1、清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,1,机器人技术的发展及其应用,退出,2012年07月,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,2,总目录,一、人类的梦想和追求 二、概念和分类 三、机器人的近代发展和应用 四、未来展望,退出,三、机器人的近代发展和应用,3.1工业机器人的发展1）发展历史（见后表）2）应用现状1998年国际机器人联合会的调研报告：（1）截止到1997年底,历年来世界上共销售工业机器人95万台,现役工业机器人总数为71.1万台。1997年世界上共装备各种工业机器人85000台,比1996年增长6.5%,销售额为48亿美元。,清华大学精仪系制造所/机器
2、技术的发展和应用专题报告,52,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,53,（2）预计19972002年世界机器人年平均增长9%,2001年销售量比1997年增长41%。在机械行业不景气的情况下,机器人能连续增长,也显示了机器人在工业生产中的重要性。 （3）工业机器人是一种对生产条件和生产环境的适应性和灵活性很强的柔性自动化设备。在技术发达国家中,工业机器人已在生产中得到了广泛的应用。工业机器人的应用使产品质量及生产率都得到了很大提高,并且由于机器人是一种能适应产品迅速更新换代的柔性自动化设备,所以,它的应用大大缩短了新产品的换产周期,从而提高了产品在市场上的竞争力。在当代工业技
3、术革命中,工业生产日趋向柔性自动化方向发展,工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的一个组成部分。,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,54,工业机器人录象放映,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,55,3.2非制造环境下的机器人发展近年来，非制造环境下的机器人随着机器人智能程度和技术的发展,拓宽了其潜在的应用领域, 出现了以下发展热点： 仿人机器人（1）工业机器人是为工业生产而设计的,为了适应各种不同的应用现场,其形状多种多样,但根本没有一点人模样,这也使很多机器人爱好者大失所望。为了使机器人更容易让人接受,也为了让机器人像人一样能完成各种工作,各国都在开发不
4、同规格、不同功能的仿人机器人,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,56,（2）从仿人机器人的集成情况看,日本本田公司的P2、P3最先进。P2机器人于1996年问世,身高185cm,体重210kg。它能通过重力感应器和脚底的触觉感应器把地面的信息传到大脑(电脑),机器人的电脑再根据情况进行判断,进而平衡身体,稳步前进。它不仅可以走平路,而且可以爬台阶和在倾斜路面上行走;不仅可以推车,而且可以通过遥控拧螺钉。P3机器人是P2机器人的改进型,它比P2更先进。P3身高160cm,体重130kg,与人类更加接近。 （3）为了进一步推动仿人机器人的发展,日本于1998年推出了人型机器人计划
5、。该计划为期5年,共分两个阶段:第一阶段为19981999年;第二阶段为20002002年,总投资200亿日元,这也是它的第三个机器人计划。日本的第一个机器人计划是1983年启动的“极限作业机器人”计划,为期8年,总投资155亿日元;第二个机器人计划是1991年启动的为期10年的“微机械技术”开发计划,总投资250亿日元,目前仍在执行中。,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,57,日本本田研制的P3型拟人机器人,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,58,法国国家实验室的BIP2000,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,59,早稻田大学的WENDY拟人机器人,清华大学精仪系制造所/机器技术的发展和应用专题报告,60,MIT研制的拟人机器人上肢,
