1、机器人辅助下前列腺癌根治术的配合,概述（Overview）,The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台,Components of da Vinci,Surgeon Console医生操控台,Patient Cart 床旁机器人系统,Vision Cart成像系统,由有厂家认可的Console Surgeon来操作放置在非无菌区，但可以看到病人
2、的区域,Surgeon Console,三个器械臂一个镜头臂两个大臂按钮 Joint Button小臂按钮 Clutch Button,Vision Cart,摄像主机,显示器,电刀,超声刀,气腹机,光源,手术室的布局,根据手术来决定摆放机器人的位置Patient Cart 在无菌区Vision Cart 靠近无菌区； Surgeon Console 无菌区但外要能看到整个手术野 电源线的布置 要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源Patient Cart 要求24小时连接电源（有CPU，保证5分钟的供电，否则会需要48小时充电）光缆线的布置：两根光缆线连接3个系统不得将手术野圈立在中间，
3、要留出紧急通道光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折,机器人系统的独特优势,突破人眼的局限突破人手的极限减轻术者疲劳滤颤功能远程手术成为可能,解剖,遗传因素饮食习惯：高脂饮食性活动,前列腺癌的病因,遗传因素饮食习惯：高脂饮食性活动,前列腺癌的临床表现,早期无症状肿瘤增长:压迫症状 转移症状,诊断方法,直肠指检血清PSA前列腺超声盆腔MRI确诊：前列腺穿刺活检,前列腺癌的治疗方法,内分泌治疗手术治疗：根治性前列腺癌根治(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)放射性治疗：粒子植入、根治性外放射治疗冷冻治疗,手术方式,RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限 性前列腺癌的金标准 RALRP是目前全球范围应用最多
4、的机器人手术经腹入路腹膜外入路,腹膜外入路,体位：截石位、头低足高位10-15曲卡定位优势：肠道干扰小,经腹入路的手术配合,病例资料,杨锦宣 男 74岁 主诉：PSA升高一月余 现病史：患者1月前因胸痛与二附院检查，胸部CT无异常。发现PSA100ng/ml 既往史、个人史无特殊 家族史：父亲肺癌病史,简称 项目名称 结果 单位 参考范围 PT 凝血酶原时间 11.50 秒 8-14 APTT 部分凝血活酶活化时间 28.10 秒 14.5-34.5 FIB 纤维蛋白原 2.43 g/l 2.0-4.0 TT 凝血酶时间 18.10 秒 15-21 DD2 D-二聚体 0.19 mg/l 0.
5、55 体格检查：T 36.3 P 97次/分 R 18次/分 Bp 136/85mmHg身高：168cm，体重70kg,PSA:84.780ng/ml（参考值4.00ng/ml） FPSA：3.120ng/ml（参考值3h或出血1500ml时追加1次预防低体温的发生严格无菌操作，做好无菌管理,转腹腔镜或开放手术的手术配合 术前了解手术的难易程度，手术方式改变的可能性 所用器械为基础器械为腔镜和开发共用器械 备好腔镜或开放手术的器械及一次性用物 手术过程中器械护士与巡回护士及时沟通 手术开始时器械护士与巡回护士做好清点工作，完整记录，忙而不乱此次手术在机器人辅助下顺利完成，未发生术式改变,注意事
6、项,全面评估患者情况，用物准备齐全恰当洗手护士上台后首先应加热镜头，温度不得超过55，当镜头光源开启后严禁继续加热光源，同时应注意镜头不得近距离对着敷料或者纸制品，防止着火移动机器人时，需要两人配合进行当机器人入位后，病人身上的Troca连上机器人后，不得变化病人体位！连接完成后确认Troca不压迫皮肤,三个系统均应采用独立电源，其中Patient Cart不得断电。机器人表面在关机后用清水擦拭，医生控制台目镜严禁使用酒精等刺激性液体擦拭。术中注意体温监测，发现体温低于36时积极寻找原因并排除机器人移开，标本取出后及时将手术床回至仰卧位做好皮肤保护：术前详细评估并于受力点黏贴泡沫敷料，售后仔细检查发现问题及时处理并做好交接。准备好腔镜器械及开放器械，从容应对手术方式的改变,谢 谢！,
