1、本科毕业设计 (论文 )任务书 电气工程及自动化 单片机步进电机驱动控制系统 一、主要任务与目标： 应用所学的单片机技术（单片机可选用学习板或自己熟悉的某种型号且市场上容易买到、较易开发的单片机） ，设计相应的硬件和软件，开发一套针对小功率步进电机驱动控制的嵌入式系统，可实现正反转控制和转速调节。 二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1）在熟悉所选择的单片机的基础上（也可用已有的学习板），进行原理图设计； 2） PCB设计； 3）系统制作； 4）编写控制软件，实现正反转和转速控制； 基本要求： 1）完成相应的电路设计和简单调试系统制作； 2）软件流程清晰易懂； 三、计划进度： 2011年 6
2、月 7日至 2011年 7月 15日 :确定课题，明确设计任务，查找资料，和导师沟通并确定总体设计方案； 2011年 7月 16日 -2011年 11月 12日 :撰写文献综述，完成外文翻译和开题报告，准备开题答辩； 2011年 11月 13日 -2011年 12月 1日：硬件设计； 2011年 12月 2日 -2012年 2月 2日：软件设计； 2012年 2月 3日 -2012年 3月 3日：系统调试； 2012年 3月 4日 -2012年 4月 4日：撰写毕业论文，做好论文答辩的 PPT资料，准备答辩，并提交所有电子文档材料。 四、主要参考文献： 1 Matthew Grant ， Qu
3、ick Start for Beginners to Drive a Stepper Motor， Freescale Semiconductor Application Note AN2974， Rev. 1, 06/2005 2 余永权 ,李小青 ,陈林康 .单片机应用系统的功率接口技术 M .北京 :航空航天大学出版社 ,1992. 3 李忠杰 ,李守信 .步进电动机应用技术 M .北京 :机械工业出版社 ,1988. 4 谭建成 .电动机控制专用集成电路 M .北京 :机械工业出版社 ,2002. 7 TTL 集成电路设计和应用手册 M .王尔乾 ,梁鹿亭 ,刘和益 ,等译 . 北京 :中国计算机服务公司 ,北京半导体二厂 ,1984. 8 王福瑞 .单片机测控系统设计大全 M .北京 :北京航空航天大学 ,1999.
