1、 1 本科毕业设计 (论文 )开题报告 电气工程及自动化 立体车库控制系统的设计 一、课题研究意义及现状 随着社会、经济的快速发展，汽车在不断增加，其中私家车更是以每年 30%的速度高速增长。城市建设用地以每年 15%的增长快速发展，导致空地日益减少。那么车辆的增多和土地的减少就势必导致停车困难。我国城市汽车保有量与车位之比为 5:1，停车满足率为 20%，而且汽车 60%的时间都处于停车状态，因此，解决停车问题十分紧迫。目前，我国还是以传统停车场为主，但是随着土地的日趋减少，传统的停车库已经逐渐饱和。立体车库的出现很好的缓解 了停车难问题，特别是对于寸土寸金的城市，立体车库有很多的优点：利用
2、率高：土地、空间使用率大致能提高 70% 80%；自动化程度高：电脑控制，快捷方便；建设成本低：只需传统停车库 60%的投入；安全性高：系统保证车辆和人身安全；适应性强：多种类型可融入不同的环境。 本课题主要研制的是用 PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器来实现自动存取车。 PLC它用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的安装、设计、接线工作量大为减少。 PLC 的用户程序又可以在实验室模拟调试，输入信号用 开关来模拟，通过 PLC 上的发光二极管可以观察输出信号的状态。近年来发现，可编程控制器已得到了快速的发展，在电动机的运行控制、电磁阀的开闭
3、、温度压力、产品的计数等的控制和设定方面，可编程控制器正发挥着越来越大的作用，这证明着它与我们的生活已经密切相关。 我们平时所学都是纯粹的理论知识，现在我们就要把 PLC、传感器和变频器的知识运用到实际中去，这些在平时的理论课中都是不能学到的，还有课堂内没学过的条码打印机和条码扫描器的知识。毕业设计是我大学生活中一项非常重要学习经历，通过本课题的研究，将使我在学习专业知识、提 高专业技能等方面起到非常重要的作用。 二、课题研究的主要内容和预期目标 本课题要求通过 PLC、条码打印机和条码扫描器来实现存取车的自动化控制。条码打印机和条码扫描器用来操作实现自动存取车的，车位的光电传感器是用来检测是
4、否有车和超长等，控制系统的急停和电机的正反转，在 PLC 的预置程序的控制下实现车位的上下和左右的2 移动。 控制系统分为 4 个方面设计，具体控制要求如下： （ 1）手动功能：当把转换开关置于“手动”位置时，可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关操作； （ 2）自动功能：当把转换开关置于“自 动”位置时，“自动运行”指示灯亮，驾驶员可按下存车按钮，此时条码打印机通过 PLC 传来的指示打印条码，然后把条码上的车位移出让你存车，最后可凭此条码，在条码扫描器上把信息传到 PLC 中去，经过 PLC 的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了自动存取车； （ 3）正常停止
5、：将转换开关扳到“停止”的位置时，设备恢复到原位时正常停止，关闭电柜电源开关，设备停止。 （ 4）保护功能：该系统又具有以下保护功能：断电保持、急停、车身超长提示和离车保护。 预期目标实现系统控制软件仿真。 三、课题研究的方法及措施 本课题 主要应用已学的专业知识，结合实际的控制对象，通过 PLC 技术来实现立体车库程序的控制。 该系统涉及 PLC、条码打印机、条码扫描器、电机、按钮、转换开关、电控柜、传感器、限位开关等的控制和结合，按各组件的作用分类得出的关系如下图： 部分功能实现选择的方式： 存取车信号：条码打印机、按钮、条码扫描器； 车体测量：测长传感器； 空位检测：红外传感器； 左右限
6、位检测：限位开关； 主控制器 PLC 左右限位检测 电机控制器 存取车信号 空位检测 车位选择 状态显示 车体测量 3 状态显示：指示灯； 手动车位选择：开关； 按停车规模统计出所需元件，列出 I/0 分配 表，根据预期目标编写程序。 四、课题研究进度计划 毕业设计期限：自 2011年 7月 8至 2012年 4月 20日。 第一阶段（ 4周）：分析任务，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段（ 4周）：设计与写论文，系统模块软件程序设计，撰写设计报告与论文。 第三阶段（ 2 周）：设计作品完善，论文修改，答辩。 五、参考文献 1 何衍庆等 .常用 PLC 应
7、用手册 M.北京： 电子工业 出版社， 2008 年 3 月 . 2 洪志育 等 .例说 PLCM.北京：人民邮电出版社， 2006 年 6 月 . 3 孙毅等 .三菱 FX/Q 系列 PLC 应用技术 M.北京：人民邮电社出版社， 2006 年 . 4 杨永平 .智能化立体车库研究与设计 J .工业建筑 ,2006,36:128-150. 5 Canadian Electricity Association,Report 485 T 1049,“On-Line Condition Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs,“
8、 December,1996(2):512-514. 6 Zhang Haiou, Wang Guilan, Luo Yunhuaet al. Rapid HardTooling by Plasma Sparying for Injection Molding and SheetMetal Forming. Thin Solid Films,2001(390): 712 7 郝艳芳等 . 自动化立体停车设备的安全技术 .M 机电产品开发与创新 . 2001. 8 徐世许 . 可编程序控制器原理应用网络 .M 合肥：中国科学技术大学出版社 . 2002. 9 高鸿斌 .PLC 分析与设 计应用 M.电子工业 出版社 ,2004 年 .
