1、安昂传动 1 传动世界 第 1 页 房山 CPC微型导轨 的 设计 及 选择 安装 1 导轨 的作用和设计要求 当运动件沿着承导件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下，沿给定的方向进行直线运动。对导轨的要求如下： 1.一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它与有关基面间的相互位置的准确性。 2.运动轻便平稳。工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。 3.良好的耐磨性。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损， 但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整
2、。 4.足够的刚度。运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度。为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压；设置辅助导轨，以承受外载。 5.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作。 6.结构工艺性好。在保证导轨其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。 不同设备的导轨，必须作具体分析，对其提出相应的设计要求。必须指出，上述六点要求是相互影响的。 2 导轨设计的主要内容 安昂传动 2 传动世界 第 2 页 设计导轨应 包括下列几方面内容： 1.根据工作条件，选择合适的导轨类型。 2.选择导轨的截面形状，以保证导向精度 ?
3、3.选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，有足够的刚度，良好的耐磨性，以及运动轻便和平稳。 4.选择导轨的补偿及调整装置，经长期使用后，通过调整能保持需要的导向精度。 5.选择合理的润滑方法和防护装置，使导轨有良好的工作条件，以减少摩擦和磨损。 6.制订保证导轨所必须的技术条件，如选择适当的材料，以及热处理、精加工和测量方法等。 CPC微型导轨选型第一步 -确定轨宽 轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一，四排滚珠（也有部分两排珠的）的方轨现货产品一般有 15、 20、 25（ 23）、 30（ 28）、 35（ 34）、 45、 55（ 53）、 65（
4、63），某些品牌最大只生产到 45 规格，有些小厂家可能只到 30。期货产品也有 85、 120等，但大部分厂家不生产。 扁轨（微型滑轨，基本是两排滚珠）规格有 3、 5、 7、 9、 12、15，上述 6 个规格又各有一个宽型规格（滑轨宽度是标准型的 2 倍，其中 15 型滑轨的安装孔是 2 列），一共 12 种，但是有些厂家不能生产 7 以下 的型号，具体请咨询该品牌供应商。 安昂传动 3 传动世界 第 3 页 注：（）中是实际轨宽。 导轨选型第二步 -确定轨长 这个长度是轨的总长，不是行程。全长 =有效行程 +滑块间距（ 2个以上滑块） +滑块长度 滑块数量 +两端的安全行程，如果增加了
5、防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。需要注意的是，事先问清楚该品牌该规格导轨整支的最大长度，超过这个长度是需要对接使用的。多数厂家整支长度最大是 4000（微轨一般是 1000），有些是 3000，这和厂家的加工设备有关。需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下最好提供接口图纸。另一点请特 别注意，导轨上的安装孔孔间距是固定的，用户在确定轨长时要注意位置，例： 15 的轨，长 600。如果不告诉供应商需要的端部尺寸，一般到货的状态是 10个安装孔，导轨两端面到各自最近的安装孔中心的距离是 30、 30，但也有可能是其他尺寸。各品牌对端部尺寸的出货规定略有差异，多数是默认两端相等。还有
6、一点，导轨的长度误差，一般品牌默认 2000以下 12mm ， 20004000 的 23mm ，如果用户要求比较精确，最好在订购合同上注明误差值或提供图纸。这种情况供应商可能会收取附加加工费。 导轨选型第三步 -确定滑块类型和 数量 常用的滑块是两种：法兰型，方形。前者高度低一点，但是宽一点，安装孔是贯穿螺纹孔，后者高一点，窄一点，安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分（有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷），主要的区别是滑块本体（金属部分）长度不同，安昂传动 4 传动世界 第 4 页 当然安装孔的孔间距也可能不同，多数短型滑块只有 2 个安装孔。滑块的数量应由用户通过计算确定
7、，在此只推荐一条：少到可以承载，多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。 导轨选型第四步 -确定精度等级 任何厂家的产品都会标注精度等级 ，有些厂家的标注比较科学，一般采用该等级名称的第一个字母，如普通级标 N，精密级标 P。有些厂家以 1、 2、 3、 4、 5 表示精度从高到低，也有反过来的，总之以把客户弄糊涂为原则。用户若质疑其精度，可以查阅样本。精度是个综合概念，一般由滑块基准侧面相对同侧滑轨侧面的行走直线误差、组合高度误差，滑轨侧面至滑块基准侧面宽度误差、成对高度误差以及成对宽度误差构成。对于多数产业机械，普通级精度可以满足要求，高一点的就选 H 级，数控机床等设
