1、本科毕业设计 (论文 )任务书 电气工程及自动化 出租车计费系统的设计 一、主要内容和基本要求 设计一个出租车自动计费器 ，可采用玩具小 车模拟出租车，车轮旋转一圈 ，检测 里程传感器自动发一个脉冲 进行计数和定时，算出里程、速度和费用。 基本要求： 1.起步价为 6 元，里程为 2 公里；起步里程之后单价为 1.6 元 /公里 。 2.用 液晶 实时显示总金额与总里程，最大值分别为 99.9 元与 99.9 公里。 3.采用红外对管进行速度检测，要求可实现 PWM 调速。 4.能实现避障循迹等其他功能。 二、进度安排 毕业设计期限：自 2011年 9月 15至 2011年 4月 20日。 第
2、一阶段（ 4 周）：分析任务，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段（ 4 周）：设计与写论文，硬件电路与软件程序设计，撰写设计报告与论文。 第三阶段（ 2 周）：设计作品完善，论文修改。 三、推荐文献资料 1 张毅刚等 MCS-51单片机应用设计 M哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 2002， 7. 2 苏长赞，邹殿 . 红外线与超声波遥控 M.北京：人民邮电， 2001， 2. 3 肖质红 . 室内机器人及其路径跟踪网络设计 J. 微计算机信 息 ,2006,22（ 35）： 182-184. 4 冯春 , 乌日图 , 何冰 , 于海武 . 基于双轮移动机器人的控制系统开发 J. 机械制造 , 2008,(01):13-14. 5 船仓一郎等著，宗光华等译 .机器人控制电子学 M.北京：科学出版社， 2004， 5. 6 Carlos Marques, Jo?o Cristv?o, Paulo Alvito. A search and rescue robot with tele-operated tether docking systemJ. Emerald Group Publishing Limited， 2007，34（ 4）： 332 338.
