 循 环 加 工 端 面 及 斜 面（ G94） 端 面 加 工格 式 ： G94 X（ U） Z（ W） F 说 明 ： 本 指 令 主 要 用 于 加 工
23、 长 径 比 较 小的 盘 类 工 件 ， 它 的 车 削 特 点 是 利 用 刀 具 的 端面 切 削 刃 作 为 主 切 削 刃 。 G94 区 别 于 G90，它 是 先 沿 Z 方 向 快 速 走 刀 ， 再 车 削 工 件 端 面 ， 退 刀 光 整 外 圆 ， 再 快 速 退 刀回 起 点 。 按 刀 具 走 刀 方 向 ， 第 一 刀 为 G00 方 式 动 作 快 速 进 刀 ； 第 二 刀 切削 工 件 端 面 ； 第 三 刀 Z 退 刀 切 削 工 件 外 圆 ； 第 四 刀 G00 方 式 快 速 退 刀 回（ ） （ ）（ ）（ ）图 4-1-10 G94 的 加 工 过 程图 4-1-9 G92 加 工 外 锥 螺 纹