8、备以选择 P 级常见，其他超精密机械选择 SP（超级精 度）、 UP（顶级精度）为宜。后面 3 个等级需 要苛刻的安装、使用条件才能展示其性能。 导轨选型第五步 -确定其他参数 除上述 4 个主要参数外，还有一些参数需要确定，例如组合高度类型、预压等级等。 组合高度类型主要有 2 类：高组装型和低组装型，顾名思义，高组装型的组合高度（滑轨的底面到滑块的顶面）要高一些，而低组装型要低一些，视规格大小差异在 27mm之间，造成这个差异的原因是滑块高度尺寸不同，与滑轨无关。这两种类型对导轨副其他参数影响不太，用户都可以选用 。我提示两点：一是高组装型多数品牌现货安昂传动 5 传动世界 第 5 页 供
9、应，低组装型可能备货较少，考虑到以后损坏的订货时间，尽量选前者。二是高组装型的滑块一般会比低组装型的贵一点点， 30 以下的大约也就是 10几块到 20几块吧。 预压等级是个什么东东呢，说起来有点麻烦，各位就这么简单理解吧：预压等级高的表示滑块和滑轨之间的间隙小或为负间隙，预压等级低的反之。感官区别就是等级高的滑块滑动阻力大，等级低的阻力小。表示方法得看厂家选型样本，等级数有 3 级的，也有 5 级的。等级的选择要看用户的实际使用场合，大致的原则是滑轨规格大、负载大、有冲 击、精度高的场合可以选预压等级高一点的，反之选低一点。提示： 1-预压等级与质量无关， 2 预压等级与滑轨使用精度成正比，
10、与使用寿命成反比。 CPC导轨的安装 1 导轨安装结构及精度要求 某近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各 13m，跨距 1.5m，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。主导轨起主导作用，副导轨起支承作用 . 2 主导轨在水平面内直线度调试 由于导轨是由 13 根 1m 长的精密导轨在基础钢轨上拼接而成。为了便于精密导轨的拼接和调试，我们将此过程分成钢轨粗调与精密导轨精调两步。钢轨粗调我们采用 拉钢丝法 ，在钢轨上置一滑块，滑块上安装一带有刻度的读数显微镜，显微镜的镜头对准一直径为0.3mm的钢丝，镜头垂直放置。在钢轨一端固定钢丝，另一端 通过滑安昂传动 6 传动世界 第 6 页 轮吊
11、一重锤，然后调整钢丝两端，使显微镜在钢轨两端时钢丝与镜头上的刻线重合。此时，钢丝在水平面内已是一理想直线，换句话说为一基准。移动滑块即检查出钢轨上任一位置的直线度，并进行调整直到钢轨全长在水平面内直线度调至 0.3mm范围内。然后，用配作法安装精密导轨。此时，精密导轨在水平面内的直线度在 0.3mm范围内，给进一步调整带来了方便。 主直线导轨在水平面内直线度 精调首先将宽 45mm 精密导轨相对 13m长度简化成一直线。一般情况下，测量水平面直线度可采用准直仪、平行光管等普通光学仪器，但该导轨较长，超出了测量 范围且读数困难，因此，我们采用了德国产 200m 对线望远镜测试法。将光源及镜头读数
12、装置分别置于导轨两端，目标固定于原配导轨滑块上，移动滑块 (目标 ) 即可测出导轨全长任一点的误差。调整调整座上的相应螺栓，在压板螺栓预紧状态下，分段调整。读数精度为每格0.001mm。 3 主导轨在垂直面内直线度及与大地水平度调试 为了充分反映主导轨全长上任一点的误差，我们采用了德国 产0.01mm/1000 合像水平仪，每隔 100mm(滑块长 )首尾相连测试法共测115 点计 11.5m。调试时采用 0.015mm/1000 框式水平仪， 1m 直尺及等高块规置于两调整座之间。调整水平调整螺栓使框式水平仪读数尽可能小，且使水平仪水泡方向交错，左右座位同时兼顾调整，直至得到满意的读数值。然
13、后将合像水平仪置于滑块上 模拟工作状态，移动滑块，每 100mm读数一次，得到 115个读数，经数据处理后画出曲线安昂传动 7 传动世界 第 7 页 图，从图中量出主导轨在垂直平面内的直线度及与大地水平误差。也可通过旋转法进行数据处理直接得到两项误差，结果与作 图法一致。 4 主导轨扭曲度的调整 主导轨扭曲度是原设计未要求而我们认为极为重要的精度。它的误差直接影响副导轨的调整和在使用过程中将影响滑台的运动自如，以至影响整个装置的使用和精度。因此，我们设定其误差 0.05mm，将 0.03mm/1000 框式水平仪横向 (垂直于导轨 )置于滑块上，移动滑块可测出任一点的扭曲度。通过加 垫片调整，
14、最终保证误差 0.05mm/全长。 5 副导轨调整 为保证副轨与主轨在两个平面内的位置精度，我们用一根 2m直尺 (自身平行度 0.01mm)，另设计固定滑块的夹具。将直尺置于两轨间 作为 “ 过桥 ” 。如此，直尺可通过两轨上滑块在两轨上任意移动，且充分模拟工作状态。垂直面内副导轨直线度及与主导轨平行度在垂直面内与主轨平行及副轨本身在垂直面内直线度这两项精度，可通过调测主副轨任一点的等高来反映。在 “ 过桥 ”( 直尺 )上置一0.01mm/1000 合像水平仪。移动 “ 过桥 ” ，读水平仪读数。调整时仅调副轨各调整机构，直至 误差 0.05mm。此结果说明副轨的直线性即主轨的直线性。垂直面内的平行度自然已保证。水平面内副导轨直线度及与主导轨平行度在 “ 过桥 ” 上置一百分表，在测试等高的同时，可将直线度调在 0.30mm/13000 内，平行度自然也已同时保证。 6 结论 安昂传动 8 传动世界 第 8 页 经具有二级计量资格部门测量论证，水平向主副导轨的各项精度。按以上方法同样对该设备垂直向导轨 (长 8m)进行了调试与测量，并将在未来的四台同类设备研制中得到应用。 安昂传动 传动世界 ， ，
